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公开(公告)号：CN106908240B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710292461.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/025 , G01D21/02 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法。该测试方法通过电涡流传感器和热像仪实时测量机床在实际工况下主轴温度敏感点的温度和主轴前端轴向和径向的热变形，然后分别通过热像仪、PLC将温度和热变形数据传送到计算机，经热误差测试软件的数据处理部分得到温度敏感点温升‑时间曲线、主轴轴向热变形‑时间曲线、主轴径向热变形‑时间曲线，最后经过计算得到主轴热误差模型。该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架；利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据，解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN107262745A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710527053.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 张俊峰 , 彭凯 , 刘丽冰 , 谭飏 , 张艳蕊 , 王军伟 , 韩靖 , 李莉 , 孙士荣 , 成玉飞 , 陈英姝 , 李增强 , 范敏 , 张炳寅 , 吕硕颖 , 李超
CPC classification number: B23Q1/70 , G06F17/5086 , G06F2217/78
Abstract: 本发明一种机床主轴轴承预紧力的动态调整装置和动态调整方法。该装置包括力传感器、固定部件、电磁铁、镶套、移动部件、端盖、垫片、定压预紧弹簧和支撑块；所述固定部件与主轴连接；所述支撑块与主轴连接；所述电磁铁与镶套固定连接，形成组合体；所述镶套嵌套在主轴上，并与固定部件连接；所述垫片安装在后轴承外圈上；所述移动部件插入到支撑块和镶套之间，两表面分别与支撑块和镶套接触；所述定压预紧弹簧穿过固定部件的通孔，一端与垫片接触，另一端与移动部件接触；所述端盖与壳体连接；所述力传感器安装在后轴承外圈上，与垫片接触。该方法只需控制电磁铁线圈通电电流的大小，就可以改变电磁力的大小，最终实现可动态调整轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN106908240A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710292461.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01M13/02 , G01D21/02 , G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 本发明公开了一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法。该测试方法通过电涡流传感器和热像仪实时测量机床在实际工况下主轴温度敏感点的温度和主轴前端轴向和径向的热变形，然后分别通过热像仪、PLC将温度和热变形数据传送到计算机，经热误差测试软件的数据处理部分得到温度敏感点温升‑时间曲线、主轴轴向热变形‑时间曲线、主轴径向热变形‑时间曲线，最后经过计算得到主轴热误差模型。该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架；利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据，解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN214377028U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022327866.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电梯实训教具，其包括：底板、井道框架、其底端与所述底板通过若干角钢可拆卸连接，其上设置有至少一对导向导轨，以使电梯轿箱能沿所述导向导轨自由滑动，所述井道框架通过若干可拆卸的角钢连接成型、牵引机构，其设置在所述井道框架顶部，以带动所述电梯轿厢上下移动，以模拟电梯轿厢的运动、控制箱，其设置在所述井道框架外侧，其与所述牵引机构电性连接，本发明井道框架通过角钢可拆卸连接，通过可拆卸的井道框架和牵引机构的全敞开式结构、电梯轿厢的半敞开式结构，将电梯实训教具的组成构件显露在空间中，便于学生能非常直观的观察电梯内部组成构件的连接关系，还能通过动手拆卸并组装电梯实现对电梯结构的深入理解。
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公开(公告)号：CN207057637U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720787262.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 张俊峰 , 刘丽冰 , 彭凯 , 谭飏 , 王军伟 , 张艳蕊 , 张松 , 李莉 , 孙士荣 , 成玉飞 , 陈英姝 , 韩靖 , 李增强 , 范敏 , 张炳寅 , 吕硕颖 , 李超
IPC: B23B19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于动态调整机床主轴轴承预紧力的装置，包括力传感器、固定部件、电磁铁、镶套、移动部件、端盖、垫片、定压预紧弹簧和支撑块；所述固定部件与主轴连接；所述支撑块与主轴连接；所述电磁铁与镶套固定连接，形成组合体；所述镶套嵌套在主轴上，并与固定部件连接；所述垫片安装在后轴承外圈上；所述移动部件插入到支撑块和镶套之间，两表面分别与支撑块和镶套接触；所述定压预紧弹簧穿过固定部件的通孔，一端与垫片接触，另一端与移动部件接触；所述端盖与壳体连接；所述力传感器安装在后轴承外圈上，与垫片接触。固定部件、移动部件以及电磁铁等都集成安装在装置内部，避免了液压类装置的连接困难以及液体泄漏的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209459595U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920009568.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种回转类零件多参数在线测量装置，包括执行机构、传动机构、驱动机构、支撑机构和垫块；所述执行机构包括第一激光扫描头、第二激光扫描头和第三激光扫描头；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和纵向传动机构；所述纵向传动机构包括第四滚珠丝杠、第四直线导轨和第五直线导轨；所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机；所述支撑机构包括第一三角形支架、第二三角形支架和第三三角形支架。该测量装置采用激光扫描头进行数据采集，利用机床导轨本身的精度配合垫块来保证激光扫描头所处平面与被测零件径向截面平行，实现回转类零件的非接触式在线测量。
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公开(公告)号：CN206804300U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720462385.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 韩靖 , 杨伟东 , 刘丽冰 , 王军伟 , 彭凯 , 张俊峰 , 张艳蕊 , 李莉 , 张玉佩 , 李媛媛 , 成玉飞 , 陈英姝 , 谭飏 , 范敏 , 李增强 , 张炳寅
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机床主轴温升变化与热变形的在线测试装置，该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架。该测试装置利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据，解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题；用PLC代替数据采集卡控制电涡流传感器采集热变形数据，PLC与数据采集卡相比实时处理能力强、实时响应度快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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