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公开(公告)号：CN115157654B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210894743.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 河北工业大学 , 唐山昊中科技有限公司
IPC: B29C64/112 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明为一种彩色3D模型的表面颜色的向内扩散方法，对彩色3D模型进行分层切片，对切片轮廓进行栅格化，将表面体素点与纹理像素点的颜色值进行绑定，获得带有颜色信息的表面体素模型；利用扫描线填充算法对切片轮廓内部进行填充获得内部体素点；设定表面颜色向内扩散的阈值n0，将彩色3D模型表面带有颜色信息的体素点沿该体素点法向量的反方向在设置的阈值范围内进行扩散；计算表面体素点向内扩散阈值范围内的内部体素点的颜色值，将内部体素点受到多个表面体素点影响下计算获得的颜色值，计算各表面体素点的颜色值在该内部体素点最终表征的颜色值计算公式中所占的权重，按照权重计算获得最终颜色值。提出一种新的表面颜色向内扩散的方法。
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公开(公告)号：CN115157654A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210894743.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 河北工业大学 , 唐山昊中科技有限公司
IPC: B29C64/112 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明为一种彩色3D模型的表面颜色的向内扩散方法，对彩色3D模型进行分层切片，对切片轮廓进行栅格化，将表面体素点与纹理像素点的颜色值进行绑定，获得带有颜色信息的表面体素模型；利用扫描线填充算法对切片轮廓内部进行填充获得内部体素点；设定表面颜色向内扩散的阈值n0，将彩色3D模型表面带有颜色信息的体素点沿该体素点法向量的反方向在设置的阈值范围内进行扩散；计算表面体素点向内扩散阈值范围内的内部体素点的颜色值，将内部体素点受到多个表面体素点影响下计算获得的颜色值，计算各表面体素点的颜色值在该内部体素点最终表征的颜色值计算公式中所占的权重，按照权重计算获得最终颜色值。提出一种新的表面颜色向内扩散的方法。
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公开(公告)号：CN113996757B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111472030.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 河北工业大学 , 河北智达维创电子科技有限公司
Abstract: 本发明为3D打印砂型实时感知与智能监控系统，该实时感知与智能监控系统包括：感知层，所述感知层为3D全过程实时感知模块，对3D打印砂型系统的多参数数据进行离散采集；分析决策层，所述分析决策层包括图形感知数据分析与判断模块、落砂铺砂系统数据分析与判断模块，即对离散数据进行分析与判断；执行层，所述执行层包括渗透误差补偿、图形喷墨修复系统、落砂修复系统、铺砂修复系统、砂箱升降修复系统，对分析决策层判断结果做出响应。该系统对砂型3D打印的全过程进行实时监测，保证砂型的成型质量和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112658208A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011398228.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为3DP工艺中按需喷射粘结剂和催化剂打印方法及喷射单元，在每一层铺平紧实的原砂上同时完成催化剂和粘结剂两种液体的喷射打印，在喷射粘结剂和催化剂过程中，使用一体式喷射单元，所述一体式喷射单元上阵列排布有喷嘴，喷嘴的行数为3的整数倍，每三行喷嘴为一个组，每组中三行喷嘴分别记为第一喷头、第二喷头、第三喷头，第一喷头、第二喷头、第三喷头连通物料的种类依次为粘结剂‑催化剂‑粘结剂，在喷头往复运动过程中，总会按照“粘结剂‑催化剂‑粘结剂”的顺序先后将液体喷射到砂床表面。该打印方法无需提前混合催化剂和砂粒，微滴喷射过程中仅针对制件区域喷射粘结剂与催化剂，可直接回收无需清洗，降低液体用量并提高砂粒利用率。
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公开(公告)号：CN112658208B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011398228.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为3DP工艺中按需喷射粘结剂和催化剂打印方法及喷射单元，在每一层铺平紧实的原砂上同时完成催化剂和粘结剂两种液体的喷射打印，在喷射粘结剂和催化剂过程中，使用一体式喷射单元，所述一体式喷射单元上阵列排布有喷嘴，喷嘴的行数为3的整数倍，每三行喷嘴为一个组，每组中三行喷嘴分别记为第一喷头、第二喷头、第三喷头，第一喷头、第二喷头、第三喷头连通物料的种类依次为粘结剂‑催化剂‑粘结剂，在喷头往复运动过程中，总会按照“粘结剂‑催化剂‑粘结剂”的顺序先后将液体喷射到砂床表面。该打印方法无需提前混合催化剂和砂粒，微滴喷射过程中仅针对制件区域喷射粘结剂与催化剂，可直接回收无需清洗，降低液体用量并提高砂粒利用率。
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公开(公告)号：CN113996757A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111472030.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 河北工业大学 , 河北智达维创电子科技有限公司
Abstract: 本发明为3D打印砂型实时感知与智能监控系统，该实时感知与智能监控系统包括：感知层，所述感知层为3D全过程实时感知模块，对3D打印砂型系统的多参数数据进行离散采集；分析决策层，所述分析决策层包括图形感知数据分析与判断模块、落砂铺砂系统数据分析与判断模块，即对离散数据进行分析与判断；执行层，所述执行层包括渗透误差补偿、图形喷墨修复系统、落砂修复系统、铺砂修复系统、砂箱升降修复系统，对分析决策层判断结果做出响应。该系统对砂型3D打印的全过程进行实时监测，保证砂型的成型质量和精度。
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公开(公告)号：CN217617596U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221640833.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 河北工业大学 , 河北智达维创电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型为一种3D打印砂型监控系统，该监控系统的打印小车上安装有用于喷墨的喷头和CMOS相机，在分砂器、铺砂器和打印小车的相应导轨上装配直线位移传感器，直线位移传感器的信号输出端与中控机相连；中控机和上位机连接，同时中控机连接着控制升降平台、分砂器、铺砂器和打印小车运动的伺服电机，每个伺服电机均安装有编码器，伺服电机和编码器均通过伺服控制柜与中控机连接；喷头的控制端和CMOS相机的控制端与中控机相连，CMOS相机的图像输出端直接与上位机相连；在分砂器下方装配有称重传感器，称重传感器的信号输出端与中控机相连。在砂型3D打印的全过程中加入传感器，对中间过程的数据变化进行监测并存储，使打印的变化过程数据化具有可读性。
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公开(公告)号：CN215033374U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121234860.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 河北工业大学 , 唐山昊中科技有限公司
Abstract: 本实用新型为一体化三工作箱式3D打印机，包括成型箱和供砂箱、铺砂装置和喷头、储砂箱和混砂箱，混砂箱紧挨成型箱的一侧，储砂箱紧挨供砂箱的一侧，且混砂箱和储砂箱紧挨在一起；所述混砂箱和储砂箱内均安装有可伸缩活塞，分别能将混砂箱内的砂子整体推入储砂箱、将储砂箱内的砂子整体推入供砂箱；所述混砂箱内安装有搅拌装置；储砂箱和混砂箱底部高度始终不动，成型箱和供砂箱分别由一个升降台单独控制，实现升降。该打印机省去3D打印机工作前人工向供砂箱倒入砂子的过程，实现混砂和打印一体化，改善3D打印机的打印效率和提高3D打印机的打印速度，实现零部件大批量、成规模地生产。
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