公开(公告)号：CN107414602A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710071781.7

申请日：2017-02-09

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  张炳寅 ,  刘丽冰 ,  张艳蕊 ,  谭飏 ,  华旭峰 ,  彭凯 ,  李莉 ,  朱金达 ,  张俊峰 ,  李欣蕊 ,  陈英姝 ,  杨伟东 ,  韩靖 ,  范敏 ,  李增强

IPC: B23Q17/20

CPC classification number: B23Q17/20

Abstract: 本发明公开了一种用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱底面正六边形的中心、圆柱底面圆形的中心和长方体底面的中心的连线垂直于水平面，且长方体的一个侧面是s1与正六棱柱的一个侧面s2垂直。该标定方法能够得知Z轴负方向的碰触误差、偏心误差(Δx,Δy)、X-Y平面上的误差和沿参数化方向碰触工件的碰触误差，从而得到任一方向碰触的误差补偿值，将误差补偿值输入立式加工中心当中，最后实现了测头的标定。标定装置结构简单，标定方法考虑了各方向碰触误差的各向异性，能快速标定出测头的偏心误差和碰触误差值。

公开(公告)号：CN107414602B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN201710071781.7

申请日：2017-02-09

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  张炳寅 ,  刘丽冰 ,  张艳蕊 ,  谭飏 ,  华旭峰 ,  彭凯 ,  李莉 ,  朱金达 ,  张俊峰 ,  李欣蕊 ,  陈英姝 ,  杨伟东 ,  韩靖 ,  范敏 ,  李增强

IPC: B23Q17/20

Abstract: 本发明公开了一种用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱底面正六边形的中心、圆柱底面圆形的中心和长方体底面的中心的连线垂直于水平面，且长方体的一个侧面是s1与正六棱柱的一个侧面s2垂直。该标定方法能够得知Z轴负方向的碰触误差、偏心误差(Δx,Δy)、X‑Y平面上的误差和沿参数化方向碰触工件的碰触误差，从而得到任一方向碰触的误差补偿值，将误差补偿值输入立式加工中心当中，最后实现了测头的标定。标定装置结构简单，标定方法考虑了各方向碰触误差的各向异性，能快速标定出测头的偏心误差和碰触误差值。

公开(公告)号：CN108415369A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810524126.7

申请日：2018-05-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  吕硕颖 ,  刘丽冰 ,  高颂 ,  陈英姝 ,  张亚彬 ,  华旭峰 ,  彭凯 ,  孙士荣 ,  李莉 ,  田佳 ,  范敏 ,  张炳寅 ,  李增强 ,  李超 ,  刘奇

IPC: G05B19/401

Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴热误差智能感知系统和感知方法。该感知系统包括若干个温度传感器节点、若干个位移传感器节点、后台数据处理中心和热误差补偿执行模块；所述后台数据处理中心分别与温度传感器节点和位移传感器节点连接；所述后台数据处理中心与热误差补偿执行模块连接；所述温度传感器节点分布在机床主轴温度敏感点上；所述位移传感器节点夹持在机床三轴位移测量点上；所述后台数据处理中心包括ZigBee协调器、嵌入式ARM处理器和FPGA芯片。该方法能实时可靠地感知机床主轴热误差信息，并对其进行补偿，可以实现热误差检测与补偿一体化，不需人工干预。

公开(公告)号：CN206425903U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720120388.8

申请日：2017-02-09

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  张炳寅 ,  刘丽冰 ,  彭凯 ,  张艳蕊 ,  华旭峰 ,  朱金达 ,  李莉 ,  薄敬东 ,  谭飏 ,  张俊峰 ,  李欣蕊 ,  陈英姝 ,  杨伟东 ,  韩靖 ,  李增强 ,  范敏

IPC: B23Q17/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于立式加工中心的工件测头误差标定装置。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱结构的中心、圆柱结构的中心和长方体结构的中心的连线垂直于水平面，且长方体结构中由长和高组成的侧面与正六棱柱的一个侧面垂直。本实用新型的标定装置结构简单、标定过程操作简便，同时考虑了各方向碰触误差的各向异性，能一次快速标定出测头的偏心误差和沿不同方向碰触的预行程误差值，具有一定的精度，可以满足复杂型面零件的测量精度要求。

公开(公告)号：CN208888637U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201820802162.0

申请日：2018-05-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  吕硕颖 ,  刘丽冰 ,  高颂 ,  陈英姝 ,  彭凯 ,  张亚彬 ,  华旭峰 ,  范敏 ,  张炳寅 ,  李增强 ,  李超 ,  刘奇

IPC: G05B19/401

Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床主轴热误差智能感知系统。该感知系统包括若干个温度传感器节点、若干个位移传感器节点、后台数据处理中心和热误差补偿执行模块；所述后台数据处理中心分别与温度传感器节点和位移传感器节点连接；所述后台数据处理中心与热误差补偿执行模块连接；所述温度传感器节点分布在机床主轴温度敏感点上；所述位移传感器节点夹持在机床三轴位移测量点上；所述后台数据处理中心包括ZigBee协调器、嵌入式ARM处理器和FPGA芯片。该系统能实时可靠地感知机床主轴热误差信息，并对其进行补偿，可以实现热误差检测与补偿一体化，不需人工干预。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利