一种通过智能火焰识别驱动声呐化渣的音频上限自动调整方法及系统

    公开(公告)号:CN119220760A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411407009.4

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种通过智能火焰识别驱动声呐化渣的音频上限自动调整方法及系统,包括:火焰识别模块和喷溅线位置调整模块;火焰识别模块识别有无喷溅报警情况,喷溅线位置调整模块根据火焰识别有无喷溅报警情况调整喷溅线位置。本发明通过引入火焰识别技术,实现了音频喷溅报警线的自动纠正调整,显著提高了声呐化渣系统的准确性与实用性,使得调整后的音频区间能够精准反映当前炉次冶炼过程中喷溅与返干时炉渣的实际表现效果;通过本发明的应用,现场操作人员能够及时获取准确的炉渣状态信息,从而更加精准地调整氧枪状态,有效避免喷溅和返干现象的发生,不仅提高了炼钢效率,还降低了安全隐患和环境污染风险。

    一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统

    公开(公告)号:CN114684442A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210454079.X

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统,包括机器人本体、工作台、视觉识别装置、打印机、标牌分离装置、贴标执行机构、控制器,视觉识别装置与机器人本体相邻设置,且朝向棒材端部,以识别棒材端面的空间坐标;贴标执行机构包括依次连接的安装法兰、吸盘组件、缓冲垫,安装法兰与机器人本体的活动端固定,吸盘组件为缓冲垫提供负压以进行标牌的吸附和粘贴作业;打印机、标牌分离装置固定在工作台上,打印机用于打印标牌并剥离其背胶底纸,标牌分离装置与打印机的出口对位设置,以分离标牌和打印机。本发明的优点是:实现了棒材的全自动贴标作业。同时,机器人本体可自动更换不同规格的缓冲垫,以适应不同规格的标牌,实用性强。

    一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置

    公开(公告)号:CN114604491A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210454052.0

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置,包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板,工业机器人、工作台相邻设置;安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在工作台上,多个安装板并排等高设置;贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫,换枪盘公头通过安装法兰固定在工业机器人的活动端,换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个,每个换枪盘母头分别通过吸盘组件连接任一规格的缓冲垫;换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过安装板的分叉卡入安装板。本发明的优点是:实现了工业机器人贴标执行机构的自动更换,自动适应不同规格的标牌贴标作业。

    一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置

    公开(公告)号:CN217375216U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220989159.0

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置,包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板,工业机器人、工作台相邻设置;安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在工作台上,多个安装板并排等高设置;贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫,换枪盘公头通过安装法兰固定在工业机器人的活动端,换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个,每个换枪盘母头分别通过吸盘组件连接任一规格的缓冲垫;换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过安装板的分叉卡入安装板。本实用新型的优点是:实现了工业机器人贴标执行机构的自动更换,自动适应不同规格的标牌贴标作业。

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