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公开(公告)号：CN111623054B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010513019.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 靖江市恒大汽车部件制造有限公司 , 江苏恒力制动器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及间隙自调鼓式制动器，包括制动底板，其前端面两侧对称布置制动蹄，位于两制动蹄上部间隙处的制动底板前端面延伸有腔室，腔室内安装凸轮轴；位于腔室内的凸轮轴端头安装凸轮，凸轮侧边配合安装间隙补偿机构，间隙补偿机构两端部伸出腔室且端头分别与对应的制动蹄上部卡装；位于腔室内部的间隙补偿机构上啮合安装间隙调整机构，间隙调整机构与凸轮轴卡装；外力驱动凸轮轴转动，其端部的凸轮经间隙补偿机构同时施加外张力于制动蹄，实现制动；制动间隙较大时，凸轮轴经间隙调整机构驱动间隙补偿机构轴向加长，从而减小制动间隙；本发明结构紧凑，布局合理，间隙补偿机构直接作用于制动蹄，稳定性好，并极大地便利于维护调整。
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公开(公告)号：CN118998228A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411078349.7
申请日：2024-08-07
Applicant: 靖江市恒大汽车部件制造有限公司 , 江苏恒力制动器制造有限公司
IPC: F16D51/10 , F16D65/09 , F16D69/04 , F16D65/16 , F16D66/00 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/084 , F16D121/04 , F16D125/02
Abstract: 本发明涉及双领蹄鼓式制动器技术领域，且公开了气压鼓式双领蹄鼓式制动器及其控制方法，包括制动底板，所述制动底板的内侧设置有延伸至其前侧的制动鼓，所述制动鼓的前侧设置有连接螺柱，所述制动底板的内部设置有安装孔，所述制动底板的内侧设置有数量为两个的凸起部，所述制动底板的内侧设置有数量为两个且延伸至凸起部前侧的制动蹄组件，所述制动蹄组件靠近制动鼓内壁的一侧设置有延伸至制动蹄组件内部的制动衬片组件。该气压鼓式双领蹄鼓式制动器，有效方便维护人员对该制动器内部的制动衬片进行拆装更换，提高了维护人员的拆装效率，有效提高该气压鼓式双领蹄鼓式制动器制动时的制动效果，方便了使用者使用。
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公开(公告)号：CN114802156B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210430044.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 江苏恒力制动器制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种考虑驾驶员踏板操作特性的电子液压制动系统，包括制动踏板、制动踏板传感器组、踏板模拟总成、电子液压制动总成、制动压力补偿总成、ABS/ESP模块、主控制模块；电子液压制动总成包括主电机、主电机转矩传感器、油箱、液压泵、电磁换向阀、主液压缸、次液压缸、制动主缸、压力传感器，主控制模块与制动踏板传感器组、踏板模拟电机、踏板电机转矩传感器、主电机、主电机转矩传感器、电磁换向阀、压力传感器、制动压力补偿总成电连。本发明还提供一种基于驾驶员特性的电子液压制动系统的控制方法。本发明的电子液压制动系统响应速度快、制动压力控制更加精确，本发明的控制方法中考虑驾驶员踏板操作特性的影响，提升车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114889568A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210460321.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 江苏恒力制动器制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能汽车电液复合电子液压制动系统控制方法，包括以下步骤：步骤1：找到对驾驶员和车辆制动意图影响较大的参数；步骤2：驾驶员制动意图特征参数和车辆制动意图特征参数输入模糊控制系统，利用模糊控制系统判断当前驾驶员制动意图和车辆制动意图；步骤3：判断步骤2中的驾驶员制动意图和车辆制动意图的置信度，并基于置信度最终确定目标制动意图；步骤4：根据步骤3中的目标制动意图决策电、液制动力分配方式；步骤5：利用压力传感器实测实际制动力反馈，借此通过做差得到摩擦补偿制动力，并予以补偿。本发明极大的增强驾驶员疲劳、走神等不良状态下的车辆制动响应鲁棒性，极大地减少制动响应时间，保证制动时效性。
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公开(公告)号：CN114707248A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210389898.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 江苏恒力制动器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制方法，尤其是一种基于神经网络的EHB压力控制方法。其通过理想占空比神经网络模型能得到理想占空比d，通过电磁阀闭环控制模型能得到理想占空比补偿量Δd，根据理想占空比d与理想占空比补偿量Δd，确定电磁阀的实际占空比d*，根据所确定的实际占空比d*确定所述电磁阀在制动时的实际开度，以使得所述当前轮缸压力Pcurrent与目标轮缸压力P*匹配，从而充分发挥线性电磁阀线性调节优势，避免电磁阀工作在临界区域，提高压力控制精度以及电磁阀的使用寿命，能够更好的实现目标轮缸压力精确控制，提高汽车的制动安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114233776A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111609862.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 江苏大学 , 江苏恒力制动器制造有限公司
IPC: F16D55/2265 , F16D65/14 , F16D65/52 , F16H63/34 , F16D123/00 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/32 , F16D125/52 , F16D125/60 , F16D125/68
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车电子机械制动器，行车制动执行器由力矩电机、运动转换机构、减速增扭机构、间隙自动调节机构、制动摩擦片、制动块等组成。其中减速增扭机构是由一对啮合直齿锥齿轮与一对啮合直齿轮组成，可以有效降低制动器的轴向尺寸。间隙自动调节机构由传动螺栓、二爪转轮、三爪转轮、链轮、链条等组成，其作用是当制动摩擦片发生磨损时，能够实现制动间隙的自动调节。驻车制动执行机构由驻车操作杆、导向丝、导向拉杆组成，其作用是实现汽车的驻车功能。本发明解决了现有电子机械制动器制动力分布不均、制动可靠性低、尺寸较大等问题，并且能够实现间隙自动调节和驻车制动功能。
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公开(公告)号：CN111623054A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010513019.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 靖江市恒大汽车部件制造有限公司 , 江苏恒力制动器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及间隙自调鼓式制动器，包括制动底板，其前端面两侧对称布置制动蹄，位于两制动蹄上部间隙处的制动底板前端面延伸有腔室，腔室内安装凸轮轴；位于腔室内的凸轮轴端头安装凸轮，凸轮侧边配合安装间隙补偿机构，间隙补偿机构两端部伸出腔室且端头分别与对应的制动蹄上部卡装；位于腔室内部的间隙补偿机构上啮合安装间隙调整机构，间隙调整机构与凸轮轴卡装；外力驱动凸轮轴转动，其端部的凸轮经间隙补偿机构同时施加外张力于制动蹄，实现制动；制动间隙较大时，凸轮轴经间隙调整机构驱动间隙补偿机构轴向加长，从而减小制动间隙；本发明结构紧凑，布局合理，间隙补偿机构直接作用于制动蹄，稳定性好，并极大地便利于维护调整。
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公开(公告)号：CN119062692A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411078329.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 江苏恒力制动器制造有限公司
IPC: F16D51/24 , F16D65/16 , F16D65/09 , F16D66/00 , G06N3/092 , G06N3/043 , F16D121/04 , F16D125/58 , F16D123/00 , F16D121/24 , F16D125/52 , F16D125/40
Abstract: 本发明公开了制动蹄双端渐开线涨开式鼓式制动器及其参数自调整方法，包括：轮胎、轮毂、制动鼓、背板和刹车蹄，所述背板一侧固接有限位杆，所述刹车蹄侧面开设有限位导向槽，所述刹车蹄外侧固接有刹车片，所述刹车蹄另一侧固接有挂钩，所述挂钩一端设有挂钩弹簧，所述刹车蹄侧面开设有转动孔；本发明中通过转动杆、第二锥齿轮、第一锥齿轮和丝杆等部件的协作，实现了对刹车蹄展开角度的精确控制，从而确保了制动的稳定性和可靠性，改善了现有的鼓式制动器对刹车蹄的调节不够便捷，这种不便主要体现在调节机构的设计复杂性和操作难度上，导致在实际使用过程中，驾驶员或维修人员难以快速、准确地调整刹车蹄的位置和角度的问题。
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公开(公告)号：CN114228683B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111628277.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 江苏恒力制动器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子液压制动系统及其控制方法，系统包括制动踏板、主缸、液压泵、车轮制动器、储液罐、高压蓄能器、踏板感觉模拟器、液压控制单元和驱动电机；驱动电机带动液压泵将制动液从储液罐泵入高压蓄能器中储存，作为系统的压力源；踏板感觉模拟器采用电磁阀控制，给驾驶员提供制动脚感反馈。本发明获取精确的电子液压制动模型，实现精确监测制动系统的状态；通过非线性反步法控制策略，根据期望的轮缸压力值和制动系统状态，对增压阀和减压阀进行控制，从而调节轮缸压力跟随期望值，并采用相轨迹分析和时域分析方式来确定合适的参数值，具有较好的鲁棒性，能够精确而快速地调节轮缸压力的功能，增强车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN114228683A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111628277.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 江苏恒力制动器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子液压制动系统及其控制方法，系统包括制动踏板、主缸、液压泵、车轮制动器、储液罐、高压蓄能器、踏板感觉模拟器、液压控制单元和驱动电机；驱动电机带动液压泵将制动液从储液罐泵入高压蓄能器中储存，作为系统的压力源；踏板感觉模拟器采用电磁阀控制，给驾驶员提供制动脚感反馈。本发明获取精确的电子液压制动模型，实现精确监测制动系统的状态；通过非线性反步法控制策略，根据期望的轮缸压力值和制动系统状态，对增压阀和减压阀进行控制，从而调节轮缸压力跟随期望值，并采用相轨迹分析和时域分析方式来确定合适的参数值，具有较好的鲁棒性，能够精确而快速地调节轮缸压力的功能，增强车辆的安全性能。
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