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公开(公告)号：CN106467038B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510505423.3
申请日：2015-08-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28 , B60K17/348 , B60T7/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 在本发明公开的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统中，检测控制器检测转向助力设备是否正常，若否，检测控制器控制回正电机驱动齿条带动汽车的车轮回正，检测控制器发送转向失灵信号、方向盘扭矩信号及方向信号。整车控制器根据上述信号，通过电机控制器控制电机对外侧前轮增加驱动扭矩及对内侧后轮制动，及对内侧前轮及外侧后轮停止驱动。上述辅助转向系统中，当检测控制器检测转向助力设备异常时，该整车控制器可通过该电机控制器控制该电机对汽车车轮进行相应动作，保证了汽车的安全，同时，上述辅助转向系统的转向控制的响应时间更快。本发明还公开一种电动汽车防转向失灵的辅助转向方法。
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公开(公告)号：CN106467111A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510516313.7
申请日：2015-08-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W40/112
CPC classification number: B60W30/02 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K17/356 , B60K2007/0092 , B60L3/0076 , B60L3/0092 , B60L3/108 , B60L7/10 , B60L7/18 , B60L50/50 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W2510/20 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2530/20 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2720/14 , B60Y2200/91 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开的车身稳定控制系统包括信号采集传感器及整车控制器。信号采集传感器用于采集车况信息参数，整车控制器用于根据车况信息参数计算控制横摆力矩，控制横摆力矩用于消除预估横摆力矩与实际横摆力矩的差值，整车控制器还用于在爆胎时根据车况信息参数判断汽车处于稳定区或是非稳定区，并根据车身稳定情况将控制横摆力矩分配到四个车轮以实现车身稳定控制。本发明还公开一种车身稳定控制方法及汽车。
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公开(公告)号：CN106467111B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201510516313.7
申请日：2015-08-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W40/112
CPC classification number: B60W30/02 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K17/356 , B60K2007/0092 , B60L3/0076 , B60L3/0092 , B60L3/108 , B60L7/10 , B60L7/18 , B60L50/50 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W2510/20 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2530/20 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2720/14 , B60Y2200/91
Abstract: 本发明公开的车身稳定控制系统包括信号采集传感器及整车控制器。信号采集传感器用于采集车况信息参数，整车控制器用于根据车况信息参数计算控制横摆力矩，控制横摆力矩用于消除预估横摆力矩与实际横摆力矩的差值，整车控制器还用于在爆胎时根据车况信息参数判断汽车处于稳定区或是非稳定区，并根据车身稳定情况将控制横摆力矩分配到四个车轮以实现车身稳定控制。本发明还公开一种车身稳定控制方法及汽车。
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公开(公告)号：CN106467038A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510505423.3
申请日：2015-08-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28 , B60K17/348 , B60T7/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B60T8/17552 , B62D5/0418 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D9/005 , B62D11/003 , B62D15/025 , Y02T10/7258
Abstract: 在本发明公开的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统中，检测控制器检测转向助力设备是否正常，若否，检测控制器控制回正电机驱动齿条带动汽车的车轮回正，检测控制器发送转向失灵信号、方向盘扭矩信号及方向信号。整车控制器根据上述信号，通过电机控制器控制电机对外侧前轮增加驱动扭矩及对内侧后轮制动，及对内侧前轮及外侧后轮停止驱动。上述辅助转向系统中，当检测控制器检测转向助力设备异常时，该整车控制器可通过该电机控制器控制该电机对汽车车轮进行相应动作，保证了汽车的安全，同时，上述辅助转向系统的转向控制的响应时间更快。本发明还公开一种电动汽车防转向失灵的辅助转向方法。
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