车辆域控制器及其休眠方法和唤醒方法、车辆

    公开(公告)号:CN118220020A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202311294449.9

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 一种车辆域控制器及其休眠方法和唤醒方法、车辆,所述休眠方法包括:主控模组检测车辆域控制器是否满足休眠条件;在车辆域控制器满足休眠条件后,主控模组控制CAN收发模组由正常工作状态切换为休眠状态;在CAN收发模组切换为休眠状态时,CAN收发模组控制电源模组停止供电,以使主控模组切换为断电状态。本申请在休眠时车辆域控制器能够完全断电,仅CAN收发模组保留最低待机电流以达到最大的节能效果,可以节省电力并延长电池寿命。

    用于轨道交通的环境噪声检测方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN109738052A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811135639.5

    申请日:2018-09-27

    Inventor: 彭正华

    Abstract: 本发明公开了一种用于轨道交通的环境噪声检测方法、装置和系统。其中,环境噪声检测方法包括:在广播喇叭处于静音状态时,控制采集装置在当前区域内的多个方向上依次进行噪声采集,其中,采集装置具有单指向性特点;获取采集装置在每个方向上采集到的噪声数据;根据每个方向上采集到的噪声数据,确定噪声源的位置区域。该方法可以使得噪声源区域的判定结果更加准确,提高了对环境噪声的检测精确度。

    用于构建虚拟场景的座舱、虚拟场景的控制方法和车辆

    公开(公告)号:CN117654026A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202211060810.7

    申请日:2022-08-31

    Inventor: 彭正华

    Abstract: 本公开涉及一种用于构建虚拟场景的座舱、虚拟场景的控制方法和车辆,涉及车辆技术领域,该座舱包括:环境信息采集装置、用户信息采集装置、信息处理装置和展示装置。环境信息采集装置、用户信息采集装置、展示装置分别与信息处理装置连接。环境信息采集装置用于获取车辆周围环境的环境信息。用户信息采集装置用于获取车辆内的目标用户的用户特征信息。信息处理装置用于根据环境信息生成环境对应的虚拟环境,并根据用户特征信息生成目标用户对应的虚拟用户,以及根据获取到目标用户的互动操作,控制虚拟用户执行互动操作对应的目标操作。展示装置用于展示虚拟环境,并在展示的虚拟环境的指定位置展示虚拟用户。本公开能够实现车辆的元宇宙功能。

    轨道占用状态的检测方法、装置和轨道交通系统

    公开(公告)号:CN109131436A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201710452065.3

    申请日:2017-06-15

    Inventor: 彭正华

    CPC classification number: B61L1/02 B61L1/165

    Abstract: 本发明提出一种轨道占用状态的检测方法、装置和轨道交通系统,其中,轨道占用状态的检测方法包括以下步骤:通过设置于轨道的走行轮轨道面上的压力传感器获取压力信号;根据压力信号获取经过压力传感器所处位置的车轮数量;根据经过压力传感器所处位置的车轮数量判断轨道的占用状态。根据本发明的方法,能够方便准确地检测出轨道的占用状态。

    一种冗余控制电路和自动驾驶系统

    公开(公告)号:CN118244615A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202311295432.5

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明提供了一种冗余控制电路和自动驾驶系统,涉及车辆安全领域,第一单元通过同步光纤与第二单元连接形成同步控制模式,同时、同步地与数据采集器组进行数据交互,以及同步控制数据采集器组;第一单元、第二单元均与数据采集器组连接,形成实时同步环网电路。本发明创造性的提出第一单元和第二单元通过同步光纤连接,形成同步控制模式,同时、同步的与数据采集器组进行数据交互,以及同步控制数据采集器组。当其中任一一个单元故障断路时,另一个单元将切换为临时主单元,继续对环网电路上连接的诸如数据采集器等I/O设备进行数据交换,极大地提升了冗余控制电路的稳定性,保障控制装置电路的正常运行。

    无线充电装置和系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118219874A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202311439560.2

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种无线充电装置和系统,无线充电装置包括:磁感应线圈和线圈供电电路,线圈供电电路与磁感应线圈电连接,并用以连接供电装置,被配置为将供电装置输入的电信号转化为周期性信号,线圈供电电路包括震荡子电路、削峰整流子电路和削峰子电路,震荡子电路分别与削峰整流子电路和削峰子电路电连接,削峰整流子电路分别与削峰子电路和磁感应线圈连接,削峰子电路与磁感应线圈连接。本申请的无线充电装置通过震荡子电路、削峰整流子电路和削峰子电路,能够避免电路中出现的过大的电压顶峰和电流顶峰,从而减少电路中的失真损耗。

    车载景观系统及车辆
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112261351A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910660223.3

    申请日:2019-07-22

    Inventor: 彭正华

    Abstract: 本申请提出一种车载景观系统及车辆,其中车载景观系统包括:设置在车辆上的至少两个摄像头、视频处理部件、以及3D展示部件;视频处理部件分别与至少两个摄像头以及3D展示部件连接;至少两个摄像头,用于拍摄视频;视频处理部件,用于对至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合,得到待展示的3D视频;3D展示部件,用于展示待展示的3D视频,该车载景观系统可实现实时全视角的摄取沿途大自然景观,并以立体图像的方式呈现出来,使乘客静坐在车辆内,不受人眼视角、视距的限制,身临其境的欣赏沿途车辆外美丽的大自然全景风景,改变乘客的心情,提升了乘车体验。

    惯性导航定位方法、自动引导车及装置

    公开(公告)号:CN118258385A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202311291489.8

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明提供一种惯性导航定位方法、自动引导车及装置。方法包括:在自动引导车基于预设路径行驶的过程中,实时获取自动引导车的自车坐标数据;在根据自车坐标数据,确定自动引导车与反光板的距离处于第一预设范围内时,控制自动引导车的红外传感器发射第一红外信号;反光板预先设置于预设路径的预设位置处;根据接收的第二红外信号,更新自动引导车的自车坐标数据;第二红外信号由所述反光板将所述第一红外信号反射得到。由于反光板的位置固定,通过接收返回的红外信号即可确定距离信息,进而更新自动引导车的坐标数据,消除了惯性导航系统造成的累积误差,相比相关技术利用二维码的方式,本申请对算力、视线要求更低,且识别率更高。

    二取二系统及其控制方法、轨道车辆

    公开(公告)号:CN116880153B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311148946.8

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本公开涉及一种二取二系统及其控制方法、轨道车辆,属于车辆控制技术领域,系统包括:看门狗单元,被配置为当未接收到主控单元发送的喂狗信号时,产生复位脉冲信号;复位保持单元,被配置为在接收到复位保持单元所属的目标控制子系统中看门狗单元发送的所述复位脉冲信号时,将复位脉冲信号处理为复位保持信号,并将复位保持信号分别发送至两个控制子系统的主控单元;主控单元,被配置为当接收到复位保持信号时,保持复位状态。本公开可以避免频繁切换系统造成的系统不稳定和不安全的问题。

    二取二系统及其控制方法、轨道车辆

    公开(公告)号:CN116880153A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311148946.8

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本公开涉及一种二取二系统及其控制方法、轨道车辆,属于车辆控制技术领域,系统包括:看门狗单元,被配置为当未接收到主控单元发送的喂狗信号时,产生复位脉冲信号;复位保持单元,被配置为在接收到复位保持单元所属的目标控制子系统中看门狗单元发送的所述复位脉冲信号时,将复位脉冲信号处理为复位保持信号,并将复位保持信号分别发送至两个控制子系统的主控单元;主控单元,被配置为当接收到复位保持信号时,保持复位状态。本公开可以避免频繁切换系统造成的系统不稳定和不安全的问题。

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