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公开(公告)号：CN114089344A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010617020.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S17/06 , G01S17/10 , G01S17/894 , H04W16/18
Abstract: 本发明提供了一种基于三维模型的基站定位方法和系统，所述基于三维模型的基站定位方法包括：获取基站安装区域的点云数据；通过所述基站安装区域的点云数据建立所述基站安装区域的三维模型；根据所述三维模型，标识基站安装位置；根据所述三维模型上的所述基站安装位置，确定基站安装坐标。本发明提供的基于三维模型的基站定位方法和系统，可以通过将点云数据建立三维模型的方法，统一采用三维建模的坐标系，可以直接在三维模型中准确获取所要安装的基站的坐标位置，避免了现有技术中的对基站坐标的计算以及坐标系不同所带来的误差。
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公开(公告)号：CN102468073B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201010556595.0
申请日：2010-11-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01H13/70 , H01H13/703 , H01H13/705
Abstract: 本发明公开了一种键盘，包括：硅胶基底，所述硅胶基底具有彼此间隔开的多个键区，其中每个键区通过使硅胶基底的一部分从硅胶基底上向上凸起而形成，所述每个键区包括连接部和连接部周围的连接壁，连接部由键区的顶壁构成且通过连接壁与硅胶基底相连；多个触接部，所述多个触接部分别从多个键区的连接部向下延伸出且其向下延伸的高度小于连接壁的高度；和多个键帽，所述多个键帽分别设在多个键区上表面上。根据本发明实施例的键盘，由于键区的触接部向下延伸的高度小于键区凸起的高度，即不超过硅胶基底的底面所在平面，使得整机的整体厚度可以减小，在超薄机的设计中带来很大优势，并且按压手感良好，结构可靠。
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公开(公告)号：CN118258385A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311291489.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种惯性导航定位方法、自动引导车及装置。方法包括：在自动引导车基于预设路径行驶的过程中，实时获取自动引导车的自车坐标数据；在根据自车坐标数据，确定自动引导车与反光板的距离处于第一预设范围内时，控制自动引导车的红外传感器发射第一红外信号；反光板预先设置于预设路径的预设位置处；根据接收的第二红外信号，更新自动引导车的自车坐标数据；第二红外信号由所述反光板将所述第一红外信号反射得到。由于反光板的位置固定，通过接收返回的红外信号即可确定距离信息，进而更新自动引导车的坐标数据，消除了惯性导航系统造成的累积误差，相比相关技术利用二维码的方式，本申请对算力、视线要求更低，且识别率更高。
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公开(公告)号：CN116880153B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311148946.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种二取二系统及其控制方法、轨道车辆，属于车辆控制技术领域，系统包括：看门狗单元，被配置为当未接收到主控单元发送的喂狗信号时，产生复位脉冲信号；复位保持单元，被配置为在接收到复位保持单元所属的目标控制子系统中看门狗单元发送的所述复位脉冲信号时，将复位脉冲信号处理为复位保持信号，并将复位保持信号分别发送至两个控制子系统的主控单元；主控单元，被配置为当接收到复位保持信号时，保持复位状态。本公开可以避免频繁切换系统造成的系统不稳定和不安全的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442847B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010231855.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种故障安全输出电路及车载控制器，属于电子技术领域，能够在输出出现问题时保证负载端或信号接收端不会接收到错误信号。一种故障安全输出电路，包括安全电源、安全开关和输出电源，其中：所述安全电源用于控制所述安全开关的通断，并在所述故障安全输出电路出现输出故障的情况下控制所述安全开关将所述输出电源向外输出电源信号的通路断开，在所述故障安全输出电路没有出现所述输出故障的情况下控制所述安全开关将所述输出电源向外输出所述电源信号的所述通路连通。
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公开(公告)号：CN116880153A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311148946.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种二取二系统及其控制方法、轨道车辆，属于车辆控制技术领域，系统包括：看门狗单元，被配置为当未接收到主控单元发送的喂狗信号时，产生复位脉冲信号；复位保持单元，被配置为在接收到复位保持单元所属的目标控制子系统中看门狗单元发送的所述复位脉冲信号时，将复位脉冲信号处理为复位保持信号，并将复位保持信号分别发送至两个控制子系统的主控单元；主控单元，被配置为当接收到复位保持信号时，保持复位状态。本公开可以避免频繁切换系统造成的系统不稳定和不安全的问题。
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公开(公告)号：CN113442847A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010231855.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种故障安全输出电路及车载控制器，属于电子技术领域，能够在输出出现问题时保证负载端或信号接收端不会接收到错误信号。一种故障安全输出电路，包括安全电源、安全开关和输出电源，其中：所述安全电源用于控制所述安全开关的通断，并在所述故障安全输出电路出现输出故障的情况下控制所述安全开关将所述输出电源向外输出电源信号的通路断开，在所述故障安全输出电路没有出现所述输出故障的情况下控制所述安全开关将所述输出电源向外输出所述电源信号的所述通路连通。
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公开(公告)号：CN102468073A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010556595.0
申请日：2010-11-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01H13/70 , H01H13/703 , H01H13/705
Abstract: 本发明公开了一种键盘，包括：硅胶基底，所述硅胶基底具有彼此间隔开的多个键区，其中每个键区通过使硅胶基底的一部分从硅胶基底上向上凸起而形成，所述每个键区包括连接部和连接部周围的连接壁，连接部由键区的顶壁构成且通过连接壁与硅胶基底相连；多个触接部，所述多个触接部分别从多个键区的连接部向下延伸出且其向下延伸的高度小于连接壁的高度；和多个键帽，所述多个键帽分别设在多个键区上表面上。根据本发明实施例的键盘，由于键区的触接部向下延伸的高度小于键区凸起的高度，即不超过硅胶基底的底面所在平面，使得整机的整体厚度可以减小，在超薄机的设计中带来很大优势，并且按压手感良好，结构可靠。
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