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公开(公告)号：CN118270068A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211724263.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车占用检测方法和装置，所述列车占用检测方法包括：获取列车运行速度；根据所述列车运行速度，确定报文发送频率；根据所述报文发送频率，确定所述列车的测距曲线；根据所述测距曲线，确定列车占用情况。本发明提供的列车占用检测方法，通过与列车之间进行通信连接，通讯连接稳定，不容易出现误判，且通过变频报文的方式进行测距曲线绘制，更进一步提高了检测精准度，防止误判情况发生。
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公开(公告)号：CN116902042B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311168690.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种定位方法、系统及列车，该列车有多个定位设备，该方法包括：获取多个定位设备采集的多个定位数据；根据该多个定位数据进行表决，得到表决结果；根据表决结果确定列车的位置信息。通过对部署在列车上的多个定位设备的多个定位数据进可以同时获取多个定位数据，能够应对当列车的单一定位结构出现故障时，列车定位数据出现错误导致的列车位置不准确问题，同时通过对多个定位数据的表决，比起两个定位结构单独判断，能够保证定位的可靠性，从而保证列车的行车安全。
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公开(公告)号：CN114524005B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202011312259.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆编组的方法、装置、系统、车辆及存储介质。该方法中在接收列车控制设备发送的列车编组控制指令后，根据该列车编组控制指令确定待编组的第二车辆，检测与第二车辆的第一车间距，并接收第二车辆发送的第二车间距；在第一车间距与第二车间距的差值小于或等于第一距离阈值的情况下，将第一车辆和第二车辆作为目标列车编组中的车辆，控制第一车辆和第二车辆进行编组，实现了车辆的虚拟编组。这样，通过第一车间距与第二车间距的对比，保障了检测到的第一车间距的准确性，在测距设备故障的情况下，可以避免由于第一车间距检测错误导致的车辆碰撞事故，从而提高了车辆编组的安全性。
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公开(公告)号：CN114559982B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011355924.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种故障列车定位恢复方法、ATS及列车控制系统。该方法通过在检测到第一列车在故障区段发生故障时，向定位正常的第二列车发送第一移动授权，以令所述第二列车以第一行驶速度根据所述第一移动授权向所述故障区段移动；在检测到所述第二列车与所述故障区段之间的距离小于或等于预设切换距离时，控制所述第二列车以第二行驶速度行驶并探测所述第一列车；在第二列车探测到第一列车时，若确定所述第一列车的故障已修复，控制第二列车停止行驶，并令第二列车将第一定位信息以及第一列车距离发送至所述第一列车；接收到第一列车发送的故障定位信息之后，确认第一列车定位恢复成功。本发明无需人工介入恢复定位，提高了列车运营效率。
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公开(公告)号：CN113928371B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010611640.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车自动驾驶方法和系统，所述列车自动驾驶方法包括：获取目标速度以及当前列车速度；根据所述目标速度设置目标速度窗，所述目标速度窗包括上窗和下窗；根据所述当前列车速度和所述目标速度窗，控制列车自动驾驶。本发明提供的列车自动驾驶方法和系统，通过设置目标速度窗，使得列车速度在目标速度窗内，无需频繁切换列车档位，从而提高列车运行的舒适性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116198564A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111440729.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车安全运行系统、方法、计算机设备，该系统包括：道岔防护装置、道岔防护控制单元、联锁CI、局域控制器ZC和车载控制器VOBC；CI办理列车在含道岔的保护区段的进站进路；道岔防护控制单元根据CI发送的驱动指令驱动道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位；CI接收道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并当列车进站进路开放条件满足后，将进站进路开放信号发送给ZC；VOBC根据ZC计算的移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。列车在含道岔的保护区段进路时，无论进站进路的保护区段的道岔是否锁闭，道岔防护装置一直处于道岔平台可移动区域前的防护位，给予列车安全运行防护。
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公开(公告)号：CN116061988A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111280671.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道区段占用检测方法、系统以及存储介质。其中，轨道区段占用检测系统包括：车载设备，车载设备包括安装在列车上的至少两个车载标签；地面设备，地面设备包括地面解算单元和多个地面基站，多个地面基站沿待检测轨道安装布置，地面解算单元分别与各地面基站连接；其中，地面基站用于发起第一定位请求，车载标签用于根据第一定位请求发出第一响应信息，地面基站还用于接收第一响应信息，并根据第一响应信息得到自身与车载标签之间的第一相对距离，地面解算单元用于根据各地面基站与各车载标签的第一相对距离得到轨道区段的占用信息。该轨道区段占用检测系统，可以对轨道区段的占用情况进行检测。
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公开(公告)号：CN115687509A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110865117.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种安全计算机系统的同步方法及相应系统、装置，该方法包括：在当前周期开始后，确定本系在当前周期的主备系状态；如果本系在当前周期和前一周期均为主系，根据本系在前一周期获得的业务数据得到本系的输出数据；如果本系在当前周期与前一周期均为备系，从数据缓冲区中取出邻系在前一周期发来的同步数据，得到本系的输出数据；向后端设备输出该输出数据；获取当前周期的输入数据并进行业务处理，获得当前周期的业务数据；如果本系在该当前周期为主系，将当前周期的业务数据作为同步数据发送给邻系。在本技术方案中，在当前周期初输出前一周期的业务数据，可以有效节约等待数据同步完成所需花费的时间，提高系统运行效率。
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公开(公告)号：CN110281988B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810224912.5
申请日：2018-03-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种列车行驶距离的校正方法、装置和设备，其中，当执行主体为应答器传输单元BTM时，方法包括：通过接收天线向外发射电磁波，并探测应答器发送的应答报文，其中，应答报文中携带应答器的标识信息；当探测到应答报文后，在驶出应答器的整个过程中，实时根据当前从车载控制系统VOBC中接收到的数据帧，获取列车的当前行驶距离，其中，数据帧中包括列车的当前车速、当前行驶时间以及当前行驶距离；确定列车在应答器中心点位置上的第一行驶距离；将第一行驶距离发送给所述VOBC，以使所述VOBC对列车的行驶距离进行校正。由此，该方法使得应答器中心点位置的判断更加准确，可以提高列车行驶距离的校正精度，有利于列车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN110065526B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810064896.8
申请日：2018-01-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种列车的安全控制方法和装置，其中，方法包括：接收用于对目标对象下发的安全命令；从安全命令中提取目标对象的标识，对目标对象的标识进行验证；监听验证通过时再次输入的安全命令，如果监听到安全命令，则判断当次验证是否为最后一次验证，若是，则将每次接收到的安全命令打包后发送给联锁设备，由联锁设备在比较出每次安全命令一致时向目标对象发送安全命令并执行，若否，则返回监听再次输入的安全命令以及后续操作继续下一次验证过程；如果未监听到再次输入的安全命令，则结束流程。由于ATS对安全命令进行了至少两次验证，从而可以降低发送给联锁设备的错误安全命令的概率，进而可以避免目标对象执行错误安全命令等情况的发生。
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