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公开(公告)号：CN112147662B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910578628.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S19/46
Abstract: 本公开涉及一种车辆定位方法和装置、车辆、存储介质、电子设备。所述方法包括：获取由全球定位系统GPS确定的所述车辆的第一位置信息；获取由超宽带UWB技术确定的所述车辆的第二位置信息；将所述第一位置信息、所述第二位置信息通过联邦卡尔曼滤波器进行数据融合，以确定所述车辆的融合位置信息；将所述融合位置信息所指示的位置映射在电子地图中的预定轨道上。通过上述技术方案，采用联邦卡尔曼滤波器，对GPS和UWB两种不同方式获得的车辆位置数据进行融合，能够用较少的传感器实现精确定位，可靠性高，容错性较好，并且，将车辆的融合位置信息指示的位置映射到预定的轨道中，使轨道车辆的定位更加准确。
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公开(公告)号：CN110896534B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201810967680.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆之间建立通信连接方法、装置及系统，其中，方法应用于车载控制器，车载控制器位于车辆内，方法包括：接收目标控制器发送的车辆位置广播包；对车辆位置广播包进行解析，获取目标控制器管辖区域内的所有车辆的位置信息；根据所有车辆的位置信息和预设的距离阈值确定满足通信条件的目标车辆；建立与目标车辆之间的通信链路，并通过通信链路接收目标车辆的运行信息。由此，车载控制器通过当前所属管辖区域的目标控制器获取所有车的位置系信息，并选择与一定范围内的车辆建立通信，避免了车辆进路切换时，需要断开已有通信连接，然后重新建立通信连接造成的时延偏差，提高了运营效率。
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公开(公告)号：CN111224232B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811409954.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种双频段全向天线及列车，双频段全向天线包括介质基板和设置在介质基板上的天线本体，所述天线本体包括设置在介质基板顶面的第一天线和底面的第二天线；第一天线包括对称设置、相互分离且均呈U型的第一分支和第二分支，第一分支和第二分支的U型开口对向或背向设置；第二天线包括对称设置、相互分离且均呈长条形的第三分支和第四分支，第三分支和第四分支共横向轴线，第三分支与第四分支相邻的两端分别设置有接地点、馈电点；第一分支和第二分支分别关于所述横向轴线对称。本发明提出的双频段全向天线具有双频段高增益、全向辐射的优点。
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公开(公告)号：CN110968972B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201811141186.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F30/331 , G06F30/36
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的模拟速度的脉冲生成装置、方法，及计算机设备，该装置包括中央控制器和FPGA模块，中央控制器和FPGA模块之间进行数据通信，其中，中央控制器，用于生成指令信息，并将指令信息发送至FPGA模块；FPGA模块，用于接收中央控制器发送的指令信息，并生成与指令信息所描述的参数对应的目标速度脉冲，其中，目标速度脉冲为连续且频率动态可变的速度脉冲。通过本发明能够有效满足脉冲持续性、可变性的脉冲输出需求，保障速度脉冲模拟控制的时效性。
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公开(公告)号：CN110962887B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811138405.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请提出一种列车控制系统、方法及列车，属于自动控制技术领域。其中，所述系统包括：行车滑鼠，行车滑鼠包括：干涉条纹发生器，用于发射激光光束以在轨道上形成干涉条纹；摄像头，用于拍摄干涉条纹；车速及行车距离获取装置，用于根据干涉条纹获取列车的行车距离和车速，以及将车速和行车距离发送至车载控制器；车载控制器，用于根据车速和行车距离获取列车的状态。由此，通过这种列车控制系统，实现了精确测量列车的瞬时速度和行车距离，并准确判断列车的状态，不仅精准度高，而且不受车速限制，提高了列车行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110065526B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810064896.8
申请日：2018-01-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种列车的安全控制方法和装置，其中，方法包括：接收用于对目标对象下发的安全命令；从安全命令中提取目标对象的标识，对目标对象的标识进行验证；监听验证通过时再次输入的安全命令，如果监听到安全命令，则判断当次验证是否为最后一次验证，若是，则将每次接收到的安全命令打包后发送给联锁设备，由联锁设备在比较出每次安全命令一致时向目标对象发送安全命令并执行，若否，则返回监听再次输入的安全命令以及后续操作继续下一次验证过程；如果未监听到再次输入的安全命令，则结束流程。由于ATS对安全命令进行了至少两次验证，从而可以降低发送给联锁设备的错误安全命令的概率，进而可以避免目标对象执行错误安全命令等情况的发生。
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公开(公告)号：CN109305194B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710618973.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提出一种列车停车识别方法及装置，其中，方法包括：从列车车轮上的两个速度传感器中采集第一速度脉冲和第二速度脉冲；对所述第一速度脉冲与所述第二速度脉冲进行相与运算，得到第三速度脉冲；获取所述第三速度脉冲的脉冲周期；如果所述第三速度脉冲的脉冲周期大于所述第一速度脉冲和/或所述第二速度脉冲的脉冲周期且超出预设倍数，则识别所述列车处于停车过程中或者启动过程中。通过该方法，能够根据采集的第一速度脉冲和第二速度脉冲对列车进行停车或启动识别，提高识别的准确度，解决现有技术中因应答器故障导致无法识别停车/启动信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN110871826A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811027503.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种列车定位控制系统及方法，其中，列车定位控制系统包括：设置在站台的多个第一超宽带通信模块；设置在列车上的第二超宽带通信模块，第二超宽带通信模块与多个第一超宽带通信模块之间进行无线通信；计算模块，用于根据第二超宽带通信模块与多个第一超宽带通信模块之间的信号传输时间差，计算第二超宽带通信模块与多个第一超宽带通信模块之间的距离，并根据第二超宽带通信模块与多个第一超宽带通信模块之间的距离计算出列车的位置坐标。本发明实施例的列车定位控制系统及方法，能够对列车进行精准定位，成本低，实现简单。
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公开(公告)号：CN110871825A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811011056.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆行驶控制方法、装置及车辆，其中方法包括：确定第一车辆的当前占用区段，并确定当前占用区段前方的进路，以及通过第一车辆的第一超宽带通信模块接收其他车辆发送的广播消息，根据广播消息和进路的标识确定位于进路中的车辆为第二车辆，第一超宽带通信模块与第二车辆的第二超宽带通信模块建立通信连接，获取第一车辆与第二车辆之间的距离、以及第二车辆的行驶速度，根据第二车辆的行驶速度和距离以及第一车辆的行驶速度控制第一车辆的行驶。由此，通过超宽带通信模块实现车辆之间的通信交互，从而提高了车辆行驶控制的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110766249A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810835119.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种车辆调度方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动控制技术领域。其中，所述方法包括：获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量；根据当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量；根据目标车辆数量与在线车辆数量，确定车辆调度模式；根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制。由此，通过这种车辆调度方法，实现了根据线路中当前的客流量，实时对线路中的车辆进行调度控制，不仅节约了资源，而且提高了用户体验。
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