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公开(公告)号：CN112583327B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910943749.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电机控制器、电机调试系统和方法，该电机控制器包括：主控模块、转换模块和通用串行总线USB接口，主控模块的第一端与电机连接，主控模块的第二端与转换模块的第一端连接，转换模块的第二段与USB接口的第一端连接，在USB接口的第二端与调试终端连接时，USB接口用于接收调试终端发送的USB格式的第一调试信息，第一调试信息包括：控制指令，和/或调试参数值，转换模块用于接收USB接口发送的第一调试信息，并将第一调试信息转换为通用异步收发传输器UART格式的第二调试信息，主控模块用于接收转换模块发送的第二调试信息，并向电机发送第二调试信息，以使电机执行控制指令，和/或以使电机的目标参数的状态值调整为调试参数值。
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公开(公告)号：CN113442847A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010231855.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种故障安全输出电路及车载控制器，属于电子技术领域，能够在输出出现问题时保证负载端或信号接收端不会接收到错误信号。一种故障安全输出电路，包括安全电源、安全开关和输出电源，其中：所述安全电源用于控制所述安全开关的通断，并在所述故障安全输出电路出现输出故障的情况下控制所述安全开关将所述输出电源向外输出电源信号的通路断开，在所述故障安全输出电路没有出现所述输出故障的情况下控制所述安全开关将所述输出电源向外输出所述电源信号的所述通路连通。
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公开(公告)号：CN112583327A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910943749.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电机控制器、电机调试系统和方法，该电机控制器包括：主控模块、转换模块和通用串行总线USB接口，主控模块的第一端与电机连接，主控模块的第二端与转换模块的第一端连接，转换模块的第二段与USB接口的第一端连接，在USB接口的第二端与调试终端连接时，USB接口用于接收调试终端发送的USB格式的第一调试信息，第一调试信息包括：控制指令，和/或调试参数值，转换模块用于接收USB接口发送的第一调试信息，并将第一调试信息转换为通用异步收发传输器UART格式的第二调试信息，主控模块用于接收转换模块发送的第二调试信息，并向电机发送第二调试信息，以使电机执行控制指令，和/或以使电机的目标参数的状态值调整为调试参数值。
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公开(公告)号：CN112576134A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910942824.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/40
Abstract: 本发明公开了一种车门障碍物的预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在车门的开/关过程中，获取车门驱动电机定子绕组上的霍尔元件输出的三相霍尔脉冲信号和所述三相霍尔脉冲信号对应的霍尔脉冲计数值；根据所述霍尔脉冲计数值设置电流控制方式中的电流阈值和霍尔脉冲控制方式中的时间阈值；执行所述电流控制方式和霍尔脉冲控制方式，以检测车门障碍物并输出车门防夹预警信号。本发明通过霍尔脉冲计数值来设置电流阈值和时间阈值，实现了对车门开/关进程的分段控制，解决了车门在弯道部分阻力突变导致的误判问题；且通过结合了电流检测和霍尔脉冲检测双重机制，有效地提高了障碍物检测的精度，实时性和灵敏度较高。
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公开(公告)号：CN112576134B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910942824.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/40
Abstract: 本发明公开了一种车门障碍物的预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在车门的开/关过程中，获取车门驱动电机定子绕组上的霍尔元件输出的三相霍尔脉冲信号和所述三相霍尔脉冲信号对应的霍尔脉冲计数值；根据所述霍尔脉冲计数值设置电流控制方式中的电流阈值和霍尔脉冲控制方式中的时间阈值；执行所述电流控制方式和霍尔脉冲控制方式，以检测车门障碍物并输出车门防夹预警信号。本发明通过霍尔脉冲计数值来设置电流阈值和时间阈值，实现了对车门开/关进程的分段控制，解决了车门在弯道部分阻力突变导致的误判问题；且通过结合了电流检测和霍尔脉冲检测双重机制，有效地提高了障碍物检测的精度，实时性和灵敏度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112578698B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910945367.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及一种车门控制装置和方法，该装置包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器和控制器，第一继电器的输入端与第一电源连接，第一继电器的输出端与第二继电器的输入端连接，第二继电器的输出端与电机连接，第三继电器的输入端与第一电源连接，第三继电器的输出端与电机连接，第一继电器的控制端用于接收开门使能信号，第二继电器的控制端用于接收速度信号，第三继电器的控制端用于接收关门使能信号，控制器与电机连接，电机与车门连接，控制器用于在第一继电器和第二继电器同时导通时，向电机发送开门指令，控制器还用于在第三继电器导通时，向电机发送关门指令。通过硬件逻辑电路来实现车门的控制，可以提高门控的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112780147A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911090207.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/659 , H02P3/06 , H02P3/18
Abstract: 本公开涉及一种轨道车辆的车门控制方法、车门控制电路。控制器依次通过电机半桥驱动器和电机驱动电路与电机连接，所述电机驱动电路用于驱动电机运转，以带动车门开闭。所述方法包括：获取所述电机驱动电路中的电流；获取所述控制器输出的控制信号；若所述电机驱动电路中的电流大于预定的电流阈值，或者所述控制器输出的控制信号指示关断所述电机半桥驱动器的输出，则控制所述电机半桥驱动器关断输出。这样能够充分地保障车门控制的安全性，可靠性高且电路简单。
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公开(公告)号：CN112578698A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910945367.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及一种车门控制装置和方法，该装置包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器和控制器，第一继电器的输入端与第一电源连接，第一继电器的输出端与第二继电器的输入端连接，第二继电器的输出端与电机连接，第三继电器的输入端与第一电源连接，第三继电器的输出端与电机连接，第一继电器的控制端用于接收开门使能信号，第二继电器的控制端用于接收速度信号，第三继电器的控制端用于接收关门使能信号，控制器与电机连接，电机与车门连接，控制器用于在第一继电器和第二继电器同时导通时，向电机发送开门指令，控制器还用于在第三继电器导通时，向电机发送关门指令。通过硬件逻辑电路来实现车门的控制，可以提高门控的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113442847B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010231855.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种故障安全输出电路及车载控制器，属于电子技术领域，能够在输出出现问题时保证负载端或信号接收端不会接收到错误信号。一种故障安全输出电路，包括安全电源、安全开关和输出电源，其中：所述安全电源用于控制所述安全开关的通断，并在所述故障安全输出电路出现输出故障的情况下控制所述安全开关将所述输出电源向外输出电源信号的通路断开，在所述故障安全输出电路没有出现所述输出故障的情况下控制所述安全开关将所述输出电源向外输出所述电源信号的所述通路连通。
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公开(公告)号：CN113448300B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010224492.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种列车开关门调试方法、系统、门控制器和存储介质。其中方法应用于门控制器，所述方法包括：在接收到上位机发送的调试指令时，对调试指令进行解析，得到调试指令的报文信息；根据报文信息判断调试指令是否完整且安全；在根据报文信息判断调试指令完整且安全时，确定调试指令中的报文指令；根据调试指令中的报文指令，执行相应调试过程。本申请实施例无需定制专用测试设备或者人工频繁操作开、关门按钮，可以节省大量的研发及人工投入成本，提高工作效率和安全性，具有良好的应用前景。
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