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公开(公告)号：CN119773630A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411759287.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、存储介质及车辆，该方法通过获取碰撞传感器在目标部件受到多次撞击时，分别产生的多个第一响应数据；获取车辆行驶过程中，碰撞传感器产生的第二响应数据；基于第一响应数据和第二响应数据，构建碰撞传感器对应的分类器，分类器用于确定碰撞传感器产生的响应数据是否需要进行报警。上述技术方案，通过碰撞传感器在目标部件受到多次撞击时分别检测到的响应数据，构建用于对目标部件进行碰撞检测的分类器，可以减少传感器的数量，从而可以降低对车辆目标部件的碰撞检测的成本。
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公开(公告)号：CN101629277A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810068554.X
申请日：2008-07-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种真空镀膜方法，该方法包括以下步骤：将待镀膜工件置于真空镀膜室内的支架上；在待镀膜工件与镀膜源之间设置遮挡片；在工件表面进行真空镀膜，并在工件表面被遮挡片所遮挡的区域形成渐变镀层。本发明还涉及用于该方法的真空镀膜设备以及由该方法制得的镀膜元件和外壳。该真空镀膜方法通过在镀膜源和工件之间设置遮挡片，在镀膜时，可以在工件的特定区域形成厚度渐变的镀膜层。而且，镀膜后形成的镀膜元件或外壳的表面在外观上表现一致。在其实际使用时，可增加工件表面多样性效果，如可产生特定的光泽效果和光学效果。
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公开(公告)号：CN100509463C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200510022101.X
申请日：2005-11-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种涉及汽车的汽车踏板调节系统，包括踏板托架、踏板支杆、推杆和踏板臂，所述的踏板支杆外端连接踏板，踏板臂与踏板托架、踏板支杆和推杆分别相铰连，所述的踏板臂中设置有导槽，踏板支杆内端连至导槽中且可调节所处位置，所述的踏板支杆通过花键铰接驱动臂，驱动臂外端连接一驱动轴，驱动轴穿过踏板臂连至电机驱动装置，所述的电机驱动装置与驱动臂分别安装于踏板臂的两侧，电机驱动装置包括电机和蜗杆蜗轮减速器，电机轴与蜗杆同轴相连，所述的踏板托架上部还安装有踏板操纵指示灯开关，所述的踏板臂与踏板托架通过支撑轴铰连，且铰连处装设回位弹簧，所述的踏板臂与推杆通过销轴铰连，本发明操纵性能好，安全性能高，实用性高。
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公开(公告)号：CN1966299A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200510022101.X
申请日：2005-11-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种涉及汽车的汽车踏板调节系统，包括踏板托架、踏板支杆、推杆和踏板臂，所述的踏板支杆外端连接踏板，踏板臂与踏板托架、踏板支杆和推杆分别相铰连，所述的踏板臂中设置有导槽，踏板支杆内端连至导槽中且可调节所处位置，所述的踏板支杆通过花键铰接驱动臂，驱动臂外端连接一驱动轴，驱动轴穿过踏板臂连至电机驱动装置，所述的电机驱动装置与驱动臂分别安装于踏板臂的两侧，电机驱动装置包括电机和蜗杆蜗轮减速器，电机轴与蜗杆同轴相连，所述的踏板托架上部还安装有踏板操纵指示灯开关，所述的踏板臂与踏板托架通过支撑轴铰连，且铰连处装设回位弹簧，所述的踏板臂与推杆通过销轴铰连，本发明操纵性能好，安全性能高，实用性高。
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公开(公告)号：CN118457775A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410935235.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D65/06
Abstract: 本发明公开了一种车门的调节装置，包括：固定组件，所述固定组件设置有第一固定孔；调平组件，所述调平组件设置有第二固定孔，所述第二固定孔与所述第一固定孔对应固定连接。通过第一固定孔与第二固定孔的对应安装，可以使调平组件固定在固定组件上，固定组件可以实现对调平组件的安装和支撑，这样可以有效提高调平组件的有效固定，防止调平组件脱落，另外，固定组件安装在车身上，而调平组件可以在车门内侧对车门进行调节，这样既可以简化调平步骤，便于操作，同时也可以提高测量结果的准确性，提高调平精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581143A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010368154.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种自动驻车的控制方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：在车辆的自动驻车模式处于激活模式的情况下，若检测到制动信号，获取行车环境信息，所述行车环境信息用于判断车辆处于正常行车环境或非正常行车环境；根据所述行车环境信息，确定所述车辆是否处于目标工况，其中，所述目标工况用于表征所述车辆行驶在所述非正常行车环境下；在确定所述车辆处于所述目标工况的情况下，将所述自动驻车模式置为休眠模式。这样，在自动驻车功能开启时，结合车辆所处的环境控制自动驻车功能的模式，使自动驻车工作在合适的场景中，更灵活地对自动驻车功能进行控制，提升自动驻车功能的智能性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN100515821C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200510022387.1
申请日：2005-12-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L7/24
Abstract: 本发明公开一种电动汽车组合制动控制系统及控制方法，系统包括组合制动ECU、制动踏板位移传感器、比例阀、主缸油压传感器、轮缸油压传感器；制动踏板位移传感器和主缸油压传感器采集制动信号，输入至组合制动ECU综合判断得到总的制动需求，组合制动ECU同时采集电机ECU发出的可提供的最大电制动力矩，组合制动ECU得到所需的液压制动，输出控制信号给比例阀输出液压制动力，实现电制动与液压制动的组合制动。本发明对比例阀和电机进行协调控制，实时计算、分配电制动和液压制动，既保证了制动过程中的与传统车一致的制动效果和制动感觉，又最大限度的回收能量，使其操控性能更好、制动效果更佳，能量利用效率更高。
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公开(公告)号：CN118507666A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410281501.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/583 , H01M4/04 , H01M10/0525
Abstract: 本申请提供了一种负极材料及其制备方法和应用。所述负极材料包括硅碳内核，所述硅碳内核包括多孔硅基体和设置在所述多孔硅基体的孔隙内的碳材料，所述硅碳内核的总孔体积小于或等于0.0001ml/g。本申请提供的负极材料中硅碳内核为致密结构，降低了负极材料的比表面积，提高了负极材料的机械强度及比容量，有利于负极材料的广泛应用。
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公开(公告)号：CN119749587A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410671872.4
申请日：2024-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆循迹控制方法及装置，包括：一方面，获取车辆行驶过程中的感知信息，根据感知信息确定车辆行驶的目标路径，基于目标路径确定车辆的循迹偏差，根据循迹偏差和车辆的车速，确定车辆的车轮转向的补偿转角；另一方面，根据车轴路径跟踪点和车轴中心点，确定循迹偏差向量，根据预瞄点和车轴中心点确定预瞄向量，根据循迹偏差向量和预瞄向量确定车辆的车轮转向的预瞄转角。从而，根据补偿转角和预瞄转角，确定总控制转角，根据总控制转角，控制车辆的车轮转向。采用预瞄控制和模糊PID控制进行联合调节方式，不仅提高了循迹控制的精度和转向稳定性，而且改善了车辆的横向稳定性及轮胎磨耗。
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公开(公告)号：CN119749577A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411198158.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆，涉及车辆技术领域，旨在解决通用技术控制车辆的精度较低、时效性较差的问题。该车辆控制方法包括：获取车辆的行驶状态信息和规划路径信息；根据行驶状态信息和规划路径信息，确定车辆的模糊比例积分微分PID控制器的目标PID参数；根据行驶状态信息、规划路径信息和目标PID参数，确定车辆的控制参数；根据控制参数控制车辆行驶。
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