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公开(公告)号：CN119788771A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411500923.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种校准方法、装置、设备、第一设备以及辅助校准装置，校准设备与第一设备通信连接，通过通信连接可以从第一设备获取多个测量点在第一坐标系中的第一坐标，其中，测量点在第二设备上；获取每一测量点在第二坐标系中的第二坐标，其中，第二坐标系基于第一设备或第二设备建立；根据测量点的第一坐标和第二坐标，确定第一坐标系和第二坐标系之间的转换关系；基于转换关系对第一设备的目标程序进行校准，其中，目标程序用于对第一设备进行轨迹规划。由此，计算转换关系时所需的测量点坐标数据，无需人为记录后人工输入，以及校准设备可以自动化获取测量点坐标以进行转换关系的计算以进行校准，有利于提升校准效率。
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公开(公告)号：CN117817191A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211200555.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种车辆焊装车间包括厂房、第一焊装线、第二焊装线和输送结构，厂房包括第一层和第二层，相较地面第二层位于第一层的上方；第一焊装线布置在第一层；第二焊装线布置在第二层；输送机构布置在第一层和第二层，第一焊装线和第二焊装线生产的车辆部件通过输送结构运输。本申请将车辆焊装车间分为下层的第一焊装线和上层的第二焊装线，第一焊装线和第二焊装线通过输送机构连通，既减小了厂房的占地面积，同时，双层结构的厂房空间利用最大化。
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公开(公告)号：CN119904465A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311423981.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种工件抓取方法和系统，该方法包括：获取针对待抓取的工件采集的点云数据；对点云数据进行分割，以得到对应于不同的工件的多个独立的点云簇；采用ISS算法，提取点云簇和工件模板的关键点，并对所提取的关键点进行均匀采样处理；采用SAC‑IA算法对点云簇与工件模板进行粗配准，采用基于KD树算法改进的ICP算法对点云簇与工件模板进行精配准，得到点云簇与工件模板之间的位姿变换关系；根据位姿变换关系对工件模板的位姿进行变换，以确定点云簇的位姿；确定目标点云簇，根据目标点云簇的位姿控制机械臂抓取目标工件。该方法能够对工件进行准确抓取。
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公开(公告)号：CN119772935A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411607547.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种浮动接头及机器人，浮动接头包括基座、浮动部、第一调节组件及第二调节组件，浮动部形成有安装槽，浮动部活动安装于安装槽内，且沿Z向与安装槽的底部间隔设置，浮动部具有沿X向相对设置的两个第一侧和沿Y向相对设置的两个第二侧，第一调节组件安装于安装槽的侧壁，第一调节组件包括第一弹性部和第二弹性部，第一弹性部与第一侧弹性连接，第一弹性部与第二侧弹性连接，第二调节组件包括第三弹性部和球体，球体与浮动部转动连接，第三弹性部设于球体和安装槽的底部之间，以使得浮动部适于沿X向、Y向及Z向平移且适于绕X向轴线、Y向轴线及Z向轴线转动，结构简单紧凑，且质量小，便于安装和更换零件。
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公开(公告)号：CN220411653U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321845679.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种输送装置及输送系统。输送装置包括支撑平台、第一输送结构、承载台以及至少一个第二输送结构。支撑平台架设于地面上。第一输送结构和承载台设置于与支撑平台远离地面的一侧。承载台与支撑平台形成容置第一输送结构的避位空间。第二输送结构设置于承载台上。第一输送结构与第二输送结构位于承载台在输送装置高度方向的不同侧。输送系统包括至少一个第一货物区、第二货物区及至少一条输送线。第一货物区设置有第一货物。输送线连通第一货物区与第二货物区。输送线设置有输送装置，输送装置用于将第一货物沿输送线输送至第二货物区。第一输送结构和第二输送结构呈上下双层设置，减小输送装置的占地面积，提高厂房的空间利用率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN220161487U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321385631.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域，涉及一种焊接装置。该焊接装置包括计数机构以及多个焊钳，所述焊钳用于对工件进行焊接；所述计数机构包括电控箱以及安装在所述电控箱上的多个计数器，每一所述焊钳对应设置有一个所述计数器，与所述焊钳对应的所述计数器用于对该焊钳的实际焊点数量进行统计。该焊接装置可将多个计数器集成于同一计数机构内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206206018U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621181258.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于高压油箱的隔离阀，包括第一通道、设置在所述第一通道内且用于主动打开或关闭所述第一通道的贯通的电磁阀，以及设置在所述第一通道的一端内且用于调节所述第一通道内的油汽流量的限流阀。本实用新型通过在第一通道远离电磁阀的一端内设置用于调节第一通道内的油汽流量的限流阀，使得油汽流量的控制通过限流阀来实现，取代了现有技术中多个弹簧的调节，因此也不存在因多个弹簧的机械加工一致性差而导致隔离阀结构复杂和产品成品率低的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN204805000U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520342059.9
申请日：2015-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F02M37/18
Abstract: 为克服现有技术中燃油泵对泵芯要求高，成本高的问题，本实用新型提供了一种燃油泵，包括泵芯、分油三通和引射接头；所述分油三通包括相互连通的进油接口、主供油接口和次供油接口；所述进油接口连通至泵芯的泵油出口，以接收从泵芯泵入的燃油；所述主供油接口连通至发动机，用于为发动机供油；所述次供油接口连通至所述引射接头。同时，本实用新型还提供了采用上述燃油泵的燃油泵总成。本实用新型提供的燃油泵对泵芯的要求低，采用常规的单叶轮小泵芯即可实现大泵芯主动引射的功能。
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