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公开(公告)号：CN119798836A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411158445.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种聚丙烯复合材料。根据本申请的实施例，聚丙烯复合材料，按质量百分含量计，包含组分：聚丙烯：60％～70％；滑石粉：10％～20％；弹性体：5％～10％；木质素：1％～15％；稳定剂：0.1％～1％；β晶型成核剂：0.01％～0.1％；其它助剂：0％～3％；稳定剂包括受阻酚主抗氧剂、亚磷酸酯辅抗氧剂和受阻胺光稳定剂。本申请提出的聚丙烯复合材料不易老化降解，具有良好的抗性能衰减效果，使用寿命长，从而利于提高使用寿命和安全性。
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公开(公告)号：CN119904465A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311423981.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种工件抓取方法和系统，该方法包括：获取针对待抓取的工件采集的点云数据；对点云数据进行分割，以得到对应于不同的工件的多个独立的点云簇；采用ISS算法，提取点云簇和工件模板的关键点，并对所提取的关键点进行均匀采样处理；采用SAC‑IA算法对点云簇与工件模板进行粗配准，采用基于KD树算法改进的ICP算法对点云簇与工件模板进行精配准，得到点云簇与工件模板之间的位姿变换关系；根据位姿变换关系对工件模板的位姿进行变换，以确定点云簇的位姿；确定目标点云簇，根据目标点云簇的位姿控制机械臂抓取目标工件。该方法能够对工件进行准确抓取。
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公开(公告)号：CN119772935A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411607547.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种浮动接头及机器人，浮动接头包括基座、浮动部、第一调节组件及第二调节组件，浮动部形成有安装槽，浮动部活动安装于安装槽内，且沿Z向与安装槽的底部间隔设置，浮动部具有沿X向相对设置的两个第一侧和沿Y向相对设置的两个第二侧，第一调节组件安装于安装槽的侧壁，第一调节组件包括第一弹性部和第二弹性部，第一弹性部与第一侧弹性连接，第一弹性部与第二侧弹性连接，第二调节组件包括第三弹性部和球体，球体与浮动部转动连接，第三弹性部设于球体和安装槽的底部之间，以使得浮动部适于沿X向、Y向及Z向平移且适于绕X向轴线、Y向轴线及Z向轴线转动，结构简单紧凑，且质量小，便于安装和更换零件。
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公开(公告)号：CN119756164A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410397609.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种测量组件和维修设备，测量组件用于测量车辆的形变，测量组件包括机械臂、测量件和控制件；机械臂适于在空间运动；测量件设置于机械臂，测量件适于测量车辆的待测点的位置信息；控制件与测量件电连接，控制件适于获取测量件测得的待测点的位置信息，并与标准位置信息进行对比，以生成偏差值，并发送偏差值至终端。本测量组件能提供车辆修复前后的数据化报告。
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公开(公告)号：CN116409596A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111651075.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生产线，包括：生产主线；零部件输送线，所述零部件输送线上设置有沿所述零部件输送线运行的输送部，所述零部件输送线包括：上件位，所述上件位设置于所述零部件输送线的起始端；下件位，所述下件位设置于所述零部件输送线的所述起始端的下游并与所述生产主线正对；其中所述输送部上设置有多个零部件夹持位，至少两个所述零部件夹持位用于夹持对称零部件。根据本发明的生产线可实现左右件同时运输，该运输过程为自动过程，无需人工搬运，解放人力，提高运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119788771A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411500923.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种校准方法、装置、设备、第一设备以及辅助校准装置，校准设备与第一设备通信连接，通过通信连接可以从第一设备获取多个测量点在第一坐标系中的第一坐标，其中，测量点在第二设备上；获取每一测量点在第二坐标系中的第二坐标，其中，第二坐标系基于第一设备或第二设备建立；根据测量点的第一坐标和第二坐标，确定第一坐标系和第二坐标系之间的转换关系；基于转换关系对第一设备的目标程序进行校准，其中，目标程序用于对第一设备进行轨迹规划。由此，计算转换关系时所需的测量点坐标数据，无需人为记录后人工输入，以及校准设备可以自动化获取测量点坐标以进行转换关系的计算以进行校准，有利于提升校准效率。
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公开(公告)号：CN112644933B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910967304.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 北京比亚迪模具有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种夹具存放库，所述夹具存放库包括：立体存放架，所述立体存放架具有多个夹具存放位；夹具移载装置，所述夹具移载装置设置于所述立体存放架的一侧且选择性地移载任意一个所述夹具存放位的夹具；在线切换装置，所述在线切换装置具有夹具对接位和夹具缓存位，所述夹具移载装置选择性地将所述夹具移至所述夹具对接位，所述在线切换装置用于将所述夹具对接位的所述夹具移至所述夹具缓存位。由此，通过设置夹具移载装置和在线切换装置可以实现夹具存放库的全自动化，并且可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116409596B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111651075.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生产线，包括：生产主线；零部件输送线，所述零部件输送线上设置有沿所述零部件输送线运行的输送部，所述零部件输送线包括：上件位，所述上件位设置于所述零部件输送线的起始端；下件位，所述下件位设置于所述零部件输送线的所述起始端的下游并与所述生产主线正对；其中所述输送部上设置有多个零部件夹持位，至少两个所述零部件夹持位用于夹持对称零部件。根据本发明的生产线可实现左右件同时运输，该运输过程为自动过程，无需人工搬运，解放人力，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN117817191A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211200555.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种车辆焊装车间包括厂房、第一焊装线、第二焊装线和输送结构，厂房包括第一层和第二层，相较地面第二层位于第一层的上方；第一焊装线布置在第一层；第二焊装线布置在第二层；输送机构布置在第一层和第二层，第一焊装线和第二焊装线生产的车辆部件通过输送结构运输。本申请将车辆焊装车间分为下层的第一焊装线和上层的第二焊装线，第一焊装线和第二焊装线通过输送机构连通，既减小了厂房的占地面积，同时，双层结构的厂房空间利用最大化。
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公开(公告)号：CN116197585A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111442988.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种焊装夹具，包括基座、第一定位单元、第二定位单元、辅助支撑单元和驱动组件，所述第一定位单元和所述第二定位单元被构造成适于夹持待焊接部件，所述辅助支撑单元被构造成适于支撑待焊接部件，所述驱动组件设于所述基座上，并分别连接所述第一定位单元、所述第二定位单元以及所述辅助支撑单元，以使所述第一定位单元、所述第二定位单元和所述辅助支撑单元中的任一单元均相对于其他单元在x方向、y方向和z方向上位置可调。根据本发明实施例的焊装夹具，具有位置可调的定位单元和支撑单元，可以稳定地支撑和定位待焊装部件，并适于不同形状尺寸的待焊装部件的焊装，适用范围广。
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