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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119904465A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311423981.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种工件抓取方法和系统，该方法包括：获取针对待抓取的工件采集的点云数据；对点云数据进行分割，以得到对应于不同的工件的多个独立的点云簇；采用ISS算法，提取点云簇和工件模板的关键点，并对所提取的关键点进行均匀采样处理；采用SAC‑IA算法对点云簇与工件模板进行粗配准，采用基于KD树算法改进的ICP算法对点云簇与工件模板进行精配准，得到点云簇与工件模板之间的位姿变换关系；根据位姿变换关系对工件模板的位姿进行变换，以确定点云簇的位姿；确定目标点云簇，根据目标点云簇的位姿控制机械臂抓取目标工件。该方法能够对工件进行准确抓取。
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公开(公告)号：CN119754909A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411045916.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆噪声和废气处理技术领域，涉及一种车辆废气处理机构、车辆后处理系统以及车辆。该车辆废气处理机构包括壳体、加热器、催化器以及过滤器，所述壳体内设置有用于供发动机排出的废气通过的通道，所述加热器、所述催化器及所述过滤器沿废气的流动方向依次设置在所述通道内，所述加热器用于将所述通道中的废气加热至预设温度，所述催化器用于供达到所述预设温度的所述废气进行氧化还原反应，所述过滤器用于过滤废气中的颗粒物。该车辆废气处理机构可在车辆的启动初期，有效去除废气中的有害物质，还可降低发动机的振动及噪声，使发动机在启动初期获得良好的NVH性能。
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公开(公告)号：CN114274819A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011042496.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请技术方案提供一种车辆、充电装置及计算机可读存储介质，充电装置包括：充电桩、第一充电枪和第二充电枪，充电桩包括控制模块、第一充电控制器以及第二充电控制器，本申请通过判定第一电压检测点电压、第二电压检测点电压均满足预设电压，以及确定主枪与从枪连接同一车辆时，使主枪和从枪对第一车辆进行充电，避免了主枪和从枪连接不同车辆时进行充电导致出现安全隐患的问题，并且通过预先确定主枪和从枪，进而对主枪和从枪采用不同的控制策略，避免出现随机确定主枪和从枪导致充电失败的问题，使充电设备能够对车辆正常充电，并且提升了充电过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114274819B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011042496.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请技术方案提供一种车辆、充电装置及计算机可读存储介质，充电装置包括：充电桩、第一充电枪和第二充电枪，充电桩包括控制模块、第一充电控制器以及第二充电控制器，本申请通过判定第一电压检测点电压、第二电压检测点电压均满足预设电压，以及确定主枪与从枪连接同一车辆时，使主枪和从枪对第一车辆进行充电，避免了主枪和从枪连接不同车辆时进行充电导致出现安全隐患的问题，并且通过预先确定主枪和从枪，进而对主枪和从枪采用不同的控制策略，避免出现随机确定主枪和从枪导致充电失败的问题，使充电设备能够对车辆正常充电，并且提升了充电过程的安全性。
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公开(公告)号：CN213007709U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021854158.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 宁波比亚迪汽车有限公司
IPC: B60M1/36
Abstract: 本申请公开了一种车辆充电装置及车辆，该车辆充电装置包括相对设置的第一导轨及第二导轨；所述第一导轨的底部及所述第二导轨的底部均设置有一套升降机构，所述升降机构可驱动所述第一导轨及所述第二导轨上升并与外部充电设备对接。即便在车辆充电过程中或者充电结束后，外部充电设备发生故障无法正常升起，配备有该充电装置的车辆也可以正常驶离充电区域，不会影响到车辆的正常运行。
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