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公开(公告)号：CN117817191A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211200555.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种车辆焊装车间包括厂房、第一焊装线、第二焊装线和输送结构，厂房包括第一层和第二层，相较地面第二层位于第一层的上方；第一焊装线布置在第一层；第二焊装线布置在第二层；输送机构布置在第一层和第二层，第一焊装线和第二焊装线生产的车辆部件通过输送结构运输。本申请将车辆焊装车间分为下层的第一焊装线和上层的第二焊装线，第一焊装线和第二焊装线通过输送机构连通，既减小了厂房的占地面积，同时，双层结构的厂房空间利用最大化。
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公开(公告)号：CN119904465A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311423981.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种工件抓取方法和系统，该方法包括：获取针对待抓取的工件采集的点云数据；对点云数据进行分割，以得到对应于不同的工件的多个独立的点云簇；采用ISS算法，提取点云簇和工件模板的关键点，并对所提取的关键点进行均匀采样处理；采用SAC‑IA算法对点云簇与工件模板进行粗配准，采用基于KD树算法改进的ICP算法对点云簇与工件模板进行精配准，得到点云簇与工件模板之间的位姿变换关系；根据位姿变换关系对工件模板的位姿进行变换，以确定点云簇的位姿；确定目标点云簇，根据目标点云簇的位姿控制机械臂抓取目标工件。该方法能够对工件进行准确抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119772935A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411607547.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种浮动接头及机器人，浮动接头包括基座、浮动部、第一调节组件及第二调节组件，浮动部形成有安装槽，浮动部活动安装于安装槽内，且沿Z向与安装槽的底部间隔设置，浮动部具有沿X向相对设置的两个第一侧和沿Y向相对设置的两个第二侧，第一调节组件安装于安装槽的侧壁，第一调节组件包括第一弹性部和第二弹性部，第一弹性部与第一侧弹性连接，第一弹性部与第二侧弹性连接，第二调节组件包括第三弹性部和球体，球体与浮动部转动连接，第三弹性部设于球体和安装槽的底部之间，以使得浮动部适于沿X向、Y向及Z向平移且适于绕X向轴线、Y向轴线及Z向轴线转动，结构简单紧凑，且质量小，便于安装和更换零件。
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公开(公告)号：CN221475196U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323229538.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种机械抓手和机器人，机械抓手包括本体、第一驱动件、从动件、第一丝杆和第二丝杆；本体包括在第一方向上相背离的第一端和第二端；第一驱动件固定设置在第一端和第二端之间的中心位置；从动件设置在第一端和第二端之间，且与第一驱动件传动连接；第一丝杆的一端连接第一端，第二丝杆的一端连接第二端，第一丝杆背离第一端的端部和/或第二丝杆背离第二端的端部与从动件传动连接。解决金属型材抓取过程中重心不稳导致型材掉落的问题。
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公开(公告)号：CN220411653U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321845679.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种输送装置及输送系统。输送装置包括支撑平台、第一输送结构、承载台以及至少一个第二输送结构。支撑平台架设于地面上。第一输送结构和承载台设置于与支撑平台远离地面的一侧。承载台与支撑平台形成容置第一输送结构的避位空间。第二输送结构设置于承载台上。第一输送结构与第二输送结构位于承载台在输送装置高度方向的不同侧。输送系统包括至少一个第一货物区、第二货物区及至少一条输送线。第一货物区设置有第一货物。输送线连通第一货物区与第二货物区。输送线设置有输送装置，输送装置用于将第一货物沿输送线输送至第二货物区。第一输送结构和第二输送结构呈上下双层设置，减小输送装置的占地面积，提高厂房的空间利用率。
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公开(公告)号：CN222345210U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421121184.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种打磨装置。打磨装置包括磨料、机头、机头安装板、浮动组件、传感器和控制器，磨料用于打磨工件，机头夹持磨料，机头安装板设有通孔，机头安装于通孔，浮动组件安装于机头安装板上，用于沿第一方向运动，以调节磨料打磨工件的打磨力度，传感器在磨料打磨工件时，检测磨料对工件施加的力的大小，控制器根据力的大小控制浮动组件沿第一方向运动，进而调节磨料打磨工件的打磨力度，第一方向为浮动组件和机头之间的高度方向。本申请通过控制器根据检测到的力的大小控制浮动组件的运动，以控制磨料打磨工件的打磨力度，减少调试打磨装置的时间，提高了生产效率，还可打磨不同的工件，提高了打磨装置的通用性。
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公开(公告)号：CN218695249U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222634881.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工件焊接的焊接产线。所述焊接产线包括第一工作间、焊接工位、操作门和清洁机构。所述第一工作间上开设有操作口，所述焊接工位设置于所述第一工作间中。所述操作门设置于所述操作口处，所述操作门与所述焊接工位相对。所述清洁机构包括清洁件，所述清洁件设置于所述操作口的顶部。本实用新型的一个技术效果在于，通过在焊接产线的操作口的顶部设置清洁件，以在操作门打开操作口的情况下，能够通过清洁件阻挡第一工作间中的杂质从操作口排出，提高了该焊接产线的环保性。
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