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实用新型
机械抓手和机器人有权

公开(公告)号：CN221475196U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202323229538.3

申请日：2023-11-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 邱业余 , 钱志 , 彭继德 , 张若斌 , 葛亚伟

IPC: B25J15/00 , B25J11/00

Abstract: 一种机械抓手和机器人，机械抓手包括本体、第一驱动件、从动件、第一丝杆和第二丝杆；本体包括在第一方向上相背离的第一端和第二端；第一驱动件固定设置在第一端和第二端之间的中心位置；从动件设置在第一端和第二端之间，且与第一驱动件传动连接；第一丝杆的一端连接第一端，第二丝杆的一端连接第二端，第一丝杆背离第一端的端部和/或第二丝杆背离第二端的端部与从动件传动连接。解决金属型材抓取过程中重心不稳导致型材掉落的问题。

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