公开(公告)号：CN221475196U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202323229538.3

申请日：2023-11-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 邱业余 ,  钱志 ,  彭继德 ,  张若斌 ,  葛亚伟

IPC: B25J15/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种机械抓手和机器人，机械抓手包括本体、第一驱动件、从动件、第一丝杆和第二丝杆；本体包括在第一方向上相背离的第一端和第二端；第一驱动件固定设置在第一端和第二端之间的中心位置；从动件设置在第一端和第二端之间，且与第一驱动件传动连接；第一丝杆的一端连接第一端，第二丝杆的一端连接第二端，第一丝杆背离第一端的端部和/或第二丝杆背离第二端的端部与从动件传动连接。解决金属型材抓取过程中重心不稳导致型材掉落的问题。

公开(公告)号：CN222345210U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202421121184.2

申请日：2024-05-21

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 吴衡 ,  邱业余 ,  张若斌 ,  彭继德 ,  葛亚伟

IPC: B24B41/04 ,  B24B47/14 ,  B24B49/00 ,  B24B51/00

Abstract: 本申请提供了一种打磨装置。打磨装置包括磨料、机头、机头安装板、浮动组件、传感器和控制器，磨料用于打磨工件，机头夹持磨料，机头安装板设有通孔，机头安装于通孔，浮动组件安装于机头安装板上，用于沿第一方向运动，以调节磨料打磨工件的打磨力度，传感器在磨料打磨工件时，检测磨料对工件施加的力的大小，控制器根据力的大小控制浮动组件沿第一方向运动，进而调节磨料打磨工件的打磨力度，第一方向为浮动组件和机头之间的高度方向。本申请通过控制器根据检测到的力的大小控制浮动组件的运动，以控制磨料打磨工件的打磨力度，减少调试打磨装置的时间，提高了生产效率，还可打磨不同的工件，提高了打磨装置的通用性。