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公开(公告)号：CN119772935A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411607547.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种浮动接头及机器人，浮动接头包括基座、浮动部、第一调节组件及第二调节组件，浮动部形成有安装槽，浮动部活动安装于安装槽内，且沿Z向与安装槽的底部间隔设置，浮动部具有沿X向相对设置的两个第一侧和沿Y向相对设置的两个第二侧，第一调节组件安装于安装槽的侧壁，第一调节组件包括第一弹性部和第二弹性部，第一弹性部与第一侧弹性连接，第一弹性部与第二侧弹性连接，第二调节组件包括第三弹性部和球体，球体与浮动部转动连接，第三弹性部设于球体和安装槽的底部之间，以使得浮动部适于沿X向、Y向及Z向平移且适于绕X向轴线、Y向轴线及Z向轴线转动，结构简单紧凑，且质量小，便于安装和更换零件。
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