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公开(公告)号：CN119788771A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411500923.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种校准方法、装置、设备、第一设备以及辅助校准装置，校准设备与第一设备通信连接，通过通信连接可以从第一设备获取多个测量点在第一坐标系中的第一坐标，其中，测量点在第二设备上；获取每一测量点在第二坐标系中的第二坐标，其中，第二坐标系基于第一设备或第二设备建立；根据测量点的第一坐标和第二坐标，确定第一坐标系和第二坐标系之间的转换关系；基于转换关系对第一设备的目标程序进行校准，其中，目标程序用于对第一设备进行轨迹规划。由此，计算转换关系时所需的测量点坐标数据，无需人为记录后人工输入，以及校准设备可以自动化获取测量点坐标以进行转换关系的计算以进行校准，有利于提升校准效率。
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