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公开(公告)号：CN119249981A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411285646.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/33 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F119/04
Abstract: 本申请属于故障诊断技术领域，具体公开了一种通信装备的故障等级确定方法、装置和电子设备，该方法包括：获取相同类型的通信装备的历史运行故障数据，并建立故障数据集；构建所述相同类型的通信装备内部各电路板的电路仿真模型，并基于所述电路仿真模型扩充所述故障数据集；基于故障数据集，训练通信装备剩余寿命预测模型；将目标通信装备的电信号数据输入训练完成的通信装备剩余寿命预测模型，获得寿命预测值；基于所述寿命预测值和预设阈值，确定所述目标通信装备的故障等级，该方法可以提高通信装备故障等级确定的精确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119128600A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411285648.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/096 , H04L41/0631 , H04L41/16
Abstract: 本申请属于通讯装备智能运维领域，具体公开了一种基于电信号的通讯装备故障类型诊断方法和装置，该方法包括：获取通讯装备在不同工况和不同功能模块故障组合下的电信号数据；提取故障特征，构建第一工况和第二工况的故障特征数据集；基于一维卷积神经网络构建第一工况对应的故障类型感知模型，并基于第一工况的故障特征数据集，训练第一工况对应的故障类型感知模型；基于第一工况和第二工况的故障特征数据集，调整第一工况对应的故障类型感知模型的网络结构和参数，获得第二工况对应的故障类型感知模型；将待诊断通讯装备的电信号数据输入训练完成的第一工况或第二工况对应的故障类型感知模型，获得待诊断通讯装备的故障类型诊断结果。
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公开(公告)号：CN114544251A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210290145.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉定位的铁水取样装置及取样方法，包括载物小车、伸缩机械臂、取样夹断装置、取样器存取装置、弃料槽、取样器和成像系统；伸缩机械臂、取样夹断装置和成像系统安装在载物小车上，取样器存取装置安设在载物小车内，弃料槽装在载物小车侧板外；取样器从取样器存取装置拿出，装夹在伸缩机械臂末端；本装置行至铁水沟处停止，成像系统面朝铁水沟采集其轮廓信息，通过图像处理定位铁水沟中心位置，伸缩机械臂调整姿态将取样器伸入中心位置，取样后本装置行至安全区域，伸缩机械臂将取样器伸入取样夹断装置，铁水试样被切断并掉入取样盒，弃料放至弃料槽。本发明有取样质量好、高效、安全、准确掌握各时段铁水成分的特点。
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公开(公告)号：CN114056448B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111613153.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种辅助式越障机器人，具体涉及辅助大型油气管道巡检机器人越障技术领域，包括中间车体，所述中间车体两侧分别铰接设置有第一侧车体和第二侧车体，所述中间车体顶面靠近第一侧车体的一侧两端均固定设置有第一立柱，所述中间车体顶面靠近第二侧车体的一侧两端均固定设置有第二立柱。本发明通过采用轮式爬壁结构，再配合永磁吸附式的吸附结构，吸附力强，且对恶劣工作平面适应能力强，并且刚好可以弥补轮式爬壁结构中车轮与壁面的接触面积小，吸附力相对较小的缺点，整体结构采用协作式结构，灵活性强，不仅减少了机构的复杂度和重量，还增强了其续航能力，而且增强了机器人的通过性、稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056448A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111613153.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种辅助式越障机器人，具体涉及辅助大型油气管道巡检机器人越障技术领域，包括中间车体，所述中间车体两侧分别铰接设置有第一侧车体和第二侧车体，所述中间车体顶面靠近第一侧车体的一侧两端均固定设置有第一立柱，所述中间车体顶面靠近第二侧车体的一侧两端均固定设置有第二立柱。本发明通过采用轮式爬壁结构，再配合永磁吸附式的吸附结构，吸附力强，且对恶劣工作平面适应能力强，并且刚好可以弥补轮式爬壁结构中车轮与壁面的接触面积小，吸附力相对较小的缺点，整体结构采用协作式结构，灵活性强，不仅减少了机构的复杂度和重量，还增强了其续航能力，而且增强了机器人的通过性、稳定性。
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公开(公告)号：CN114048638B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210026642.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于连杆机构轨迹综合的基于曲线分割的连杆机构轨迹综合中跟踪误差计算的比较点获取方法，包括如下步骤：建立连杆机构的运动学正解方程；设定采样量，对连杆机构的输出轨迹进行采样；对初始输出点序列和初始目标点序列分别进行对应的预处理；利用曲线分割算法将预处理后的定序输出点序列分割为一定数量的子序列；寻找每个子序列中距离对应的目标点最近的点，获得定序比较点序列；对定序目标点序列和定序比较点序列进行对应的后处理；计算连杆机构的跟踪误差。相比于其他比较点获取方法，本方法不需要增加曲柄角度作为优化变量，且约束条件不包含曲柄角度的顺序条件。因此，本方法更有可能在优化过程中获得优异的连杆解。
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公开(公告)号：CN114048638A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210026642.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于连杆机构轨迹综合的基于曲线分割的连杆机构轨迹综合中跟踪误差计算的比较点获取方法，包括如下步骤：建立连杆机构的运动学正解方程；设定采样量，对连杆机构的输出轨迹进行采样；对初始输出点序列和初始目标点序列分别进行对应的预处理；利用曲线分割算法将预处理后的定序输出点序列分割为一定数量的子序列；寻找每个子序列中距离对应的目标点最近的点，获得定序比较点序列；对定序目标点序列和定序比较点序列进行对应的后处理；计算连杆机构的跟踪误差。相比于其他比较点获取方法，本方法不需要增加曲柄角度作为优化变量，且约束条件不包含曲柄角度的顺序条件。因此，本方法更有可能在优化过程中获得优异的连杆解。
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公开(公告)号：CN217542509U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220641008.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型提供了一种基于视觉定位的铁水取样装置，包括载物小车、伸缩机械臂、取样夹断装置、取样器存取装置、弃料槽、取样器和成像系统；伸缩机械臂、取样夹断装置和成像系统安装在载物小车上，取样器存取装置安设在载物小车内，弃料槽装在载物小车侧板外；取样器从取样器存取装置拿出，装夹在伸缩机械臂末端；本装置行至铁水沟处停止，成像系统面朝铁水沟采集其轮廓信息，通过图像处理定位铁水沟中心位置，伸缩机械臂调整姿态将取样器伸入中心位置，取样后本装置行至安全区域，伸缩机械臂将取样器伸入取样夹断装置，铁水试样被切断并掉入取样盒，弃料放至弃料槽。本实用新型有取样质量好、高效、安全、准确掌握各时段铁水成分的特点。
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公开(公告)号：CN216886983U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123320212.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化辅助式越障机器人，具体涉及辅助大型油气管道巡检机器人越障技术领域，包括中间车体，所述中间车体两侧分别铰接设置有第一侧车体和第二侧车体，所述中间车体顶面靠近第一侧车体的一侧两端均固定设置有第一立柱，所述中间车体顶面靠近第二侧车体的一侧两端均固定设置有第二立柱。本实用新型通过采用轮式爬壁结构，再配合永磁吸附式的吸附结构，吸附力强，且对恶劣工作平面适应能力强，并且刚好可以弥补轮式爬壁结构中车轮与壁面的接触面积小，吸附力相对较小的缺点，整体结构采用协作式结构，灵活性强，不仅减少了机构的复杂度和重量，还增强了其续航能力，而且增强了机器人的通过性、稳定性。
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