-
公开(公告)号：CN119928089A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510165546.0
申请日：2025-02-14
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
Inventor： 王帅 , 沈钰泉 , 潘忠 , 李文祥 , 陆通 , 江志刚 , 吴瑞 , 吴沁源 , 王理 , 杨志青 , 吴胜 , 王正敏 , 高远志 , 查大奎 , 熊杨 , 曾庆瑞 , 曹良宇 , 朱欣懿 , 黄锦 , 曹康 , 钱晨 , 霍伟严
Abstract: 本发明公开了一种全域式任意槽作业机器人及其作业方法，包括：底盘系统，用于提供装置的移动；链式垂直升降系统，安装于底盘系统上并由固定导轨框架、活动导轨框架、闭环式传动机构、升降驱动机构构成，用于提供第一开槽系统的升降；第一开槽系统，安装于链式垂直升降系统上并由作业平台、极坐标式方位调节机构、第一开槽功能构件构成，用于对墙面和天花板进行开槽；第二开槽系统，安装于底盘系统上并由随动式方位调节机构、第二开槽功能构件构成，用于对地面进行开槽；开槽辅助系统，由废料回收机构、清灰降尘机构构成，用于收集废料、清灰降尘。本发明形成全域式开槽的作业方法，即在一台设备上集成墙面、天花板、地面的开槽功能。
-
公开(公告)号：CN110472935B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910703351.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的固体火箭舱段LCA环境影响因子获取方法，包括以下步骤：1)确定固体火箭舱段生命周期评价的边界范围，所述边界范围包含固体火箭舱段从摇篮到坟墓所有过程中的原材料和能源输入及污染物；2)清单分析；3)环境影响因子获取：3.1)根据清单数据确定环境影响类型，对清单分析结果按环境影响类型进行影响分类；3.2)将各环境影响类型中的污染物质进行汇总，得到了对各类环境影响的单项评分；3.3)归一化；3.4)权重的确定；3.5)环境影响因子确定。本发明提供了一种基于物联网的固体火箭舱段LCA环境影响因子获取方法，能准确地评价物品的环境影响。
-
公开(公告)号：CN113050541A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110312566.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开一种数控机床能耗与加工状态在线监测系统，属于数控机床技术领域。功率采集模块输入端同时连接机床总线路和主轴电机线路，其输出端连接信号转换模块输入端，信号转换模块输出端连接上位机，光电型转速传感器设置在主轴处且输出端连接频率计数模块输入端，频率计数模块输出端连接信号转换模块输入端，开关量采集模块的输入端同时连接数控系统PLC和冷却泵、润滑泵继电器，且其输出端连接信号转换模块的输入端，信号转换模块将以上数据进行信号转换，并传输至上位机，上位机将接受到的数据进行综合判断而获得机床运行状态，并进行显示。本发明能更精确的监测机床的功率。
-
公开(公告)号：CN110796639A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910943122.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的半夏品质分级方法。该方法包括以下步骤：终端将采集的半夏图像通过机器视觉获得半夏的大小、缺陷面积、形状、色泽、表面纹理、颜色分布；半夏的大小、缺陷面积、形状、色泽、表面纹理、颜色分布进一步结合作业区域的温度和湿度，构成8维特征数据作为BP神经网络的输入量，人工标注的半夏品质等级作为输出量；进行BP神经网络训练和测试；将采集到的半夏图像输入前述步骤1处理和步骤2训练好的神经网络模型得到半夏品质等级，结合GPS传感器采集半夏收获机的作业位置以及人工记录的收货批次号，采用QR Code编码技术生成专属的可溯源信息二维码。本发明可以精确地确定半夏品质，实现半夏产品信息可溯源。
-
公开(公告)号：CN110658782A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910942794.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种基于特征的数控机床固有能效预测方法，该方法包括以下步骤：1)根据加工的工件的特征的设计信息和加工信息，获得该数控机床加工各类特征时的固有切削能耗；2)获得该数控机床的固有待机能耗；3)获得该数控机床的固有启动能耗；4)获得该数控机床的固有空载能耗；5)获得数控机床加工j类特征时的微观固有能耗：6)根据微观固有能耗获得数控机床加工未来所有可能加工的特征时的宏观固有能耗：7)获得固有能量利用率和固有比能来表征固有能效。本发明提出一种固有能效的预测方法，反映了数控机床未来服役阶段的能量效率潜力，同时还能为高能效机械加工系统的创建提供理论依据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110472935A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910703351.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的固体火箭舱段LCA环境影响因子获取方法，包括以下步骤：1)确定固体火箭舱段生命周期评价的边界范围，所述边界范围包含固体火箭舱段从摇篮到坟墓所有过程中的原材料和能源输入及污染物；2)清单分析；3)环境影响因子获取：3.1)根据清单数据确定环境影响类型，对清单分析结果按环境影响类型进行影响分类；3.2)将各环境影响类型中的污染物质进行汇总，得到了对各类环境影响的单项评分；3.3)归一化；3.4)权重的确定；3.5)环境影响因子确定。本发明提供了一种基于物联网的固体火箭舱段LCA环境影响因子获取方法，能准确地评价物品的环境影响。
-
公开(公告)号：CN110458346A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910703840.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征的复合材料固体火箭舱段加工能耗、碳排放及成本的预测方法，该方法包括以下步骤：1)提取火箭舱段的几何特征；2)根据几何特征，建立几何特征到制造特征的映射关系；3)确定用于环境排放和生产成本的辅助评价特征,包括不同类型的等效碳排放系数以及不同类型的单位成本；4)根据几何特征和制造特征进行能耗预测；5)根据几何特征和制造特征进行碳排放预测；6)根据几何特征和制造特征进行生产成本预测。本发明实现了基于几何特征预测能耗、碳排放及成本，可以在产品加工前根据其几何特征预测出这些指标，从而指导产品的开发以及加工的过程改进。
-
公开(公告)号：CN110393388A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910588973.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调温按摩沙发椅，包括沙发椅本体和升降装置，沙发椅本体包括靠背、左扶手、坐垫、右扶手和储物盒，靠背面向坐垫的一侧上设有按摩器，左扶手上设有与按摩器连接的按摩强度显示器和按摩强度调节按钮，坐垫内设有弹性软垫，弹性软垫内部设有加热装置，左扶手上设有与加热装置连接的温度显示器和温度调节按钮，升降装置设在沙发椅本体底部，升降装置包括垫板、电动推杆和控制电动推杆行程的控制器，垫板的上表面与坐垫底部固定，下表面与电动推杆的推杆末端固定，左扶手上设有与控制器连接的高度调节按钮。本发明提供了一种可调温按摩沙发椅，具有升降功能，且可按摩背部和调节坐垫温度，极大的提高了用户体验。
-
公开(公告)号：CN105279291A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410270025.3
申请日：2014-06-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种面向批量加工的堆焊工艺参数优化方法，包括以下步骤：根据待焊件确定待优化的堆焊工艺参数，所述工艺参数包括有焊条直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度和焊接层数；根据焊件厚度和焊条属性确定待优化堆焊工艺参数的约束条件；确定优化目标，根据优化目标建立优化目标与待优化堆焊工艺参数的综合优化模型；通过有限次试验获得优化目标与焊接工艺参数之间的离散关系；根据综合优化模型与焊接工艺参数之间的离散关系，建立模糊函数模型，同时对离散关系进行拟合建立与模糊函数模型对应的拟合函数；对拟合函数实施最优值求解。本发明方法兼顾了堆焊过程耗能少和产品的合格率高，能提高生产效率，适用于堆焊焊接的批量加工。
-
公开(公告)号：CN103941644A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410137896.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种基于时间参数的数控铣床能耗预测方法，包括：（a）为数控铣床的加工过程建立能耗预测模型；（b）分别测得各个组成工序的空载功率、附加功率、切削功率以及进给轴的进给功率，同时利用NC代码分别获取包括主传动系统空载时间、铣削加工时间以及进给轴工作时间在内的时间参数；（c）将所获得的各项功率和时间参数代入到能耗预测模型中，相应执行整个能耗预测工艺过程。通过本发明，只需输入切削用量以及每个工序中的时间参数，就可以快捷、准确地完成数控铣床能耗预测过程，该方法可行性高，并能够为数控铣床加工工件的工序选择、能耗预测、能耗评价以及机床节能减排等一系列问题提供优化与支持。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.028 seconds)
