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公开(公告)号：CN114111785B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111259582.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于RIR倒谱提取一阶回波的声SLAM系统及方法，在机器人移动时通过声脉冲发生器主动发射高频脉冲信号；利用共址微小麦克风阵列接收、量化和存储高频脉冲信号经反射体作用后的回波信号；通过回波提取器提取回波信号的RIR倒谱特征，辨识反射体和与反射体对应的一阶回波，通过位姿优化器利用一阶回波估计的镜像声源位置，结合IMU实时位姿估计，最小化所有观测点的负对数似然和，优化IMU与声传感器估计位姿的权重，进而计算、绘制和显示机器人的移动轨迹和室内轮廓地图；解决了传统激光/视觉SLAM高成本、高复杂度及视觉采集带来的隐私安全问题，改善了声SLAM的定位精度和复杂度。
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公开(公告)号：CN115378125A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210884776.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及电力物联网技术领域，具体涉及一种基于非线性用电负荷的电表台区识别方法，通过利用非线性用电负荷通电工作时段会抬升相同供电线上的较大距离内的电表的电压采样数据中的噪声信号的能量的这一物理特征，在待识别的用电台区中，挑选出一个台区用电负荷水平处于低谷的时间段，然后在该台区的供电线路中一些选定位置分别接入一个功率较大的非线性用电负荷，在通过使用可编程的定时插座的定时供电功能让这些负荷间歇性进行通电运行，而隶属于该台区的用电信息采集网络中的各个电表都会采集该时间段的电压数据，并提取出其中的谐波噪声成分来进行信号能量对比分析，从而实现电表对自身台区隶属关系的识别。
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公开(公告)号：CN106185782A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610817051.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B81B3/00
CPC classification number: B81B3/0059
Abstract: 本发明公开一种面向可延展电子的柔性基底，包括薄膜基底、岛屿和沟槽；每个岛屿均呈多边形棱柱状；所有岛屿在薄膜基底的至少一侧表面上呈蜂窝状阵列排布；岛屿与岛屿之间由沟槽分隔开；功能器件粘附在岛屿的上方，连接导线藏于岛屿间的沟槽内，连接导线与功能器件电学连接。本发明不但可以实现轴向拉伸、弯曲、扭曲等可延展性能，而且打破了传统可延展电子功能元器件表面占有率低和应力过集中的弊端，拥有更高的功能器件有效表面占有率，提高可延展电子产品工作效率，并能够更好地对功能器件进行保护。
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公开(公告)号：CN106206462A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610818369.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种面向可延展电子的双面柔性结构性基底，包括薄膜基底、岛屿和沟槽；每个岛屿均为柱状；所有岛屿规则排布在薄膜基底的上表面和下表面；位于薄膜基底上表面的岛屿和位于薄膜基底上表面的岛屿关于薄膜基底呈镜像对称；岛屿与岛屿之间由沟槽分隔开；功能器件粘附在岛屿的顶面，连接导线藏于岛屿间的沟槽内，连接导线与功能器件电学连接。本发明可以同时在基底上方岛屿和下方岛屿上黏附功能器件，以实现高的基底表面占有率，从而很大程度上提高了可延展柔性电子器件的空间利用率，符合现代电子产品对部件微型化、密集化的要求。本发明可应用于实现基底双面粘附功能性器件、需要高功能器件有效表面占有率的产品中。
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公开(公告)号：CN106206384A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610826153.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67121
Abstract: 本发明公开一种制备可延展电子的装置，包括圆筒支架、至少2条拉伸导槽、至少2个固定夹持件和至少2个拉伸夹持件；每条拉伸导槽沿圆筒支架的圆周方向延伸，且所有拉伸导槽相互平行地环设在圆筒支架上；每个固定夹持件固定在圆筒支架上，且所有固定夹持件均处于圆筒支架的同一条母线上；每个拉伸夹持件均嵌设在1条拉伸导槽内，所有拉伸夹持件在其所处拉伸导槽内沿圆筒支架的圆周方向移动。本发明不仅能够增加黏附的可靠性，而且一定程度上提高了可延展电子在受到变形作用时延展率；具有操作简单、方便，制造成本低，可靠性高，可实现小规模、大规模制造的特点；特别适用于可延展无机电子器件的制备。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106206384B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201610826153.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明公开一种制备可延展柔性无机电子器件的装置，包括圆筒支架、至少2条拉伸导槽、至少2个固定夹持件和至少2个拉伸夹持件；每条拉伸导槽沿圆筒支架的圆周方向延伸，且所有拉伸导槽相互平行地环设在圆筒支架上；每个固定夹持件固定在圆筒支架上，且所有固定夹持件均处于圆筒支架的同一条母线上；每个拉伸夹持件均嵌设在1条拉伸导槽内，所有拉伸夹持件在其所处拉伸导槽内沿圆筒支架的圆周方向移动。本发明不仅能够增加黏附的可靠性，而且一定程度上提高了可延展电子在受到变形作用时延展率；具有操作简单、方便，制造成本低，可靠性高，可实现小规模、大规模制造的特点；特别适用于可延展无机电子器件的制备。
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公开(公告)号：CN115761416A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211580122.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于CS‑YOLOv5s网络的绝缘子缺陷检测方法，首先，采集电力线路绝缘子缺陷故障数据集并按比例划分数据集；其次，在YOLOv5s的Backbone部分引入卷积注意力模块CBAM，从特征通道和特征空间两个维度来对重要信息增大权重，得到CS‑YOLOv5s网络模型；第三，利用K‑means聚类算法生成预测框，定位绝缘子缺陷；最后，输出缺陷检测结果。本发明检测方法使用CBAM嵌入到YOLOv5s可以通过注意力机制提高绝缘子缺陷得分，提高了检测精度，检测绝缘子缺陷时更为细致。另外，预测框聚类算法能避免预测框随机初始化带来的精度不高，缺陷区域小带来的难以检测等影响。
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公开(公告)号：CN114111785A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111259582.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于RIR倒谱提取一阶回波的声SLAM系统及方法，在机器人移动时通过声脉冲发生器主动发射高频脉冲信号；利用共址微小麦克风阵列接收、量化和存储高频脉冲信号经反射体作用后的回波信号；通过回波提取器提取回波信号的RIR倒谱特征，辨识反射体和与反射体对应的一阶回波，通过位姿优化器利用一阶回波估计的镜像声源位置，结合IMU实时位姿估计，最小化所有观测点的负对数似然和，优化IMU与声传感器估计位姿的权重，进而计算、绘制和显示机器人的移动轨迹和室内轮廓地图；解决了传统激光/视觉SLAM高成本、高复杂度及视觉采集带来的隐私安全问题，改善了声SLAM的定位精度和复杂度。
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公开(公告)号：CN113745846A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111031296.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种类微带线馈电结构的相位梯度超表面天线，由类微带线馈电结构和相位梯度超表面的辐射体组成。微带线馈电结构包括SMA同轴接头、矩形波导、喇叭波导和类微带线；其中类微带线由上金属条带、下金属板和金属连接带组成。相位梯度超表面的辐射体包括2个以上超材料单元、介质基板衬底和金属地。本发明可以降低天线剖面，并为5G通信网络应用中需要产生任意辐射波束的低剖面天线设计提供可行性方案，使用相位梯度超表面调控方向图的指向既能够克服抛物面天线体积大、阵列天线馈电复杂的缺点，又能实现高自由度的优点。
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