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公开(公告)号：CN107074318B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201680002820.1
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明提供能够在整个车速域，确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆的特征在于具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使上述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制上述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以上述转向操纵轮控制部根据来自上述操作输入部的输入来控制上述转向操纵轮的转向角，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第一模式进行行驶，在车辆的车速在规定车速以上时，以上述转向操纵轮控制部进行使上述转向操纵轮成为与上述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第二模式进行行驶。
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公开(公告)号：CN102361765A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013715.0
申请日：2010-03-23
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/0163 , B60G7/008 , B60G2200/142 , B60G2200/46 , B60G2202/442 , B60G2204/4193 , B60G2204/42 , B60G2206/50 , B60G2400/10 , B60G2400/44 , B60G2401/10 , B60G2500/40 , B60G2800/24 , B62D17/00
Abstract: 提供能够防止蛇行行驶时外倾角频繁切换的车辆用控制装置。在车轮(2)的外倾角被调整为第一外倾角的状态下，由于在作出方向盘(63)的转向操作速度比阈值(K)小、并且方向盘(63)的转向操作量比阈值(L)小的判断为止，将车轮(2)的外倾角维持为第一外倾角，因此，即使方向盘(63)的转向操作量变成不满足阈值(L)，也能够直至方向盘(63)的转向操作速度变成不满足阈值(K)为止，将外倾角维持为第一外倾角。由此，即使在方向盘(63)的转向操作量不断变化的蛇行行驶时，也不会造成每当方向盘(63)的转向操作量没有达到阈值(L)时都使外倾角调整装置(44)动作，能够防止外倾角的频繁切换。
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公开(公告)号：CN102083642A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200980125735.4
申请日：2009-06-25
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G7/00
CPC classification number: B60G7/006 , B60G7/008 , B60G21/007 , B60G2200/142 , B60G2200/46 , B60G2202/42 , B60G2204/416 , B60G2204/4193 , B60G2204/42 , B60G2204/421 , B60G2204/62 , B60G2206/50 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种外倾角可变机构(1)，其改变车轮(30)相对于车身的外倾角，其具备：与车身侧连结的底座部件(20)；电动机(2)，其设置在底座部件(20)上，产生旋转驱动力；动力传递机构(3、130、230、330、430、530)，它们以旋转轴为中心进行旋转，传递电动机(2)的驱动力；传递部件(4)，其经由第一连结部(34)与动力传递机构(3、130、230、330、430、530)连结；可动部件(5)，其将车轮(30)支承为能够旋转，经由第二连结部(45)与传递部件(4)连结，并通过传递部件(4)传递的电动机(2)的驱动力相对于底座部件(20)进行旋转来改变车轮(30)的外倾角；切换机构(2)，其可以切换从车轮(30)侧起顺次在直线上排列第二连结部(45)、第一连结部(34)、齿轮旋转轴(C)的第一状态和从车轮(30)侧起顺次在直线上排列第二连结部(45)、齿轮旋转轴(C)、第一连结部(34)的第二状态。
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公开(公告)号：CN105102261B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201480018255.9
申请日：2014-03-27
Applicant: 株式会社爱考斯研究
CPC classification number: B60L15/20 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/007 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L2200/12 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/22 , B60L2260/34 , B62K2204/00 , B62M6/45 , H02P9/02 , H02P29/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动车，该电动车的蹬踏感觉能够与踏板旋转机构和驱动轮被机械式地连接起来的车辆的蹬踏感觉相同。一种曲柄轴(250)与驱动轮(23f)不通过机械式传递机构连结的车辆，旋转转矩通过踏板(251L、251R)和曲柄(25L、25R)被输入上述曲柄轴(250)，该车辆具有在踩下踏板时对曲柄轴(250)施加阻力的阻力施加机构(GU)、以及与通过踩下踏板所输入的转矩对应地调节来自阻力施加机构(GU)的阻力量的阻力调节机构(CU)。
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公开(公告)号：CN107074318A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680002820.1
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明提供能够在整个车速域，确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆的特征在于具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使上述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制上述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以上述转向操纵轮控制部根据来自上述操作输入部的输入来控制上述转向操纵轮的转向角，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第一模式进行行驶，在车辆的车速在规定车速以上时，以上述转向操纵轮控制部进行使上述转向操纵轮成为与上述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第二模式进行行驶。
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公开(公告)号：CN105102261A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480018255.9
申请日：2014-03-27
Applicant: 株式会社爱考斯研究
CPC classification number: B60L15/20 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/007 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L2200/12 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/22 , B60L2260/34 , B62K2204/00 , B62M6/45 , H02P9/02 , H02P29/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动车，该电动车的蹬踏感觉能够与踏板旋转机构和驱动轮被机械式地连接起来的车辆的蹬踏感觉相同。一种曲柄轴(250)与驱动轮(23f)不通过机械式传递机构连结的车辆，旋转转矩通过踏板(251L、251R)和曲柄(25L、25R)被输入上述曲柄轴(250)，该车辆具有在踩下踏板时对曲柄轴(250)施加阻力的阻力施加机构(GU)、以及与通过踩下踏板所输入的转矩对应地调节来自阻力施加机构(GU)的阻力量的阻力调节机构(CU)。
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公开(公告)号：CN102083642B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200980125735.4
申请日：2009-06-25
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G7/00
CPC classification number: B60G7/006 , B60G7/008 , B60G21/007 , B60G2200/142 , B60G2200/46 , B60G2202/42 , B60G2204/416 , B60G2204/4193 , B60G2204/42 , B60G2204/421 , B60G2204/62 , B60G2206/50 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种外倾角可变机构(1)，其改变车轮(30)相对于车身的外倾角，其具备：与车身侧连结的底座部件(20)；电动机(2)，其设置在底座部件(20)上，产生旋转驱动力；动力传递机构(3、130、230、330、430、530)，它们以旋转轴为中心进行旋转，传递电动机(2)的驱动力；传递部件(4)，其经由第一连结部(34)与动力传递机构(3、130、230、330、430、530)连结；可动部件(5)，其将车轮(30)支承为能够旋转，经由第二连结部(45)与传递部件(4)连结，并通过传递部件(4)传递的电动机(2)的驱动力相对于底座部件(20)进行旋转来改变车轮(30)的外倾角；切换机构(2)，其可以切换从车轮(30)侧起顺次在直线上排列第二连结部(45)、第一连结部(34)、齿轮旋转轴(C)的第一状态和从车轮(30)侧起顺次在直线上排列第二连结部(45)、齿轮旋转轴(C)、第一连结部(34)的第二状态。
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公开(公告)号：CN103038075A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180037551.X
申请日：2011-06-28
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G7/00
CPC classification number: B60G17/015 , B60G7/006 , B60G2200/46 , B60G2202/422 , B60G2400/33 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/52 , B60G2400/60
Abstract: 本发明提供一种外倾控制装置，在对车轮赋予外倾时，不会给驾驶员带来不适感。该外倾控制装置具有：车辆的车身；多个车轮；配设于规定的左侧以及右侧的各车轮的第一、第二外倾可变机构；判断外倾赋予条件是否已成立的外倾赋予条件成立判断处理单元；以及在判断为外倾赋予条件已成立的情况下，通过对所述规定的左侧及右侧的各车轮的外倾进行变更，来对所述各车轮赋予外倾的外倾赋予处理单元。该外倾赋予处理单元具备外倾赋予状态调整处理单元，该外倾赋予状态调整处理单元在所述第一、第二外倾可变机构的动作中，使第一、第二外倾可变机构对各车轮赋予外倾的赋予状态相同。能够防止外倾的赋予状态在左侧的车轮与右侧的车轮上不同。
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公开(公告)号：CN102361764A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013713.1
申请日：2010-03-23
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/0163 , B60G7/008 , B60G2200/142 , B60G2200/46 , B60G2202/442 , B60G2204/4193 , B60G2204/42 , B60G2206/50 , B60G2400/0523 , B60G2400/10 , B60G2400/44 , B60G2500/40 , B60G2800/24 , B62D17/00
Abstract: 提供能够防止蛇行行驶时外倾角频繁切换的车辆用控制装置。在车轮(2)的外倾角被调整为第一外倾角的状态下，由于直至作出偏航率比阈值(K)小的判断、并且作出偏航率的变化量比阈值(L)小的判断为止，将车轮(2)的外倾角维持在第一外倾角，因此，即使偏航率变成不满足阈值(L)，也能够直至偏航率的变化量变成不满足阈值(K)为止，将外倾角维持在第一外倾角。由此，即使在偏航率不断变化的蛇行行驶时，也不会造成每当偏航率变成不满足阈值(L)时都使外倾角调整装置(44)动作，而能够防止外倾角的频繁切换。
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公开(公告)号：CN101939179A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200980104615.6
申请日：2009-02-06
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/0164 , B60G7/006 , B60G2200/46 , B60G2204/41 , B60G2206/50 , B60G2400/208 , B60G2800/21 , B60G2800/95 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种控制装置以及车辆。根据本发明的控制装置以及车辆，基于利用车辆的车轮状态检测机构检测出的各车轮的状态的比较结果，利用判定机构判定多个车轮中是否存在可能打滑的车轮。此时，当判定存在可能打滑的车轮时，利用外倾角调整机构使外倾角调整装置动作，从而调整被判定为可能打滑的车轮的外倾角，使其向负值侧或正值侧倾斜规定角度。由此，能够增加车轮的面压或者降低车高，因此，车轮的接地载荷提高，能够防止行驶中出现短时期地车轮打滑。
