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公开(公告)号：CN107427233A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680019574.0
申请日：2016-03-30
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: A61B5/02 , A61B5/00 , A61B5/0245 , G06T1/00 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及脉波检测装置、以及脉波检测程序，进行针对干扰要素具有鲁棒性的脉波检测。脉波检测装置(1)将动态图像的帧图像从RGB成分色变换为HSV成分，使用预先由H成分准备的用户的皮肤的颜色，确定皮肤的部分。接下来，脉波检测装置(1)将帧图像的皮肤的部分变换为YIQ成分，将对各像素的Q值进行了平均的Qm作为脉波信号。脉波检测装置(1)针对各帧图像进行上述的处理并取得脉波信号Qm的时间序列的变化，将其作为脉波而输出。这样，能够将背景等干扰要素从脉波检测对象中除去而良好地检测脉波。此外，对于皮肤的部分的确定而言，使用H成分来确定候补像素，将该候补像素作为对象并使用S成分而进行缩减从而使更高精度的皮肤部分的确定成为可能。
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公开(公告)号：CN107427242B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201680019452.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: A61B5/0245 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及脉波检测装置、以及脉波检测程序，进行相对于明度的变化具有鲁棒性的脉波检测。脉波检测装置(1)将动态图像的帧图像从RGB成分色变换为YIQ成分，使用预先以Q成分准备的用户的眼睛的颜色，确定眼睛的部分。并且，脉波检测装置(1)通过眼睛的部分的Y值来检测拍摄环境的明度。接着，脉波检测装置(1)根据帧图像的皮肤的部分的Q值的平均来检测脉波信号Qm，进而，通过从其减去眼睛的部分的Y值的平均值Ye来对明度的变化量进行修正，输出明度修正后的Qm。由此，即使在用户因车辆等移动而明度变化的情况下，也能够良好地检测脉波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102361764A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013713.1
申请日：2010-03-23
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/0163 , B60G7/008 , B60G2200/142 , B60G2200/46 , B60G2202/442 , B60G2204/4193 , B60G2204/42 , B60G2206/50 , B60G2400/0523 , B60G2400/10 , B60G2400/44 , B60G2500/40 , B60G2800/24 , B62D17/00
Abstract: 提供能够防止蛇行行驶时外倾角频繁切换的车辆用控制装置。在车轮(2)的外倾角被调整为第一外倾角的状态下，由于直至作出偏航率比阈值(K)小的判断、并且作出偏航率的变化量比阈值(L)小的判断为止，将车轮(2)的外倾角维持在第一外倾角，因此，即使偏航率变成不满足阈值(L)，也能够直至偏航率的变化量变成不满足阈值(K)为止，将外倾角维持在第一外倾角。由此，即使在偏航率不断变化的蛇行行驶时，也不会造成每当偏航率变成不满足阈值(L)时都使外倾角调整装置(44)动作，而能够防止外倾角的频繁切换。
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公开(公告)号：CN111163687A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201980004822.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明的目的在于即使在由于对象者相对于照明移动而亮度变化的情况下也适当地检测脈波。随着脸部接近相机或照明装置，亮度变高，并且脸部的面积变大，反之，随着脸部远离相机或照明装置，亮度变低，并且脸部的面积也变小。这样由于亮度和脸部的大小具有相关关系，所以脈波检测装置1从帧图像检测脸部，并根据脸面的大小来修正脸部的亮度。这是脸部的亮度取决于照明与脸部的距离，根据脸部的大小间接地计测从照明到脸部的距离。这样，实验装置1使用帧图像中的对象者的脸部的大小和亮度的变化的相关关系，根据该脸部的大小对帧图像中映现的脸部的亮度的大小进行修正后，根据该修正后的亮度信号来推定、测定对象者的脈搏数。
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公开(公告)号：CN107427242A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680019452.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: A61B5/0245 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及脉波检测装置、以及脉波检测程序，进行相对于明度的变化具有鲁棒性的脉波检测。脉波检测装置(1)将动态图像的帧图像从RGB成分色变换为YIQ成分，使用预先以Q成分准备的用户的眼睛的颜色，确定眼睛的部分。并且，脉波检测装置(1)通过眼睛的部分的Y值来检测拍摄环境的明度。接着，脉波检测装置(1)根据帧图像的皮肤的部分的Q值的平均来检测脉波信号Qm，进而，通过从其减去眼睛的部分的Y值的平均值Ye来对明度的变化量进行修正，输出明度修正后的Qm。由此，即使在用户因车辆等移动而明度变化的情况下，也能够良好地检测脉波。
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公开(公告)号：CN107427233B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201680019574.0
申请日：2016-03-30
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: A61B5/02 , A61B5/00 , A61B5/0245 , G06T1/00 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及脉波检测装置、以及脉波检测程序，进行针对干扰要素具有鲁棒性的脉波检测。脉波检测装置(1)将动态图像的帧图像从RGB成分色变换为HSV成分，使用预先由H成分准备的用户的皮肤的颜色，确定皮肤的部分。接下来，脉波检测装置(1)将帧图像的皮肤的部分变换为YIQ成分，将对各像素的Q值进行了平均的Qm作为脉波信号。脉波检测装置(1)针对各帧图像进行上述的处理并取得脉波信号Qm的时间序列的变化，将其作为脉波而输出。这样，能够将背景等干扰要素从脉波检测对象中除去而良好地检测脉波。此外，对于皮肤的部分的确定而言，使用H成分来确定候补像素，将该候补像素作为对象并使用S成分而进行缩减从而使更高精度的皮肤部分的确定成为可能。
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公开(公告)号：CN102361765A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013715.0
申请日：2010-03-23
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/0163 , B60G7/008 , B60G2200/142 , B60G2200/46 , B60G2202/442 , B60G2204/4193 , B60G2204/42 , B60G2206/50 , B60G2400/10 , B60G2400/44 , B60G2401/10 , B60G2500/40 , B60G2800/24 , B62D17/00
Abstract: 提供能够防止蛇行行驶时外倾角频繁切换的车辆用控制装置。在车轮(2)的外倾角被调整为第一外倾角的状态下，由于在作出方向盘(63)的转向操作速度比阈值(K)小、并且方向盘(63)的转向操作量比阈值(L)小的判断为止，将车轮(2)的外倾角维持为第一外倾角，因此，即使方向盘(63)的转向操作量变成不满足阈值(L)，也能够直至方向盘(63)的转向操作速度变成不满足阈值(K)为止，将外倾角维持为第一外倾角。由此，即使在方向盘(63)的转向操作量不断变化的蛇行行驶时，也不会造成每当方向盘(63)的转向操作量没有达到阈值(L)时都使外倾角调整装置(44)动作，能够防止外倾角的频繁切换。
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