公开(公告)号：CN102361764A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201080013713.1

申请日：2010-03-23

Applicant: 株式会社爱考斯研究

Inventor： 迈克尔·琼斯 ,  神谷齐 ,  三浦秀之 ,  堀口宗久

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60G17/0163 ,  B60G7/008 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/46 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/4193 ,  B60G2204/42 ,  B60G2206/50 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/44 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/24 ,  B62D17/00

Abstract: 提供能够防止蛇行行驶时外倾角频繁切换的车辆用控制装置。在车轮(2)的外倾角被调整为第一外倾角的状态下，由于直至作出偏航率比阈值(K)小的判断、并且作出偏航率的变化量比阈值(L)小的判断为止，将车轮(2)的外倾角维持在第一外倾角，因此，即使偏航率变成不满足阈值(L)，也能够直至偏航率的变化量变成不满足阈值(K)为止，将外倾角维持在第一外倾角。由此，即使在偏航率不断变化的蛇行行驶时，也不会造成每当偏航率变成不满足阈值(L)时都使外倾角调整装置(44)动作，而能够防止外倾角的频繁切换。

公开(公告)号：CN102361765A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201080013715.0

申请日：2010-03-23

Applicant: 株式会社爱考斯研究

Inventor： 迈克尔·琼斯 ,  神谷齐 ,  三浦秀之 ,  堀口宗久

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60G17/0163 ,  B60G7/008 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/46 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/4193 ,  B60G2204/42 ,  B60G2206/50 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/44 ,  B60G2401/10 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/24 ,  B62D17/00

Abstract: 提供能够防止蛇行行驶时外倾角频繁切换的车辆用控制装置。在车轮(2)的外倾角被调整为第一外倾角的状态下，由于在作出方向盘(63)的转向操作速度比阈值(K)小、并且方向盘(63)的转向操作量比阈值(L)小的判断为止，将车轮(2)的外倾角维持为第一外倾角，因此，即使方向盘(63)的转向操作量变成不满足阈值(L)，也能够直至方向盘(63)的转向操作速度变成不满足阈值(K)为止，将外倾角维持为第一外倾角。由此，即使在方向盘(63)的转向操作量不断变化的蛇行行驶时，也不会造成每当方向盘(63)的转向操作量没有达到阈值(L)时都使外倾角调整装置(44)动作，能够防止外倾角的频繁切换。