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公开(公告)号：CN107074318A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680002820.1
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明提供能够在整个车速域，确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆的特征在于具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使上述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制上述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以上述转向操纵轮控制部根据来自上述操作输入部的输入来控制上述转向操纵轮的转向角，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第一模式进行行驶，在车辆的车速在规定车速以上时，以上述转向操纵轮控制部进行使上述转向操纵轮成为与上述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第二模式进行行驶。
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公开(公告)号：CN102821986B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201180015941.7
申请日：2011-03-29
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G7/00 , B62D17/00
CPC classification number: B62D17/00 , B60G17/015 , B60G2200/46
Abstract: 本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）对经由悬架装置而悬挂于车身的车轮（40）的外倾角进行变更，具备：基体部件（2），其相对于悬架装置支承于弹簧下；驱动部件（3），其设置于弹簧上的车身，且产生驱动力；线缆部件（4），其传递驱动部件（3）所产生的驱动力；摆动杆（5），其配置于弹簧下，且与线缆部件（4）连结；曲柄部件（9），其配置于弹簧下，且因摆动杆（5）的旋转而旋转；移动部件（10），其配置于弹簧下，且通过对曲柄部件（9）的旋转运动进行转换而进行直行运动；以及转动部件（12），其支承车轮（40），且被支承为随着移动部件（10）的移动而能够相对于基体部件（2）以外倾轴为中心转动。
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公开(公告)号：CN102821986A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201180015941.7
申请日：2011-03-29
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G7/00 , B62D17/00
CPC classification number: B62D17/00 , B60G17/015 , B60G2200/46
Abstract: 本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）对经由悬架装置而悬挂于车身的车轮（40）的外倾角进行变更，具备：基体部件（2），其相对于悬架装置支承于弹簧下；驱动部件（3），其设置于弹簧上的车身，且产生驱动力；线缆部件（4），其传递驱动部件（3）所产生的驱动力；摆动杆（5），其配置于弹簧下，且与线缆部件（4）连结；曲柄部件（9），其配置于弹簧下，且因摆动杆（5）的旋转而旋转；移动部件（10），其配置于弹簧下，且通过对曲柄部件（9）的旋转运动进行转换而进行直行运动；以及转动部件（12），其支承车轮（40），且被支承为随着移动部件（10）的移动而能够相对于基体部件（2）以外倾轴为中心转动。
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公开(公告)号：CN107074318B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201680002820.1
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明提供能够在整个车速域，确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆的特征在于具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使上述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制上述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以上述转向操纵轮控制部根据来自上述操作输入部的输入来控制上述转向操纵轮的转向角，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第一模式进行行驶，在车辆的车速在规定车速以上时，以上述转向操纵轮控制部进行使上述转向操纵轮成为与上述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第二模式进行行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102892600A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180020922.3
申请日：2011-03-31
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G3/20 , B60G7/00 , B60G17/016 , B62D21/00
CPC classification number: B60G7/006 , B60G3/26 , B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G2200/46 , B60G2400/05142 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，对于能够通过致动器的驱动力调整车轮的外倾角的车辆，能够减少致动器的消耗能量。利用上臂（42）以及下臂（43）将保持车轮的支架部件（41）能够上下移动地连接于车体，将上臂（42）的一侧连结于从轮部件（93a）的轴心（O1）偏心的位置（轴心（O2））。在伴随悬架行程，轴心（O1）不位于连接轴心（O1）以及轴心（O3）的直线上的情况下，相应地对轮部件（93a）进行旋转驱动来修正。由此，能够利用机械的摩擦力容易地维持车轮的外倾角，因此能够使为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的马达的驱动力变小或者解除，来实现该消耗能量的减少。
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公开(公告)号：CN102821985A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201180015852.2
申请日：2011-03-29
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G3/20 , B60G7/00 , B62D17/00
CPC classification number: B62D17/00 , B60G7/006 , B60G17/015 , B60G2200/46
Abstract: 本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）具有车身（20）、车轮（40）、以及将车轮（40）悬挂于车身（20）的悬架装置（50），对车轮（40）的外倾角进行变更，并且该外倾角调整装置（1）具备：驱动部件（2），其具有马达（2a）与输出轴（2b），该马达（2a）设置于车身（20）、且产生驱动力，该输出轴（2b）用于输出马达（2a）所产生的驱动力；减速部（3），其与输出轴（2b）连结、且对驱动部件（2）的旋转进行减速；曲柄部（4），其具有曲轴（4a）与曲柄销（4b），该曲轴（4a）与减速部（3）连结、且以与输出轴（2b）同一轴上的中心线为中心旋转，该曲柄销（4b）与曲轴（4a）平行地连结、且以曲轴（4a）为中心旋转；上臂（51），其以能够旋转的方式将一端与曲柄销（4b）连结；以及轮毂支承部件（33），其将车轮（40）支承为相对于车身（20）的宽度方向（W）上的轴能够旋转，并且在铅直方向的一侧以能够旋转的方式支承于第二下臂（56），在另一侧与上臂（51）的另一端连结。
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公开(公告)号：CN111164376A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201980004746.0
申请日：2019-03-25
Abstract: 本发明提供在传感器与对象者的位置关系发生各种变化的环境下也能够检测对象者的朝向的身体朝向推断装置以及身体朝向推断程序。移动体(1)根据由测距传感器(16)测量出的测距数据(MP)计算近似椭圆(C)、以及基于xy轴、yx轴的二次函数(Qxy)、(Qyx)。选择接近用户(H)的肩宽(W1)以及厚度(W2)的近似椭圆(C)，并选择与测距数据(MP)的近似误差最小的二次函数(Qxy)、(Qyx)。而且，根据选择的近似曲线推断用户(H)的位置以及朝向。即，在基于一个形状或者坐标系的近似曲线不适合用户(H)的情况下，根据基于其它形状或者坐标系的近似曲线推断用户(H)的位置以及朝向。因此，即使测距传感器(16)与用户(H)的位置关系发生各种变化也能够检测用户(H)的位置以及朝向。
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公开(公告)号：CN102821985B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201180015852.2
申请日：2011-03-29
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G3/20 , B60G7/00 , B62D17/00
CPC classification number: B62D17/00 , B60G7/006 , B60G17/015 , B60G2200/46
Abstract: 本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）具有车身（20）、车轮（40）、以及将车轮（40）悬挂于车身（20）的悬架装置（50），对车轮（40）的外倾角进行变更，并且该外倾角调整装置（1）具备：驱动部件（2），其具有马达（2a）与输出轴（2b），该马达（2a）设置于车身（20）、且产生驱动力，该输出轴（2b）用于输出马达（2a）所产生的驱动力；减速部（3），其与输出轴（2b）连结、且对驱动部件（2）的旋转进行减速；曲柄部（4），其具有曲轴（4a）与曲柄销（4b），该曲轴（4a）与减速部（3）连结、且以与输出轴（2b）同一轴上的中心线为中心旋转，该曲柄销（4b）与曲轴（4a）平行地连结、且以曲轴（4a）为中心旋转；上臂（51），其以能够旋转的方式将一端与曲柄销（4b）连结；以及轮毂支承部件（33），其将车轮（40）支承为相对于车身（20）的宽度方向（W）上的轴能够旋转，并且在铅直方向的一侧以能够旋转的方式支承于第二下臂（56），在另一侧与上臂（51）的另一端连结。
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公开(公告)号：CN102892600B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180020922.3
申请日：2011-03-31
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B60G17/015 , B60G3/20 , B60G7/00 , B60G17/016 , B62D21/00
CPC classification number: B60G7/006 , B60G3/26 , B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G2200/46 , B60G2400/05142 , B62D17/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，对于能够通过致动器的驱动力调整车轮的外倾角的车辆，能够减少致动器的消耗能量。利用上臂（42）以及下臂（43）将保持车轮的支架部件（41）能够上下移动地连接于车体，将上臂（42）的一侧连结于从轮部件（93a）的轴心（O1）偏心的位置（轴心（O2））。在伴随悬架行程，轴心（O1）不位于连接轴心（O1）以及轴心（O3）的直线上的情况下，相应地对轮部件（93a）进行旋转驱动来修正。由此，能够利用机械的摩擦力容易地维持车轮的外倾角，因此能够使为了将车轮的外倾角维持为规定角度所需的马达的驱动力变小或者解除，来实现该消耗能量的减少。
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