公开(公告)号：CN111164376A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201980004746.0

申请日：2019-03-25

Applicant: 株式会社爱考斯研究 ,  学校法人庆应义塾

Inventor： 渡边丰 ,  冈田真规 ,  久野和宏 ,  高桥正树 ,  万礼应

IPC: G01B11/26 ,  G01B11/24 ,  G06T7/521 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供在传感器与对象者的位置关系发生各种变化的环境下也能够检测对象者的朝向的身体朝向推断装置以及身体朝向推断程序。移动体(1)根据由测距传感器(16)测量出的测距数据(MP)计算近似椭圆(C)、以及基于xy轴、yx轴的二次函数(Qxy)、(Qyx)。选择接近用户(H)的肩宽(W1)以及厚度(W2)的近似椭圆(C)，并选择与测距数据(MP)的近似误差最小的二次函数(Qxy)、(Qyx)。而且，根据选择的近似曲线推断用户(H)的位置以及朝向。即，在基于一个形状或者坐标系的近似曲线不适合用户(H)的情况下，根据基于其它形状或者坐标系的近似曲线推断用户(H)的位置以及朝向。因此，即使测距传感器(16)与用户(H)的位置关系发生各种变化也能够检测用户(H)的位置以及朝向。