公开(公告)号：CN118318106A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202280078689.2

申请日：2022-09-28

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 安井仁

IPC: F15B15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开的流体压致动器通过流体的压力而膨胀和收缩，其中，该流体压致动器具备安装于顶端侧的配件，所述配件是在厚度方向上的一侧具备把持面的刮刀状部，所述刮刀状部包括：顶端侧的薄壁部；以及隆起厚壁部，其位于所述薄壁部的基端侧，并且通过在所述把持面隆起或者能够隆起的隆起部而成为壁厚比所述薄壁部的壁厚厚。

公开(公告)号：CN118382517A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202280082404.2

申请日：2022-10-17

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 安井仁 ,  藤田俊吾 ,  糸井大太

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00 ,  F15B15/10

Abstract: 把持装置(1)所使用的流体压驱动器包含：圆筒状的管，其利用流体的压力进行膨胀和收缩；以及套筒，其是通过编入取向于预定方向的纤维帘线而得到的具有伸缩性的构造体，覆盖管的外周面。在流体压驱动器(10)的顶端部设有匙状的收纳部(50)，把持装置设有在流体压驱动器(10)不弯曲时或弯曲时封堵收纳部(50)的开口面(50a)的分隔板(30)。

公开(公告)号：CN110383306B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN201880016628.7

申请日：2018-02-27

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 受川康弘 ,  山本由纪子 ,  安井仁 ,  后藤思奈

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q50/30 ,  G07C5/00 ,  B60C11/24 ,  B60C25/00

Abstract: 针对轮胎的每个安装位置计算轮胎的劣化度的斜率(S01)；根据劣化度的变化量来运算第一维护时期时的各轮胎的劣化度(S05)；针对不同的多个轮胎位置交换模式，运算在第一维护时期时实施了轮胎的位置交换的情况下的、第二维护时期时的各轮胎的劣化度(S11)；针对每个轮胎位置交换模式，在第二维护时期时的各轮胎的劣化度中选择最大的劣化度，选择最大的劣化度小于基准值的轮胎位置交换模式作为向用户建议的轮胎位置交换模式(S17)。

公开(公告)号：CN117597218A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202280047155.3

申请日：2022-07-12

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 北野创 ,  若尾泰通 ,  安井仁 ,  山口真广 ,  杉野浩人 ,  藤泽祐辅

IPC: B25J13/00

Abstract: 估计装置利用检测部检测具备柔软材料的机器人的多个检测点间的电气特性，所述柔软材料具有导电性，并且所述柔软材料的电气特性与被施加的压力的变化相应地变化。估计部使用学习模型，根据机器人的电气特性来估计机器人状态。以对学习模型输入电气特性并输出与所输入的电气特性对应的机器人状态的方式进行学习，所述学习模型是将对柔软材料施加了压力时的电气特性和对机器人的柔软材料施加压力的机器人状态用作学习用数据、并以将该电气特性作为输入并输出机器人状态的方式进行学习而得到的。

公开(公告)号：CN118234958A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202280075202.5

申请日：2022-10-11

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 藤田俊吾 ,  吉泽健太郎 ,  安井仁

IPC: F15B15/10

Abstract: 使流体压致动器的耐久性提高。本公开的带致动器罩的保持构件(100)具备：保持部(101)，其安装于由流体的压力驱动的流体压致动器(1)并保持对象物(O)；以及致动器罩(102)，其在保持部(101)安装于流体压致动器(1)的状态下覆盖流体压致动器(1)。

公开(公告)号：CN110383306A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201880016628.7

申请日：2018-02-27

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 受川康弘 ,  山本由纪子 ,  安井仁 ,  后藤思奈

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q50/30

Abstract: 针对轮胎的每个安装位置计算轮胎的劣化度的斜率(S01)；根据劣化度的变化量来运算第一维护时期时的各轮胎的劣化度(S05)；针对不同的多个轮胎位置交换模式，运算在第一维护时期时实施了轮胎的位置交换的情况下的、第二维护时期时的各轮胎的劣化度(S11)；针对每个轮胎位置交换模式，在第二维护时期时的各轮胎的劣化度中选择最大的劣化度，选择最大的劣化度小于基准值的轮胎位置交换模式作为向用户建议的轮胎位置交换模式(S17)。

公开(公告)号：CN118382760A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202280082452.1

申请日：2022-10-14

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 大野信吾 ,  安井仁 ,  中北行纪

IPC: F15B15/10 ,  B25J15/12

Abstract: 把持装置(1)是使用多个在收缩时弯曲的流体压驱动器(10)的把持装置。在仰视把持装置(1)时，在流体压驱动器(10)分别收缩时，流体压驱动器(10)的顶端部与其他的流体压驱动器(10)的顶端部重叠。

公开(公告)号：CN117693415A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202280052449.5

申请日：2022-07-11

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 北野创 ,  若尾泰通 ,  安井仁 ,  山口真广 ,  杉野浩人 ,  藤泽祐辅

IPC: B25J5/00

Abstract: 估计装置利用检测部检测具备柔软材料的机器人的多个检测点间的电气特性，所述柔软材料具有导电性且电气特性与状态变化相应地变化。估计部使用学习模型，根据机器人的电气特性来估计机器人状态。以对学习模型输入电气特性并输出与所输入的电气特性对应的机器人状态的方式进行学习，所述学习模型是将对柔软材料施加了状态变化时的电气特性和机器人的柔软材料的状态变化后的机器人状态用作学习用数据、并以将该电气特性作为输入并输出机器人状态的方式进行学习而得到的。