-
-
公开(公告)号：CN114683258B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210540332.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度弯曲缠绕软体执行器，涉及软体机器人的技术领域，解决了气动驱动的软体执行器运动方式过于简单，制作难度高，动作单一的问题，由限制层、变形层、气体通路、气体腔室、气体腔室外壁沟壑组成，本发明具有两侧对称布置且分隔的气体腔室结构，每侧均由具有倾斜角度的腔室阵列排布，每侧的所有腔室由一个气体通道连通，可以分别实现两个方向的缠绕和向内弯曲动作，通过对软体执行器两侧腔室的气压进行控制，单侧施压可以实现缠绕动作，两侧施加相同大小的气压可以实现弯曲动作，两侧施加不同的气压可以实现不同幅度的缠绕动作，具有高度灵活性和自适应性，制作简单成本低，适用于软体机器人的末端执行器实现复杂工作。
-
公开(公告)号：CN115190952A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202180010525.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 艾克洛致动器公司
Inventor： 皮埃尔·戈蒂埃-勒·布尔什
Abstract: 本发明涉及一种用于可由流体充鼓起的充鼓气缸的可膨胀管状元件(3、37)，它包括对于所述流体密封、并由多个面板(9)形成的周边壁(7)，所述多个面板通过大致直的连接件(11)两两连接，每个连接件实现为一个枢转轴，所述面板(9)的刚性比所述连接件(11)更大，以使得与连接(11)相邻的两个面板(9)能够围绕由该连接件(11)实现的枢转轴进行旋转，连接件(11)的每个端部连接到至少两个其它连接件(11)的端部，以限定节点(13)，每个节点(13)具有大于相邻连接件(11)的最小厚度的厚度。本发明还涉及一种用于制造这样的可膨胀管状元件(3、37)的方法，以及包括这样的可膨胀管状元件(3、37)的可由流体充鼓起的充鼓气缸(1、35、39)。
-
公开(公告)号：CN111295523B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780096467.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: F15B15/10
Abstract: 本发明的课题在于提供一种提高了耐久性的气动致动器，解决方案为一种气动致动器(10)，该气动致动器(10)具有致动器主体部(100)，该致动器主体部(100)包括利用气压进行膨胀及收缩的筒状的管(110)和编入在规定方向上取向的帘线(121)而成的筒状的套管(120)，该气动致动器的特征在于，在无负荷且无加压状态下，所述帘线(121)的相对于致动器的轴向(DAX)的平均角度(θ1)为20度以上且小于45度，在气压5MPa下所述帘线(121)的相对于致动器的轴向(DAX)的平均角度(θ3)为45度的状态下，所述帘线(121)的间隙(122)的总面积(S2)与所述致动器主体部(100)的外表面的面积(S1)之比(S2/S1)为35％以下。
-
公开(公告)号：CN113915194A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111071820.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及气缸储压弹射测试试验技术领域，具体涉及一种用于气缸储压弹射试验的气缸体积调控系统，包括固定气缸、移动气缸、进气口和调压口，固定气缸的内设置有第一止挡件、第二止挡件和第三止挡件，移动气缸上设置有移动止挡件，固定气缸和移动气缸之间还设置有第一柔性隔断件、第二柔性隔断件和导向杆，固定气缸上设置有进液口和出液口，移动气缸的左端与固定气缸内部连通，构成高压气室。本发明可针对不同体积的弹射气囊，匹配相应的气缸内高压气室体积，有效减小气缸储压弹射试验中不必要的压力损耗，且在高压气缸体积调节过程中可实现无极精细调节，对提高气缸储压弹射试验中气囊弹射性能，控制气囊弹射精度具有重要意义。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN108713103B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201780011197.0
申请日：2017-02-11
Applicant: 学校公司冬木学园
Inventor： 冬木正纪
IPC: F15B15/10
Abstract: 本发明的课题在于,提供通过对弹性体管施以最小限度加工提高其外周表面的耐磨耗性、一方面保持简单结构且轻量的有利特征一方面低成本且耐久性高的流体压力式驱动器用弹性体管以及流体压力式驱动器。作为本发明的解决手段，提出一种弹性体管，作为由空气或液体等的流体的供排而驱动的流体压力式驱动器的驱动力源，在外周整个面上，设有将合成纤维制的短纤维相对外周表面垂直地静电植毛形成的耐磨耗植毛层，进而，上述耐磨耗植毛层是在上述弹性体管的外周表面沿着轴线方向呈许多带状地、或在上述弹性体管的外周整个面呈许多点状地将上述合成纤维制的短纤维静电植毛形成。
-
公开(公告)号：CN111900918A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010822726.9
申请日：2016-01-30
Applicant: 森福鼎股份有限公司
Inventor： 利拉·玛西亚·马德罗纳 , 凯尔·道格拉斯·贝茨 , 皮特·斯特尔特·林恩 , 路易斯·洪·巴塞尔 , 布伦特·雷德利 , 索尔·托马斯·格里菲思 , 詹姆士·狄伦·麦克布赖德 , 杰弗里·兰姆 , 埃里克·普勒斯顿·利安苏安 , 林瑞柯 , 约书亚·埃里克森 , 文森特·多梅尼克·罗马宁
Abstract: 一种气动致动太阳能面板阵列系统，其包含多个独立的致动器组合件，所述致动器组合件各自具有顶板和底板以及第一和第二波纹管，所述第一和第二波纹管各自在所述顶板和底板之间延伸并且在相应的上封头和下封头处耦合到所述顶板和底板，所述第一和第二波纹管经配置以分别地气动充气，其中所述气动充气使所述波纹管沿着一定长度膨胀。所述气动致动太阳能面板阵列系统还可包含耦合到所述致动器组合件的多个太阳能面板，其中所述太阳能面板经配置以基于与所述多个致动器组合件相关联的一个或多个波纹管的充气而被致动。
-
公开(公告)号：CN109906320B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201780068447.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: F15B15/10
Abstract: 本发明的目的是提供一种提高了耐久性的液压致动器。这通过一种液压致动器(10)来实现，该液压致动器(10)的特征在于设置有致动器主体(100)，所述致动器主体(100)由通过液压而膨胀或收缩的圆筒状管(110)和将沿预定方向取向的帘线(121)编织而成的管状套管(120)构成，其中，在没有负载或没有加压的状态下，帘线(121)相对于致动器的轴向(DAX)的平均角度(Θ1)大于或等于20°并且小于45°；并且在5MPa的液压下，在帘线(121)相对于致动器的轴向(DAX)的平均角度(Θ3)为45°的状态下，帘线(121)之间的间隙(122)的总表面积(S2)与致动器主体(100)的外表面的表面积(S1)的比率(S2/S1)小于或等于35％。
-
公开(公告)号：CN111366473A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010288859.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 长江水利委员会长江科学院
Abstract: 本发明提供一种岩体试验柔性油缸、加载系统及其安装方法，所述岩体试验柔性油缸包括内钢框、外钢框、以及设于内钢框和外钢框之间的承压油囊，内钢框和外钢框通过螺栓栓体连接，螺栓栓体中设有与油腔连通的中空的油孔，油腔的液压油由螺栓栓体中空的油孔注入和引出，所述承压油囊为一次脱模制成，所述岩体试验柔性油缸用于围设在岩体试样外围进行柔性加载试验。本发明柔性油缸中的承压油囊采用一次脱模制成，承压油囊四周边框和加油的侧面由内钢框、外钢框夹持后焊接，因而面向岩体的侧面是无焊缝的，承压油囊膨胀加压时不易爆裂漏油、使用寿命长，具有较强的安全性、可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
304
records
(took 0.023 seconds)
