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公开(公告)号：CN101652255A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200880011517.3
申请日：2008-04-09
Applicant: 株式会社普利司通
Abstract: 本发明提供一种能够不破坏通常行驶时的乘坐舒适感、大幅提高缺气保用行驶时的耐久性、并且还对均匀性进行了改良的缺气保用轮胎。具备沿胎体帘布层的内表面覆盖两个胎侧部的全部或者大致全部的子午截面为月牙状的胎侧加强橡胶层。胎体帘布层帘线包含至少50质量％以上的聚酮纤维，并且作为浸渍处理之后的帘线具有0.1～1.8cN/dtex的最大热收缩应力，聚酮纤维的150℃×30分钟干热处理时的热收缩率在0.3～6.5％的范围内，胎体帘布层包含有配置在大致子午线方向上的与帘线交叉的纬丝，并且以固定间隔在轮胎周方向的多处切断该纬丝。
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公开(公告)号：CN117693415A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202280052449.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: B25J5/00
Abstract: 估计装置利用检测部检测具备柔软材料的机器人的多个检测点间的电气特性，所述柔软材料具有导电性且电气特性与状态变化相应地变化。估计部使用学习模型，根据机器人的电气特性来估计机器人状态。以对学习模型输入电气特性并输出与所输入的电气特性对应的机器人状态的方式进行学习，所述学习模型是将对柔软材料施加了状态变化时的电气特性和机器人的柔软材料的状态变化后的机器人状态用作学习用数据、并以将该电气特性作为输入并输出机器人状态的方式进行学习而得到的。
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公开(公告)号：CN117597218A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202280047155.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: B25J13/00
Abstract: 估计装置利用检测部检测具备柔软材料的机器人的多个检测点间的电气特性，所述柔软材料具有导电性，并且所述柔软材料的电气特性与被施加的压力的变化相应地变化。估计部使用学习模型，根据机器人的电气特性来估计机器人状态。以对学习模型输入电气特性并输出与所输入的电气特性对应的机器人状态的方式进行学习，所述学习模型是将对柔软材料施加了压力时的电气特性和对机器人的柔软材料施加压力的机器人状态用作学习用数据、并以将该电气特性作为输入并输出机器人状态的方式进行学习而得到的。
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公开(公告)号：CN101652255B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200880011517.3
申请日：2008-04-09
Applicant: 株式会社普利司通
Abstract: 本发明提供一种能够不破坏通常行驶时的乘坐舒适感、大幅提高缺气保用行驶时的耐久性、并且还对均匀性进行了改良的缺气保用轮胎。具备沿胎体帘布层的内表面覆盖两个胎侧部的全部或者大致全部的子午截面为月牙状的胎侧加强橡胶层。胎体帘布层帘线包含至少50质量％以上的聚酮纤维，并且作为浸渍处理之后的帘线具有0.1～1.8cN/dtex的最大热收缩应力，聚酮纤维的150℃×30分钟干热处理时的热收缩率在0.3～6.5％的范围内，胎体帘布层包含有配置在大致子午线方向上的与帘线交叉的纬丝，并且以固定间隔在轮胎周方向的多处切断该纬丝。
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