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公开(公告)号：CN119831297A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510303413.5
申请日：2025-03-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q30/0202 , H02J3/00 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种多阶段电氢一体充注站群分布式调控方法，该方法涵盖三个阶段：充注站站间优化阶段、充注站站间能量分布式交易阶段和充注站站网优化阶段。在充注站站间优化阶段，各充注站依据预测数据等信息进行站间优化调控；在充注站站间能量分布式交易阶段，各充注站根据站间优化阶段的调控结果和分布式交易策略，采用相关算法进行分布式交易；在充注站站网优化阶段，各充注站根据站间能量分布式交易阶段的交易结果进行站网优化调控。该调控方法可以在分布式框架下，通过相关策略和算法对电氢一体充注站群进行高效调度。
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公开(公告)号：CN119315646A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411368454.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及动态电压恢复器技术领域，具体是一种光储动态电压恢复器有功功率的控制方法，该控制方法通过正常运行的动态电压恢复器根据光伏储能端能提供的功率，对电网电压US与负载电压UL之间的相位角α角度大小的矢量控制，动态调节电网、光伏储能两者提供的功率值。本发明不仅能够保持负载电压恒定，还可以根据光伏侧受到光照强度的大小动态调节α角度大小，从而调节光伏侧输出功率，在有效提高光伏利用率的同时，实现了动态电压恢复器的正常运行功能，又能实现电网进行动态调节和有效支撑。
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公开(公告)号：CN113625559B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110855681.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法。本发明先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图，其次确定一阶多智能体系统的动力学模型，然后基于多智能体系统的可测量状态，给定多智能体指定时间一致性控制协议并确定系统的协同一致性条件。最后将设计的多智能体一致性协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互。本发明通过设计增益函数，使一阶多智能体系统实现指定时间一致性，具有收敛时间上界可预先设定、不依赖于初始状态、与控制参数无关三个优点，并通过设计属性函数使其在控制性能所要求指定的时间上界后仍能满足其他收敛性能要求。
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公开(公告)号：CN115065603B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210632210.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: H04L41/12 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法，包括如下步骤：S1、对于包含N个节点的实际网络，获取网络中各个节点的策略序列和收益值；S2、分析囚徒演化博弈下的数据特征；S3、对所有网络中可观测节点，根据压缩感知方法计算其邻接向量从而构成重构邻接矩阵；S4、根据重构邻接矩阵找出所有的异常节点并恢复网络的部分拓扑结构Graph1；S5、使用基于博弈的数据特征的收益差序列网络补全算法推断受到隐藏节点影响的拓扑结构Graph2；S6、推测网络中隐藏节点的总个数，揭示异常节点与隐藏节点之间的拓扑结构Graph3；S7、将重构出的拓扑结构进行叠加。该方法实现了基于缺失时间序列重构完整网络拓扑的目标，实现了多个隐藏节点的数量估计和精确定位。
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公开(公告)号：CN112644335B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011542201.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种动力电池的主动均衡充电装置及方法，其目的在于解决主动均衡装置不能同时进行双向均衡充电、分组均衡充电、电池相邻和非相邻均衡充电的问题。本发明包括一个主控制器，一个电池管理系统（BMS），n个均衡充电模块，n个电池单体，n个传输总线隔离开关，两条电荷传输总线B+和B‑。本发明可实现电池单体分组并行均衡，电荷双向、相邻和非相邻传输，能量跨越式传递、无均衡重叠问题、均衡效果良好、易于扩展且电路易于实现。此外，直接非相邻电荷转移通过减少中间电池的充放电周期和最小化电荷转移步骤的数量所带来的损耗来维持中间电池的寿命，还提高了均衡过程的能量转移效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114365979B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210058933.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及低碳建筑技术领域，具体为一种低碳建筑配套设备，包括固定套，所述固定套固定连接在建筑外墙上，契合机构能够与转动轴进行配合从而保证整体清洁设备能够在幕墙上通过重力进行移动，一改传统建筑幕墙清理时往往通过吊绳用人工清理的弊病，从而大大降低了能源的消耗，达到低碳的目的；清洁机构能够通过设备的运动轨迹不同正、反转动擦拭，且在擦拭过程中可将清洁剂推入，再此过程中无需额外能量供给，进而在保证幕墙清洁效果的同时降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN114779107A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210402243.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明目的在于提出一种锂离子电池SOC的估计方法，估算过程中采用电池SOC模型、热电耦合电压模型以及反馈增益模型来提高锂离子电池的SOC估算精度并降低噪声，该发明考虑了锂电池在充放电过程中温度提升对估算精度的影响。本发明以锂离子电池为研究对象，基于锂离子电池的等效电路模型和生热功率方程，建立的热电耦合模型，引入了温度修正环节，形成了由电到热再到电的闭环耦合。本方法基于热电耦合模型对锂离子电池荷电状态进行估计，能够考虑电池充放电过程中温度的变化对电池内部参数的影响，通过估计的锂离子电池SOC和估计的电池温度更新电池参数，进而采用反馈增益模型来修正锂离子电池的荷电状态。
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公开(公告)号：CN113887017B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111056935.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种电能传输装置结构及其参数优化设计方法。本发明中的组合式松耦合变压器由主边磁芯和副边磁芯构成，其中所述主边磁芯由多片导磁材料薄片组合而成，所述副边线圈采用线圈板的形式。本发明中的优化设计方法是通过建立组合式松耦合变压器的磁阻模型和互感模型，建立了变压器结构参数和补偿参数与超声换能器传输效率和输出功率之间的映射关系，最后通过遗传算法进行优化求解。本发明可实现一套电路补偿和动态调整组合式松耦合变压器的主边铁芯角和副边线圈板层数从而适配多种超声刀具，有效降低加工成本和机床换刀难度，提高加工效率和电能利用率。
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公开(公告)号：CN114114904A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111233574.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种有限时间和固定时间分布式事件触发一致性方法。本发明首先确定多智能体系统的通信拓扑图，并用拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互。其次设计多智能体系统事件触发一致性协议，并定义多智能体系统的事件触发误差，并基于事件触发误差设计事件触发条件。然后选取一致性协议中适合的方向函数，选取使多智能体系统不仅实现有限时间收敛性能而且可实现固定时间收敛性能的激活函数。最后将设计的多智能体系统控制协议与事件触发机制写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体之间的分布式信息交互。本发明通过灵活设计控制器协议中的两个函数，实现不同的控制性能要求，同时有效减少控制器的更新频率，降低资源使用率。
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公开(公告)号：CN117193318A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311319903.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种采摘机器人覆盖路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：采摘机器人携带双目相机对目标区域进行遍历，识别成熟果实，并输出对应坐标位置；步骤二：将获得的坐标信息通过CLIQUE算法在xy平面聚类成簇；步骤三：基于簇之间最短距离、簇的平均密度等信息，通过改进蚁群算法解决旅行商问题，得到簇间遍历顺序；步骤四：根据得到的簇间遍历顺序确定每个目标簇的起始点和结束点；步骤五：基于栅格密度、距离、覆盖情况信息设计对应簇内搜索策略；步骤六：将设计的覆盖路径规划算法通过MATLAB与ROS之间的通信控制智能体，结合双目相机识别目标水果，实现满足控制性能要求的智能体覆盖规划方法。本发明可以有效缩短全局路径长度。
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