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公开(公告)号：CN119916843A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510091822.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05D1/695
Abstract: 本发明涉及多智能体协同控制领域，具体一种基于分布式预设时间收敛的多智能体协同拦截方法，包括如下步骤：考虑由n个智能体组成的二维平面多智能体非线性协同拦截模型，建立多智能体与目标相对运动方程；定义剩余拦截时间误差估计值，并设计领导者智能体沿视线角方向的预设时间控制律；定义剩余拦截时间一致性协同误差变量，并设计跟随者多智能体沿视线角方向的预设时间协同控制律；构建多智能体系统的预设时间收敛滑模面si：设计多智能体系统沿视线法向的预设时间协同控制律；通过仿真运行与数据采集分析，优化调整控制律参数，重复前述步骤,实现多智能体预设时间协同拦截。本发明可以实现多智能体系统在复杂任务环境中的高效协同拦截。
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公开(公告)号：CN119475424A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411548038.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘扰动的二阶系统隐私保护平均一致性方法，包括如下步骤：确定多智体系统的通信拓扑图和拉普拉斯矩阵，并通过拉普拉斯矩阵来表征智能体之间的信息交互关系；建立多智能体系统的动力学模型；在初始迭代时，每个智能体为与其相连的每条边生成扰动信号，确定攻击者类型；在确认攻击类型之后，在智能体在向邻居传输位置信息和速度信息中分别添加扰动信号和生成干扰后的信息传递给其邻居；当扰动信号阶段结束后，智能体切换到标准的二阶动态平均一致性算法，并根据邻居反馈的信息更新自己的状态。本发明在保证隐私保护的同时，不牺牲一致性算法的收敛精度，适用于资源受限的环境，能有效抵御内部和外部攻击者的隐私窃取。
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公开(公告)号：CN119209807A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411268773.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种混合型电池组主动均衡方法，包括如下步骤：对于组内均衡，将n个单体电池串联，并在每两个电池之间连接一个双向Cuk均衡器；构建由n个单体电池组成的串联电池组的平衡系统模型：步骤A‑3、通过平衡系统模型得到下一时刻的SOC状态；对于组件均衡，将n个单体电池串联得到电池组，每一个电池组一侧并联一个的双向Cuk变换器；获得第i个电池组的下一时刻的SOC变化过程；最后以(k+1)时刻的单体电池的SOC为均衡目标通过双向Cuk均衡器实现组内均衡，同时，以(k+1)时刻的电池组的SOC为均衡目标通过双向Cuk变换器和开关选择模块实现组间均衡。该方法极大的提高了均衡效率。
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公开(公告)号：CN118826239A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410824912.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车有序充电管理方法及系统。本发明首先获取台区并网点的台区实时数据，根据台区三相电流实时监测值计算台区并网点的三相平衡度，获取台区并网点的台区控制参数目标值；其次根据台区实时数据和台区控制参数目标值，判定台区状态；然后获取居民电动汽车充电的充电实时数据，根据台区实时数据和充电实时数据，计算每个电动汽车最优充电电流值；最后根据每个电动汽车最优充电电流值，对充电电流进行控制。本发明可解决配变线路的过负荷问题以及台区电网三相负载不平衡问题，提升供电质量和可靠性。通过在充电电表位置加装电流控制装置，实现对老旧小区的改造，可以延缓配变投资改造，降低老旧小区增容压力，提升资产利用率。
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公开(公告)号：CN119965818A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411399304.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: H02J3/00 , B60L53/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车调度潜力和出行风险的微电网调度方法，包括如下步骤：S1、建立工业微电网的两阶段调度模型，所述两阶段调度模型包括日前阶段调度模型和实时阶段调度模型；S2、初始化S1中建立的两阶段调度模型；S3、所述日前阶段调度模型为混合整数线性模型，利用Gurobi求解器进行求解，得到工业微电网最优调度计划；实时阶段调度模型采用双层优化模型求解实时调整成本和电动汽车充、放电计划，将工业微电网最优调度计划代入实时阶段调度模型，求解实时阶段调度模型的目标函数，获得电动汽车最优充放电计划。该方法通过基于电动汽车调度潜力和出行风险的工业微电网两阶段模型得出工业微电网最优调度计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119134342A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411305067.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联有源滤波器的谐波和无功功率补偿切换方法，首先，将一个由三电平NPC逆变器组成的PAPF通过LCL滤波器连接到直流母线的公共耦合点；计算指定电网电流THD范围内直流母线输出的最小有功功率；获取PAPF实际输出的无功功率，从而通过计算得到PAPF的剩余容量；当最小有功功率计算完毕时，PAPF开始补偿负载无功功率，同时对剩余容量和最小有功功率进行比较，并根据比较结果输出有功功率；根据输出的有功功率获得直流母线处的输出功率，从而得到电池输出电流参考值，并将该参考值添加到PAPE谐波抑制控制算法中；最后提取谐波分量，并根据提取的谐波分量进行跟踪。
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公开(公告)号：CN118631839A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410652142.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: H04L67/12 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H04L67/125 , H04L67/104 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种区域氢电充注一体供能站能源共享框架及方法。本发明的共享框架，涵盖了氢电互联网络的最优能流计算、氢电充注一体供能站站间协同以及氢电充注一体供能站站内自治管理。该框架考虑了氢电充注一体供能站内部能源管理与优化，同时也着眼于共享跨站资源，确保区域能源系统在需求变化面前灵活适应，维持区域能源系统的稳定性和经济性。
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公开(公告)号：CN117518787A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311556159.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种可切换收敛性能的多自主系统抗干扰协同控制方法，该方法首先确定多无人自主系统以及通信拓扑，用拉普拉斯矩阵L表征智能体之间的信息交互。其次引入方向函数、属性函数和增益函数，设计可切换收敛性能的抗干扰控制协议。最后分别设计方向函数、属性函数和增益函数，实现系统的有限时间协同、固定时间协同和指定时间协同。本发明有效克服了控制协议性能的单一性及缺乏扩展性的问题，提高了控制协议的灵活可调性与实际应用性，让多无人自主的协同过程更具有安全性。
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公开(公告)号：CN116883199A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310880370.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种基于人工掩码卷积自编码器的多元负荷数据补全方法，包括步骤一：获取某IES的电、冷、热负荷历史数据，步骤二：对多元负荷数据进行重塑并获取缺失位置矩阵。步骤三：对多元负荷数据进行归一化处理。步骤四：搭建AML‑CAE模型以实现多元负荷的缺失数据插补。步骤五：对AML‑CAE进行训练。步骤六：AML‑CAE通过减少Laml以学到非缺失值的分布，AML‑CAE迭代完成后可得到训练好的AML‑CAE模型。本发明采用卷积自编码器作为深度学习网络结构，并结合人工缺失位置掩码的更新策略，以及线性插值的初始化方法，用于插补IES多元负荷数据中的缺失值。该方法采用自监督学习策略，不依赖于完整的数据集，因此具有更高的实用性和应用意义。
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公开(公告)号：CN119358021A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411512842.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机科学与控制领域，具体涉及一种普适性交互拓扑下的多智能体隐私保护方法，包括如下步骤：步骤1、确定多智能体系统的通信拓扑网络，并选用拉普拉斯矩阵来表示智能体之间的信息交互关系；步骤2、在步骤1的基础上，建立智能体的动力学模型；步骤3、在所述动力学模型以及所述通信拓扑网络下，设计状态分解模型，使其实现平均一致性的同时具备一定的隐私保护能力；步骤4、在所述状态分解模型中引入扰动机制，实现任意连接方式下，智能体的初始隐私不被内部诚实但好奇节点以及外部窃听者所窥探。本发明能够在实现智能体达成平均一致性的同时保护智能体的隐私不受内部诚实但好奇节点以及外部窃听者窥测。
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