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公开(公告)号：CN119256998A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411681452.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于牛围栏技术领域，涉及一种牛用智能调节养殖围栏，包括安装底座，安装底座内部设置有可以同步调节各个围栏间距的围栏调节模块和切换模块；围栏调节模块包括安装在安装底座上的滑轨，滑轨上间隔滑动连接有从动滑块和主动滑块，主动滑块的一侧被可转动的同步调节螺杆贯穿实现同步调节，主动滑块下端面固定设置有连杆轴，连杆轴与长连杆、短连杆形成交叉伸缩组件；从动滑块上连接有活动栏，主动滑块上连接有固定栏，活动栏和固定栏组成形成围栏。本发明涉及的一种牛用智能调节养殖围栏可实现同步调节多个围栏之间的间距以适应不同大小牛的养殖，实现对该间距进行上锁，还可单独调节某单围栏的间距，功能能实现全覆盖。
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公开(公告)号：CN119171308A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410962459.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及电力设施检修设备技术领域，具体为一种智能手车检修设备。它包括叉车总成，叉车总成包括移动架、抬升装置构成，抬升装置包括龙门架、后挡板、叉体，抬升装置上设置有用以保护触臂的触臂保护机构，本设备能够通过触臂保护机构对手车的梅花触头进行保护，平衡手车的重心，且通过万向节与抬升装置和后挡板连接，保证其在一定范围内的自由度，进而完成与所述手车检修调节机构的配合，所述手车检修调节机构根据手车的轨道轮的形制与四角设置位置来设置，四角设置的车检修调节机构能够在所述触臂保护机构的保护与限制下，对手车进行任意方向对称或不对称一定程度的角度调节，进而便于检修。
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公开(公告)号：CN113625559B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110855681.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法。本发明先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图，其次确定一阶多智能体系统的动力学模型，然后基于多智能体系统的可测量状态，给定多智能体指定时间一致性控制协议并确定系统的协同一致性条件。最后将设计的多智能体一致性协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互。本发明通过设计增益函数，使一阶多智能体系统实现指定时间一致性，具有收敛时间上界可预先设定、不依赖于初始状态、与控制参数无关三个优点，并通过设计属性函数使其在控制性能所要求指定的时间上界后仍能满足其他收敛性能要求。
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公开(公告)号：CN118334048A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410128402.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云实例分割的浆果产量预估方法。本发明首先通过点云的实例分割技术，自动抽取出复杂空间中每串浆果的点云信息。随后，利用点云的三维信息，采用有限元的方法，实现对浆果串的高精度体积计算。结合三维几何堆叠和Ransac拟合多球体的方法，精准地计数每串浆果的颗粒数量。最后，通过外形拟合技术，调整每颗浆果的重量，使果子更接近实际重量，从而实现更精确的产量预估。本发明实现了端到端的浆果检测和产量估算，为农业生产提供了高效准确的解决方案。
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公开(公告)号：CN118333992A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410501974.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江浩天铝业股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的表面缺陷识别方法，该方法首先将缺陷数据集划分为包含已知缺陷类型的有标签数据集和无标签数据集。其次在ViT‑B‑16网络架构中加入基于图像内容的动态注意力调整策略模块，并在网络架构后添加DINOHead作为投影头，构建缺陷分类网络模型。然后通过引入边际项，构建复合损失函数，指导缺陷分类网络模型进行迭代训练。最后将训练好的缺陷分类网络模型应用于无标签缺陷数据集上，测试模型的分类准确性和泛化能力。本发明能够根据输入图像的具体内容实时调整注意力的分配，从而更加有效地捕获到对分类结果影响最大的特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115065603B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210632210.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: H04L41/12 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法，包括如下步骤：S1、对于包含N个节点的实际网络，获取网络中各个节点的策略序列和收益值；S2、分析囚徒演化博弈下的数据特征；S3、对所有网络中可观测节点，根据压缩感知方法计算其邻接向量从而构成重构邻接矩阵；S4、根据重构邻接矩阵找出所有的异常节点并恢复网络的部分拓扑结构Graph1；S5、使用基于博弈的数据特征的收益差序列网络补全算法推断受到隐藏节点影响的拓扑结构Graph2；S6、推测网络中隐藏节点的总个数，揭示异常节点与隐藏节点之间的拓扑结构Graph3；S7、将重构出的拓扑结构进行叠加。该方法实现了基于缺失时间序列重构完整网络拓扑的目标，实现了多个隐藏节点的数量估计和精确定位。
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公开(公告)号：CN111402203B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010112073.5
申请日：2020-02-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的织物表面缺陷检测方法，包括以下步骤：S1、数据集收集与标记；S2、制作数据集缺陷样本图像的GroundTruth；S3、构建卷积神经网络模型；S4、训练卷积神经网络模型，得到最优的模型；S5、在线采集织物的缺陷图像，将待检测织物图像输入到上述训练好的卷积神经网络模型中进行图像分割，通过卷积神经网络模型实现在线的自动检测，从而识别织物表面存在的缺陷。本发明可以克服人工设计缺陷特征的缺点，能利用卷积神经网络从预先标记好的样本数据集中学习特征，从而快速准确进行分割，实现对织物表面缺陷进行准确且自动检测，节省人力物力，提高织物产品品质。
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公开(公告)号：CN113298114B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110408250.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电力设备制造有限公司余杭群力成套电气制造分公司
IPC: G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种基于改进孤立森林算法检测电器投切事件的方法。本发明应用孤立森林算法思想，同时改进异常值，原本的孤立森林算法通过循环足够多的次数进行数据点深度收敛，结合指数函数来获取一个点的异常程度，这样的会导致算法进程慢，还会产生一个是否收敛的判别问题，本发明将每次形成孤立数的深度倒数作为异常值，同时在执行程序有限次后，将每次相同数的异常值累加形成最后的异常值指标，相较于原本算法的指标，本发明的程序执行时间大大缩短，且将原来判断是否收敛的问题转化为发散程度的问题，避免了判断的问题。
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公开(公告)号：CN116342874A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310096638.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的野外道路车辆行驶偏转角计算方法。本发明首先收集不同季节以及不同光照强度下的野外道路图片，并对道路区域以及非道路区域进行标注。其次构建并训练由信息共享层、双路语义推理层、细节引导模块以及聚合层组成的语义分割网络模型。然后对相机进行相机畸变矫正，将矫正图片输入到训练好的模型中获得野外道路分割结果图。最后提取分割结果中野外道路的中线，计算偏转角。本发明使网络在保证实时性的同时对野外道路的分割精度有了进一步的提高，并且解决了整体网络算法的实际落地可用性以及由于输入图像存在畸变导致网络计算结果欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN116321198A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310313115.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的非视距基站部署优化方法。本发明首先设定参考点，并根据地形场景特点和经验进行粗略区域划分，每个参考点进行数据采集。其次根据采集的数据，构建测距误差的概率分布图和不同距离误差的直方图，拟合得到误差模型分布，并对不同区域内参考点的参数值进行统计和分析。然后根据聚类算法划分的测距区域，并结合函数拟合关系得到测距误差的方差表达式。最后以几何精度稀释因子评价指标为基础，构建非视距情形下基站部署评价指标，并围绕该评价指标建立基站部署优化模型。本发明弥补了非视距场景下GDOP评价指标的不足，并且给非视距复杂室内场景的基站部署策略提供一定的参考价值。
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