-
公开(公告)号：CN118099998A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410128357.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及电力设施检修设备技术领域，具体为一种智能手车检修设备。它包括叉车总成，叉车总成包括移动架、抬升装置构成，抬升装置包括龙门架、后挡板、叉体，抬升装置上设置有用以保护触臂的触臂保护机构，本设备能够通过触臂保护机构对手车的梅花触头进行保护，平衡手车的重心，且通过万向节与抬升装置和后挡板连接，保证其在一定范围内的自由度，进而完成与所述手车检修调节机构的配合，所述手车检修调节机构根据手车的轨道轮的形制与四角设置位置来设置，四角设置的车检修调节机构能够在所述触臂保护机构的保护与限制下，对手车进行任意方向对称或不对称一定程度的角度调节，进而便于检修。
-
公开(公告)号：CN113359711B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110562622.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有未知信息的多智能车系统分布式自触发控制方法。本发明首先建立多智能车系统的动力学方程，智能车的通讯拓扑关系用无向连通图表示；其次设计控制器，使控制器的控制输入仅交互智能车的位置信息而不再交互智能车的速度信息并设计合适的自触发条件函数；然后证明系统的稳定性并证明智能车控制器的控制输入更新时刻可事先确定；最后将所设计的控制器的控制输入以及自触发条件函数导入每一辆智能车，通过建立通信拓扑连通图实现各个智能车的分布式信息交互。本发明中的多智能车系统不再交互速度信息，而是仅通过位置信息交互使系统达到状态同步，应用自触发控制，使系统不需要实时对触发条件进行检测和判断，从而减少通讯代价。
-
公开(公告)号：CN114709055A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210342972.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于旋转超声加工的多发射型抗偏移松耦合变压器，包括呈环形的副边磁芯和三个弧形的主边磁芯，所述副边磁芯的径向外壁绕接有副边线圈，所述主边磁芯上设置有主边线圈，若干所述主边磁芯等分排列设置在副边磁芯的径向外壁，所述副边磁芯与主边磁芯的相对侧之间设有间隙。多发射型松耦合变压器的主边磁芯呈等角度排列在副边磁芯周围，不仅提高了变压器的耦合系数，并且使得原副边磁芯的磁通分布均匀，无论副边磁芯向哪个方向发生一定偏移，变压器的整体耦合系数波动范围都很小。
-
公开(公告)号：CN113325843B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110556830.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种多智能体的覆盖与污染检测方法。本发明通过一组携带便携式环境综合检测报警仪的IMU独轮机器人最优地覆盖检测目标区域。通过该智能体定义一个虚拟质心，使用一个控制器来确保虚拟质心渐近地与Voronoi分区质心重合，使智能体绕Voronoi分区质心旋转运动，来增加单个智能体动态覆盖的面积，实现对目标区域的高效覆盖，当出现挥发性有机物时，便携式环境综合检测报警仪实现污染报警功能。
-
公开(公告)号：CN114663425B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210407447.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 基于生成对抗网络的超声焊接质量在线监测方法，使用激光测振仪实时测量底模的振幅数据、焊接过程中的超声波频率数据；使用压力变送器采集气缸与超声焊头之间的压力，实时测量压力数据；使用红外测温仪实时采集超声换能器陶瓷片温度、超声焊头温度数据。构建多并行辅助分类器的生成对抗网络ACGAN，处理上述五组数据，并将生成器生成的数据用于数据不均衡时的数据增强；搭建融合网络GAN‑Fusion融合经过处理的数据后，搭建分类器用于识别焊接质量，焊接该质量分为过焊、欠焊、正常焊。本技术方案能够直接从实际加工数据中提取相关特征信息并建立诊断模型，有助于提高故障检测及诊断的精度及效率，最终实现超声焊接质量在线检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114754956A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210360903.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及光学测量设备调节平台技术领域，公开了一种振幅测量装置抗震调节平台。它包括固定基座，所述固定基座上端面外缘处环形分布有若干直孔，抗震调节机构承载台、固定基座未有接触，故在出现震动时，其上的精确脆弱的光学仪器不会因震动导致其内部光路出现变化，从而导致测量失准等问题；本装置通过全机械模块进行水平程度的判断并无需进行额外供电，进而导致其在很多条件恶劣、对稳定性要求较高且不便供电的区域进行长久使用，而不用担心较快损坏的问题。
-
公开(公告)号：CN114754955A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210360570.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及光学测量设备安装装置技术领域，公开了一种振幅测量装置安全安装平台。它包括安装主体，所述安装主体下端面上位置对称设置有向外开口的链条收放槽，平衡装置能够在振幅测量装置日常使用时为其提供支撑，并在发生所在环境发生震动时使装置免于直接受震，从而保证其上的振幅测量装置不会由于固定在设备上而导致震动的直接传导至内部，进而使光学测量装置损坏；安全固定装置能够在发生较大震动时控制光学测量装置收回设备内，并带动装置整体上移，和上部的固定件形成封闭空间，从而保证光学设备的安全。
-
公开(公告)号：CN119171308A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410962459.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及电力设施检修设备技术领域，具体为一种智能手车检修设备。它包括叉车总成，叉车总成包括移动架、抬升装置构成，抬升装置包括龙门架、后挡板、叉体，抬升装置上设置有用以保护触臂的触臂保护机构，本设备能够通过触臂保护机构对手车的梅花触头进行保护，平衡手车的重心，且通过万向节与抬升装置和后挡板连接，保证其在一定范围内的自由度，进而完成与所述手车检修调节机构的配合，所述手车检修调节机构根据手车的轨道轮的形制与四角设置位置来设置，四角设置的车检修调节机构能够在所述触臂保护机构的保护与限制下，对手车进行任意方向对称或不对称一定程度的角度调节，进而便于检修。
-
公开(公告)号：CN114663425A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210407447.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 基于生成对抗网络的超声焊接质量在线监测方法，使用激光测振仪实时测量底模的振幅数据、焊接过程中的超声波频率数据；使用压力变送器采集气缸与超声焊头之间的压力，实时测量压力数据；使用红外测温仪实时采集超声换能器陶瓷片温度、超声焊头温度数据。构建多并行辅助分类器的生成对抗网络ACGAN，处理上述五组数据，并将生成器生成的数据用于数据不均衡时的数据增强；搭建融合网络GAN‑Fusion融合经过处理的数据后，搭建分类器用于识别焊接质量，焊接该质量分为过焊、欠焊、正常焊。本技术方案能够直接从实际加工数据中提取相关特征信息并建立诊断模型，有助于提高故障检测及诊断的精度及效率，最终实现超声焊接质量在线检测。
-
公开(公告)号：CN113885313B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111151166.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法。本发明针对多智能车系统的动力学方程，将系统中各个智能车的通讯拓扑关系用一个无向连通图表示；其次设计动力学方程中的智能车控制器，使得该控制器的控制输入不再需要智能车的速度信息而是仅交互位置信息就能使该多智能车系统达到状态一致；据此设计对应的事件触发条件函数；然后根据控制要求，应用数学方法进一步分析得到相应的矩阵不等式；解出使得该多智能车系统稳定的各个参数；最后将最终所设计出的控制输入以及事件触发条件函数写入该智能车系统中。本发明中当速度信息不容易测量或不可测量时，仅通过交互位置信息就能使得整个系统最终达到状态一致性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.021 seconds)
