公开(公告)号：CN118099998A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410128357.1

申请日：2024-01-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张可怡 ,  陈张平 ,  陈蓉 ,  孔亚广 ,  潘羽帆 ,  王孟哲 ,  赵晓东

IPC: H02B3/00

Abstract: 本发明涉及电力设施检修设备技术领域，具体为一种智能手车检修设备。它包括叉车总成，叉车总成包括移动架、抬升装置构成，抬升装置包括龙门架、后挡板、叉体，抬升装置上设置有用以保护触臂的触臂保护机构，本设备能够通过触臂保护机构对手车的梅花触头进行保护，平衡手车的重心，且通过万向节与抬升装置和后挡板连接，保证其在一定范围内的自由度，进而完成与所述手车检修调节机构的配合，所述手车检修调节机构根据手车的轨道轮的形制与四角设置位置来设置，四角设置的车检修调节机构能够在所述触臂保护机构的保护与限制下，对手车进行任意方向对称或不对称一定程度的角度调节，进而便于检修。

公开(公告)号：CN119171308A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202410962459.3

申请日：2024-07-18

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张可怡 ,  陈张平 ,  陈蓉 ,  孔亚广 ,  潘羽帆 ,  王孟哲 ,  赵晓东

IPC: H02B3/00

Abstract: 本发明涉及电力设施检修设备技术领域，具体为一种智能手车检修设备。它包括叉车总成，叉车总成包括移动架、抬升装置构成，抬升装置包括龙门架、后挡板、叉体，抬升装置上设置有用以保护触臂的触臂保护机构，本设备能够通过触臂保护机构对手车的梅花触头进行保护，平衡手车的重心，且通过万向节与抬升装置和后挡板连接，保证其在一定范围内的自由度，进而完成与所述手车检修调节机构的配合，所述手车检修调节机构根据手车的轨道轮的形制与四角设置位置来设置，四角设置的车检修调节机构能够在所述触臂保护机构的保护与限制下，对手车进行任意方向对称或不对称一定程度的角度调节，进而便于检修。

公开(公告)号：CN118334048A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410128402.3

申请日：2024-01-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈张平 ,  范福鹏 ,  陈蓉 ,  张可怡 ,  孔亚广 ,  董剑峰 ,  赵晓东

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云实例分割的浆果产量预估方法。本发明首先通过点云的实例分割技术，自动抽取出复杂空间中每串浆果的点云信息。随后，利用点云的三维信息，采用有限元的方法，实现对浆果串的高精度体积计算。结合三维几何堆叠和Ransac拟合多球体的方法，精准地计数每串浆果的颗粒数量。最后，通过外形拟合技术，调整每颗浆果的重量，使果子更接近实际重量，从而实现更精确的产量预估。本发明实现了端到端的浆果检测和产量估算，为农业生产提供了高效准确的解决方案。