一种多频率混合注入的高压电池包内阻测量方法

    公开(公告)号:CN118311456B

    公开(公告)日:2025-05-20

    申请号:CN202410431892.4

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种多频率混合注入的高压电池包内阻测量方法,包括以下步骤:S1、输出叠加的混合电压信号,且逐个输出与合成前单一正弦波同频同相的方波信号。通过电压‑电流转换电路,产生混合的电流信号;S2、混合激励信号源进行高压耦合处理,并注入高压电池包内部;S3、使用放大电路对微弱信号进行放大,同步检波器提取噪底内的小信号,方波信号控制两个模拟开关。经低通滤波器后输出电压与电池纯内阻为正比例函数关系。S4、使用ADC采集输出直流信号,采集控制器与混合激励信号源中的FPGA进行同步,并将计算后的电池内阻发送到上位机。该方法测量电池内阻准确度高、效率高、安全可靠。

    基于FPGA的一阶线性微分方程硬件逻辑实时求解方法

    公开(公告)号:CN114491391B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202210053200.8

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明公开了基于FPGA的一阶线性微分方程硬件逻辑实时求解方法,包括以下步骤:S1,构建待求解微分方程模块;S2,基于改进的四阶Runge‑Kutta算法数值迭代求解模型和上述S1中的模块,构建全硬件化、局部并行计算的参数更新模块;S3,基于S2中参数更新模块,构建用于计算的算法子顶层模块;S4,基于状态寄存器,构建实时控制模块,具备对子顶层模块的运行控制、x变量的迭代计算等功能;S5,基于S1~S4中所有模块,构建算法计算模型的顶层模块,并预留必要的参数用户接口。本发明保证高求解精度的同时,在一定程度上缓解该算法数值迭代模型固有的高串行性所带来的计算时延问题。

    一种基于改进型角点检测的LK光流目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN119887852A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411799075.0

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进型角点检测的LK光流目标跟踪方法,包括以下步骤:首先,获取视频当前帧,提取候选角点;对候选角点使用Shi‑Tomasi算法计算角点响应,非候选角点角点响应置0,得到角点响应矩阵R;S3、用直方图熵算法计算阈值并对角点响应矩阵R进行筛选;S4、对筛选后的角点响应矩阵R寻找局部最大值并进行非极大值抑制,抑制后角点响应矩阵R的非零点即为当前帧角点;S5、使用LK光流算法预估当前帧角点在下一帧位置,获得角点行为轨迹,实现目标跟踪;该方法通过对Shi‑Tomasi角点检测做改进,不仅能保证角点检测的正确率,而且能极大缩短检测时间,从而进一步提高LK光流目标跟踪的实时性和准确性。

    一种基于MSFD的动力电池故障检测方法

    公开(公告)号:CN118625164B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202410599208.3

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于MSFD的动力电池故障检测方法,该方法首先采集动力电池数据并进行预处理。其次由多尺度对比学习transformer特征提取网络和一个特征融合网络,构建MSFD网络模型。然后通过多尺度对比学习transformer特征提取网络对预处理后的数据样本据进行特征提取,通过特征融合网络对提取到的特征表示进行解码,输出重构结果。最后将只包含正常工况的数据作为训练数据集,通过对比损失和重构损失进行模型训练,将包含有异常数据的数据集输入到训练后的模型,根据重构误差划分故障阈值,超过故障阈值的为故障。本发明有助于及时、准确检测动力电池中存在的故障。

    基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法

    公开(公告)号:CN114859375B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202210387032.6

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块,其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成;底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务,能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确,探索效率高等优点,可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源,具有较强的市场潜力和应用价值。

    基于可扩展长短期记忆网络的动力电池包RUL估计方法

    公开(公告)号:CN118731703A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410721187.8

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明公开了基于可扩展长短期记忆网络的动力电池包RUL估计方法,该方法首先提取电动汽车或者储能电站动力电池包,从全新到失效期间全部循环内的电池包容量信息,进行数据预处理后获取数据样本。其次构建由特征提取模块、sLSTM模块、mLSTM模块串联而成的可扩展长短期记忆网络。最后在可扩展长短期记忆网络后搭建任务层,将样本数据作为可扩展长短期记忆网络的输入,任务层的输出为该时刻滑动窗口后面的RUL。本发明可以实现电动汽车及储能电站动力电池包剩余使用寿命的估计,提高RUL预测精度,以及电动汽车及储能电站应用安全性。

    一种新能源汽车低噪声微内阻测量枪

    公开(公告)号:CN117741475A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311777348.7

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车低噪声微内阻测量枪,由十一根导线组成:开尔文四线测量线路、设备地线、通信线路、连接确认线路、低压辅助电源线路,测量枪一端与阻抗测量设备连接,另一端与新能源汽车充电口连接,该测量枪有内外两圈导线:外圈导线总共有十根细导线,其中的两根细导线组成低压辅助电源线路,其中的四根细导线组成通信线路和连接确认线路,剩下的四根细导线组成设备地线;内圈总共有四根导线,内圈的每根线都为三同轴线,组成开尔文四线测量线路。本发明可以完成导引流程和内阻测量,大幅度简化了新能源汽车微内阻测量的流程。

    一种用于复杂天气交通标志检测的自适应图像增强方法

    公开(公告)号:CN117132495A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311091769.4

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于复杂天气交通标志检测的自适应图像增强方法。本方法设计了一个基于软注意力机制的Micro CNN模型,通过学习噪声图像的特征,得到图像处理滤波器的参数。将模型输出参数与提前设置的阈值对比,确定针对本张噪声图像所使用的图像处理滤波器,本按照参数从大到小的顺序对滤波器排序,依次对噪声图像进行滤波处理。该方法通过神经网络模型确定滤波器参数,并通过自适应联合滤波策略动态选择滤波器组合,利用多个计算量低图像滤波器之间的排列组合,提高了复杂环境下对图像优化的灵活性。应用处理后的图像进行交通标志检测,可以大幅度提升图像识别算法对于受复杂天气影响的交通标志的识别准确率。

    一种在线FPGA实验设备USB端口批量匹配方法

    公开(公告)号:CN113468088B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202110687037.6

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种在线FPGA实验设备USB端口批量匹配方法,解决在线实验平台下远程服务器端无法获取电脑设备管理器中FPGA的USB下载器与FPGA实验设备的具体对应关系,且可以无限制的添加带有编码的FPGA实验设备于实验平台,远程服务器端可以自动识别FPGA实验设备和端口的匹配关系,具有良好的扩展性。利用本地实验开发板FPGA芯片外挂了一片非配置用的Flash芯片,Flash芯片可以通过编码的比特流文件来存储设备编码和校验信息,不同编码的比特流文件保存在远程服务器端,可以从远程服务器端选择不同的编码的比特流文件下载到本地pc端,然后下载进FPGA实验设备上的FPGA芯片中,FPGA通过SPI接口往Flash芯片里写入32位的设备编码以及相应的校验字段。

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