-
公开(公告)号：CN119765555A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411907924.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高压电池簇并簇控制系统及方法，该系统包括电池串联组成电池组，每个电池组由一个电池组主控模块管理控制；该电池组主控模块包括温度采样电路、第一电压电流采样电路、DCDC电路、开关矩阵电路和CAN总线通信电路。DCDC电路与第一电池组串联后构成第二电池组，多个第二电池组串联组成电池簇；每个电池簇由一个电池簇主控模块管理控制，该电池簇主控模块控制下级多个电池组主控模块进行均衡和稳压操作；电池簇主控模块的上级设有储能系统主控模块，获取每个电池簇的状态信息同时控制下级电池簇主控模块进行并簇。本发明减少电池簇间的环流影响，避免电池簇过热或损坏的风险，延长电池的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN114541025B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210114267.8
申请日：2022-01-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种手套制版工艺中多纱嘴移动优化方法。主要包括了如下步骤：1初始化花样数据，通过花样转换程序生成编织脚本；2优化处理前置停纱动作；3优化处理机头运动后的单独停纱动作；4清理多余的前后床动作三角。发明通过对纱嘴移动动作的优化，让纱嘴停放动作跟随机头移动，避免了多个纱嘴同时启动，同时使机头一直处于移动编织状态，提高编织效率，不再因为单独的纱嘴移动动作而产生停留，解决了手套机编织手套时产生电源不稳定的问题，同时也提高了机器的编织效率，减少机器编织时产生的机械损耗。
-
公开(公告)号：CN115373380A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210387388.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于LSTM和变分自编码的移动机器人自主探索方法。采用强化学习方法通过奖励函数指导移动机器人进行自主探索到达目标位置技能的学习。利用LSTM和变分自编码分析和存储过去时刻的障碍物和移动机器人自身的状态信息以预测未来时刻的相关信息，通过强化学习的方法实现仿真环境与真实环境完成自主探索导航至目标的任务。本发明具有很高的环境适应性和探索成功率，能够在复杂环境下实现移动机器人的自主探索。
-
公开(公告)号：CN114310872A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111427395.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于DGG点云分割网络的机械臂自动打菜方法。实现自动打菜首先需要对打菜点位姿进行估计，根据不同的菜品种类和菜品量选择不同的打菜动作，再对六轴机械臂的路径和轨迹进行规划，最后实现菜品的挖取。目前餐厅内主要通过人工实现打菜工作，具有效率低、劳动力成本高等缺点。本发明通过深度相机采集菜品表面的点云数据，提出一种基于图卷积的点云分割网络DGG实现对打菜点的预测，根据具体的打菜动作计算得到打菜点的姿态信息，再通过三次B样条插值和Squad插值算法对机械臂末端的轨迹进行规划，最后控制机械臂完成打菜任务。
-
公开(公告)号：CN113468088A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110687037.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在线FPGA实验设备USB端口批量匹配方法，解决在线实验平台下远程服务器端无法获取电脑设备管理器中FPGA的USB下载器与FPGA实验设备的具体对应关系，且可以无限制的添加带有编码的FPGA实验设备于实验平台，远程服务器端可以自动识别FPGA实验设备和端口的匹配关系，具有良好的扩展性。利用本地实验开发板FPGA芯片外挂了一片非配置用的Flash芯片,Flash芯片可以通过编码的比特流文件来存储设备编码和校验信息，不同编码的比特流文件保存在远程服务器端，可以从远程服务器端选择不同的编码的比特流文件下载到本地pc端，然后下载进FPGA实验设备上的FPGA芯片中，FPGA通过SPI接口往Flash芯片里写入32位的设备编码以及相应的校验字段。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113445197A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110648640.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及提花手套机制版系统中的编织动作误检方法及图形化显示。编织动作图形化显示方法，主要包括：手套机花样工艺文件动作行数据内容解析过程；动作行图形化显示过程。工艺文件的编织动作误检方法，包括撞针检测过程和拖线检测过程。本发明通过固定长度的动作行数据读取或数据加载，降低动作行数据解析的难度，提高解析速度；本发明通过对编织动作出针结果和纱嘴移动的模拟绘制，能辅助手套工艺导出时的撞针、拖线等错误检查，大幅减少工艺上机测试时间，避免造成更多的原材料浪费，极大地提高制版设计人员的生产效率。
-
公开(公告)号：CN109101239B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811006398.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了在线Verilog代码自动判决系统的标准答案生成方法：根据题目编写正确的Verilog代码，编辑.vwf波形文件并进行仿真，生成.do和.vt文件；对.do文件和.vt文件进行分析和修改生成新的.do文件和.vt文件；生成标准答案.cmp文件加载到答案库。本发明中的各个文件架构了整个Verilog答案判决系统的运行，保证判决系统能够给出一个正确的成绩。
-
公开(公告)号：CN110264433B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910367937.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于彩色分割指导的深度图插值方法。由于实际应用中彩色相机和深度相机之间存在的旋转和平移矩阵不准确等问题，现有的基于彩色图像的深度图插值方法无法有效重建高质量高分辨率的深度图像，因此在实际应用中受到很大限制。本发明先利用双三次插值方法对低分辨率深度图像进行两倍插值，然后借助彩色分割信息提出了一种鲁棒的插值策略来重建得到高分辨率的深度图。本发明可以有效提高深度图像的插值效果，获得高质量高分辨的深度图像。
-
公开(公告)号：CN111055281A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911320327.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS的自主移动抓取系统与方法。本发明可以分为图像采集模块、视觉算法处理模块、位姿检测模块以及抓取控制模块。本方法实现了移动机器人在陌生环境下的环境感知，视觉导航以及实时的物体位姿估计并抓取的功能。将移动机器人与机器视觉相结合，使得机器人可以完成更智能的任务，提供良好的服务，减轻了不必要的负担。本发明具有效率高、检测精度高、可实时检测、良好的适应能力等优点，可以在很大程度上释放日常工作上的人力投入，具有很强的市场潜力。大大方便服务人们工作和生活，有助于促进生活水平的提高。
-
公开(公告)号：CN108871224B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810575949.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明涉及一种用于LED玻璃灯杯的凹槽深度检测方法。本发明首先采用面阵相机、远心镜头以及平行光源作为图像捕获设备，以水平投影的方式采集图像，开发图像处理算法统计铆钉超过灯杯表面高度的起始点与终止点的像素点差值来间接的计算灯杯凹槽深度，实现对LED玻璃灯杯凹槽深度的自动在线检测，克服了人工检测效率低下，无法保证产品质量一致性等弊端。本发明具有效率高、检测精度高、可在线检测等优点，可以减少生产岗位用工，降低人工成本，并提高灯杯生产效率与产品质量一致性，具有重要的工程实际意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
226
records
(took 0.035 seconds)
