-
公开(公告)号：CN109101239B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811006398.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了在线Verilog代码自动判决系统的标准答案生成方法：根据题目编写正确的Verilog代码，编辑.vwf波形文件并进行仿真，生成.do和.vt文件；对.do文件和.vt文件进行分析和修改生成新的.do文件和.vt文件；生成标准答案.cmp文件加载到答案库。本发明中的各个文件架构了整个Verilog答案判决系统的运行，保证判决系统能够给出一个正确的成绩。
-
公开(公告)号：CN109101239A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811006398.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了在线Verilog代码自动判决系统的标准答案生成方法：根据题目编写正确的Verilog代码，编辑.vwf波形文件并进行仿真，生成.do和.vt文件；对.do文件和.vt文件进行分析和修改生成新的.do文件和.vt文件；生成标准答案.cmp文件加载到答案库。本发明中的各个文件架构了整个Verilog答案判决系统的运行，保证判决系统能够给出一个正确的成绩。
-
公开(公告)号：CN108520986B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810444689.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络的动力电池配组方法。现有配组方法需要人为的提取表征电池的特征向量，配组过程劳动力需求大，且易受人为主观因素影响，造成电池误配现象。本发明方法首先获取所有待配电池的充放电数据，并对数据进行预处理，然后构建一个生成对抗网络，即生成器和判别器。再利用训练好的生成器构建一个神经网络模型，以该神经网络作为特征提取器，自动提取充放电数据的特征，最终对所有电池的特征向量进行聚类，完成电池配组。本发明方法能够在已经学习到充放电数据分布的生成器的基础上，再训练一个能够提取特征的神经网络，很好的学习到动力电池的一致性特征，提高配组电池之间的一致性，从而提高成组电池的品质。
-
公开(公告)号：CN108582065A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810178011.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的六轴机械臂运动方程逆解快速求解的方法，该方法通过FPGA直接实现逆解计算，根据重新整合后的计算过程，得到相应关节角。首先通过传感器获取机械臂末端目标的运动坐标，输入FPGA中，利用流水线设计与模块时间复用相结合，仅使用2个浮点乘法器、1个浮点除法器、1个浮点开方模块、1个Cordic模块、1个反正切模块，2个浮点加法器，全并行工作，有效降低运动学方程逆解求解所需算子的时钟延时，快速获得逆解(N个角度值)进行输出。从而大大提高了求解运动学方程逆解的速度，并且降低了系统的成本。
-
公开(公告)号：CN109190093B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201811006393.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F40/194 , G06F16/16 , G06F8/41 , G09B19/00
Abstract: 本发明公开了在线Verilog代码自动判决系统的自动评分方法：系统访问标准答案库，复制对应的标准答案文件存放到临时文件夹；系统运行标准答案文件夹中的.do文件、.vt文件编译学生提交的Verilog代码文件，并进行库的加载；系统在linux下运行modelsim进行.vt仿真，根据学生提交的答案Verilog文件进行仿真，截取控制台输出至.result文件；系统根据.tm文件中所书写的时间范围，对比仿真结果.result文件和标准答案.cmp文件计算得到分数结果。本发明.do文件使用vsim指令编译学生答案.V文件和答案文件夹中的.vt文件，并根据.vt文件进行仿真。题目所需要输出的待测试模块，各个信号的激励以及抓取信号的指令$monitor都写在.vt文件中。从而架构其整个Verilog代码判决系统，大大降低了对于Verilog类题目判决的成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109190093A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811006393.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了在线Verilog代码自动判决系统的自动评分方法：系统访问标准答案库，复制对应的标准答案文件存放到临时文件夹；系统运行标准答案文件夹中的.do文件、.vt文件编译学生提交的Verilog代码文件，并进行库的加载；系统在linux下运行modelsim进行.vt仿真，根据学生提交的答案Verilog文件进行仿真，截取控制台输出至.result文件；系统根据.tm文件中所书写的时间范围，对比仿真结果.result文件和标准答案.cmp文件计算得到分数结果。本发明.do文件使用vsim指令编译学生答案.V文件和答案文件夹中的.vt文件，并根据.vt文件进行仿真。题目所需要输出的待测试模块，各个信号的激励以及抓取信号的指令$monitor都写在.vt文件中。从而架构其整个Verilog代码判决系统，大大降低了对于Verilog类题目判决的成本。
-
公开(公告)号：CN108582065B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810178011.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的六轴机械臂运动方程逆解快速求解的方法，该方法通过FPGA直接实现逆解计算，根据重新整合后的计算过程，得到相应关节角。首先通过传感器获取机械臂末端目标的运动坐标，输入FPGA中，利用流水线设计与模块时间复用相结合，仅使用2个浮点乘法器、1个浮点除法器、1个浮点开方模块、1个Cordic模块、1个反正切模块，2个浮点加法器，全并行工作，有效降低运动学方程逆解求解所需算子的时钟延时，快速获得逆解(N个角度值)进行输出。从而大大提高了求解运动学方程逆解的速度，并且降低了系统的成本。
-
公开(公告)号：CN107895342B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201711220699.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高速颜色筛选方法的实现方法，该方法首先对线阵CCD采集的一行的有效像素数进行像元划分，即确定起始像素位置和结束像素位置，并将位于起点像素与结束像素之间的像素分成N个通；接着对每个像素进行单点颜色判决，用从上位机接收的M组颜色阈值对采集的像素数据进行实时判断，如果采集到的像素数据落在八组颜色阈值中至少一组的数值范围内，则将采集的像素数据保存为1，否则为0；最后根据每个通道的累加值与从上位机接收的通道阈值的比较结果进行通道判决确定颜色筛选结果；该方法通过硬件的方式对采集的图像数据进行实时的处理判断，大大提高了颜色筛选的速度，并且降低了成本提高了系统的集成度。
-
公开(公告)号：CN108638073A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810587228.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的六轴机械臂点到点定距直线规划实现方法，该方法首先通过传感器获取机械臂末端目标的运动坐标，使用FPGA求解得到输入N阶位姿矩阵；通过正解模块求解机械臂末端的起始矩阵和结束矩阵；利用FPGA计算得到，轨迹运动的总时间和加速部分时间，以及初始位姿矩阵和终点位姿矩阵的四元数；根据变化的位姿矩阵，利用FPGA逆解模块进行位姿矩阵的更新，从而确定输出的指令脉冲数。其中，正解和逆解模块都使用流水线设计与模块时间复用相结合。本发明有效降低运动学方程逆解求解所需算子的时钟延时，快速获得逆解和正解的输出；从而大大提高了点到点定距直线规划的计算速度，并且降低了系统的成本。
-
公开(公告)号：CN108520986A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810444689.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络的动力电池配组方法。现有配组方法需要人为的提取表征电池的特征向量，配组过程劳动力需求大，且易受人为主观因素影响，造成电池误配现象。本发明方法首先获取所有待配电池的充放电数据，并对数据进行预处理，然后构建一个生成对抗网络，即生成器和判别器。再利用训练好的生成器构建一个神经网络模型，以该神经网络作为特征提取器，自动提取充放电数据的特征，最终对所有电池的特征向量进行聚类，完成电池配组。本发明方法能够在已经学习到充放电数据分布的生成器的基础上，再训练一个能够提取特征的神经网络，很好的学习到动力电池的一致性特征，提高配组电池之间的一致性，从而提高成组电池的品质。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.02 seconds)
