-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108876773A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810575440.8
申请日：2018-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的LED玻璃灯杯孔径在线检测方法。本发明方法实现了对传送带上的LED玻璃灯杯的孔径进行实时监控并分类的功能，提高了灯杯生产的自动化程度，克服了人工检测效率低下，无法保证产品质量一致性等弊端。本发明具有效率高、检测精度高、可在线检测等优点，可以大大提高企业生产效率，提高产品质量的一致性，有助于推进企业实现智能制造和精细管理模式，提高企业综合竞争力。
-
公开(公告)号：CN108871224B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810575949.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明涉及一种用于LED玻璃灯杯的凹槽深度检测方法。本发明首先采用面阵相机、远心镜头以及平行光源作为图像捕获设备，以水平投影的方式采集图像，开发图像处理算法统计铆钉超过灯杯表面高度的起始点与终止点的像素点差值来间接的计算灯杯凹槽深度，实现对LED玻璃灯杯凹槽深度的自动在线检测，克服了人工检测效率低下，无法保证产品质量一致性等弊端。本发明具有效率高、检测精度高、可在线检测等优点，可以减少生产岗位用工，降低人工成本，并提高灯杯生产效率与产品质量一致性，具有重要的工程实际意义。
-
公开(公告)号：CN108871224A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810575949.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明涉及一种用于LED玻璃灯杯的凹槽深度检测方法。本发明首先采用面阵相机、远心镜头以及平行光源作为图像捕获设备，以水平投影的方式采集图像，开发图像处理算法统计铆钉超过灯杯表面高度的起始点与终止点的像素点差值来间接的计算灯杯凹槽深度，实现对LED玻璃灯杯凹槽深度的自动在线检测，克服了人工检测效率低下，无法保证产品质量一致性等弊端。本发明具有效率高、检测精度高、可在线检测等优点，可以减少生产岗位用工，降低人工成本，并提高灯杯生产效率与产品质量一致性，具有重要的工程实际意义。
-
公开(公告)号：CN106514657B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201611260183.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人运动规划的密封圈抓取和放置方法，包括密封圈识别和抓取实现步骤，电池盖板密封口识别实现步骤和机器人动态目标追踪实现步骤三个部分。本发明能够有效地取代传统电池生产密封圈密封方法，即人工精准地识别密封圈的正反面，并进行抓取，然后将密封圈盖在传送带上高速移动的蓄电池盖板密封口上。具有效率高、准确度高、工作环境适应能力强等特点，能满足电池工厂装配要求，提高工业生产自化水平，可以广泛的适用于当代流水线装配作业。
-
公开(公告)号：CN106514657A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611260183.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人运动规划的密封圈抓取和放置方法，包括密封圈识别和抓取实现步骤，电池盖板密封口识别实现步骤和机器人动态目标追踪实现步骤三个部分。本发明能够有效地取代传统电池生产密封圈密封方法，即人工精准地识别密封圈的正反面，并进行抓取，然后将密封圈盖在传送带上高速移动的蓄电池盖板密封口上。具有效率高、准确度高、工作环境适应能力强等特点，能满足电池工厂装配要求，提高工业生产自化水平，可以广泛的适用于当代流水线装配作业。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
