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公开(公告)号：CN116534001A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310091691.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/085 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W50/16 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、及存储介质。本发明提供能够适当地确定表示本车辆的可否行进的信号灯从而提高车辆的安全性的技术。对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：拍摄机构，其拍摄所述车辆的前方；确定机构，其确定通过所述拍摄机构得到的图像内的信号灯；检测机构，其根据所述图像来检测通过所述确定机构确定的所述信号灯的设置高度；以及判断机构，其基于通过所述检测机构检测出的所述设置高度来判断通过所述确定机构确定的所述信号灯是否是表示所述车辆的可否行进的对象信号灯。
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公开(公告)号：CN116533872A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310093227.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、存储介质，在识别出多个信号灯的情况下，能够基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出。驾驶辅助装置具有：识别部，其根据由对车辆的外界进行拍摄的拍摄部拍摄到的图像来识别信号灯的点亮颜色；以及警报输出部，在点亮颜色为红色且没有车辆的制动操作的情况下，警报输出部向车辆的驾驶员输出警报。在通过识别部的处理而从图像中识别出多个信号灯的情况下，警报输出部基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出。
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公开(公告)号：CN107009952B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610822761.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W10/18 , B60K28/00 , B60Q1/0076 , B60Q1/46 , B60W50/0098 , B60W2540/04 , B60W2710/18 , B60Y2302/05
Abstract: 本发明提供一种紧急停车系统。紧急停车系统(1)具有：瞬时型危险开关(171)；自动停车控制部(122)，其在规定条件成立时，执行使车辆自动停车的自动停车控制；和危险信号灯控制部(161)，其在没有执行自动停车控制的情况下，每当使用者进行对危险开关(171)的按压操作时，使危险信号灯在闪烁状态(S2)和灭灯状态(S1)之间切换，另外，在自动停车控制开始时，使危险信号灯为闪烁状态(S4)，在自动停车控制的执行中危险信号灯闪烁时，当危险开关(171)被按压操作时，使危险信号灯灭灯(向灭灯状态S5转换)。据此，在危险信号灯伴随车辆的自动停车处理而亮灯时，即使在使用者进行了操作的情况下也能消除或减轻给使用者带来的不适感。
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公开(公告)号：CN106335448A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610480026.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W50/08
CPC classification number: B60W30/18109 , B60W2540/10 , B60W2540/26 , B60W2720/10 , B60W2900/00 , H04W4/90 , B60R16/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W2050/0067 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2710/06 , B60W2710/182 , B60W2710/20 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提供一种即使在短时间内反复操作自动恢复型的开关，也能够适当地执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。紧急时车辆控制装置(10)在没有执行自动停车控制的状态下，当操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时判定为有意图执行自动停车控制。其后，当对紧急停车开关(12)进行的上一次操作和此次操作的间隔在操作间隔阈值Tsth2内时，维持有意图执行自动停车控制的判定；另一方面，在该间隔超出操作间隔阈值Tsth2且操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时，判定为有意图取消执行自动停车控制。
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公开(公告)号：CN106335366A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610483036.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K31/00 , B60K28/06 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , B62D6/04 , B60T7/14 , B60W30/12 , B60W2540/26
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置急情况；加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否被操作；以及行驶控制部(42)，其执行车速维持控制或执行与前方行驶车辆之间的车间距维持控制。另外，在车辆行驶中，在通过紧急停车开关(12)检测到或推定为紧急情况时，禁止执行行驶控制部(42)的控制，在通过加速器操作检测部(14)检测到从禁止执行行驶控制部(42)的控制开始经过了加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，使车辆自动停车。(10)具有：紧急停车开关(12)，其检测或推定紧
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公开(公告)号：CN106335365A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610480029.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的
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公开(公告)号：CN116767074A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310195566.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能抑制因车外报知引起的目眩而阻碍其他车辆驾驶员的回避操作的控制装置。控制装置(30)控制具备获取本车辆(车辆1)周边信息的外界传感器(传感器组10)和照射本车辆前方的前照灯(前照灯单元90)的车辆，具有处理部(32)，在根据由外界传感器获取的周边信息在车辆前方检测到行进方向与车辆的行进方向相对且可能与车辆碰撞的其他车辆(1A)的情况下，根据车辆与其他车辆之间的距离执行使用前照灯的车外报知。处理部在距离为第一阈值(d1)以下且为比第一阈值小的第二阈值(d2)以上的情况下，执行车外报知，在距离小于第二阈值的情况下，不执行车外报知或执行与距离为第一阈值以下且为第二阈值以上的情况相比降低了报知强度的车外报知。
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公开(公告)号：CN110539634B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910795222.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。
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公开(公告)号：CN110539634A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910795222.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。
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公开(公告)号：CN106335365B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610480029.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。
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