公开(公告)号：CN116534001A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310091691.X

申请日：2023-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 中塚正之 ,  木林杰 ,  长塚敬一郎 ,  生驹裕文

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/085 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、及存储介质。本发明提供能够适当地确定表示本车辆的可否行进的信号灯从而提高车辆的安全性的技术。对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：拍摄机构，其拍摄所述车辆的前方；确定机构，其确定通过所述拍摄机构得到的图像内的信号灯；检测机构，其根据所述图像来检测通过所述确定机构确定的所述信号灯的设置高度；以及判断机构，其基于通过所述检测机构检测出的所述设置高度来判断通过所述确定机构确定的所述信号灯是否是表示所述车辆的可否行进的对象信号灯。

公开(公告)号：CN116533872A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310093227.4

申请日：2023-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 中塚正之 ,  木林杰 ,  长塚敬一郎 ,  生驹裕文

IPC: B60Q9/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、存储介质，在识别出多个信号灯的情况下，能够基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出。驾驶辅助装置具有：识别部，其根据由对车辆的外界进行拍摄的拍摄部拍摄到的图像来识别信号灯的点亮颜色；以及警报输出部，在点亮颜色为红色且没有车辆的制动操作的情况下，警报输出部向车辆的驾驶员输出警报。在通过识别部的处理而从图像中识别出多个信号灯的情况下，警报输出部基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出。