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公开(公告)号：CN119541190A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411407527.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种异质自行车队演化状态估计方法，涉及交通管理控制技术领域。本发明基于感知密度和伪车道理论，刻画异质自行车队演化状态，首先，深入分析异质自行车交通流在城市道路上的运行特征，将理论整合至交通流元胞传输模型架构，建立考虑异质自行车交通流特性的感知密度和伪车道元胞传输模型；然后，通过模型验证，对所建立模型与经典Robertson离散模型和CTM模型进行科学对比评价。本发明模型能够充分描述异质交通流条件下混合自行车车队的演化规律，对混合自行车环境下的车道规划与信号配时优化具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN117409597A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311249808.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及交通管理控制技术领域，尤其涉及一种机动车和非机动车协同优化的最大压交通信号控制方法。步骤如下：S1：对上游交叉口的车流流量流向进行分析，建立上游交叉口出口道交通流到达率模型；S2：基于Robertson提出的几何分布模型，推导出车辆行驶时间的概率分布函数；S3：根据上游交叉口的车辆到达率和Robertson车队离散模型，分别建立下游交叉口机动车和非机动车的到达率模型。本发明提供的一种机动车和非机动车协同优化的最大压交通信号控制方法，根据上游交叉口的车辆到达率和Robertson车队离散模型，建立了下游交叉口的车辆到达率模型；对不同饱和度下的机动车和非机动车的不同到达情况进行了综合分析，建立了综合考虑机动车和非机动车的车均延误模型。
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公开(公告)号：CN114049759B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111214411.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 昆明理工大学 , 林同棪国际工程咨询(中国)有限公司昆明分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于宏观基本图的交叉口禁左评价方法，属于交通管理控制技术领域。本发明基于宏观基本图理论，建立对多个交叉口、乃至区域性的路口禁止左转交通组织优化的评价方法，弥补了以往方法仅对单个交叉口禁左措施评价的不足,首先，本方法对禁左交通流向转移进行分析，并基于经典宏观基本图模型构建禁左交通组织下的宏观基本图模型；然后，通过进行仿真，得出禁左交通组织下的宏观基本图模型参数，并对不同禁左方案进行科学评价。本发明方法能对不同区域、不同交通流量下的禁左方案进行有效评价，为科学制定交叉口禁左管控措施提供了有效的理论支撑和科学依据。
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公开(公告)号：CN115691105A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211085267.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种考虑车队离散的路段行人过街最大压信号控制方法。步骤包括对路段进行区域划分；对路段各区域交通密度进行预测；建立基于分段密度的最大压信号控制方法；信号配时优化策略。本发明基于分段密度最大压的交通信号控制模型，充分考虑路段行人过街路口交通特性，选择密度作为最大压信号控制的权重参数，精确描述交通需求，更能反映实际的交通运行状态，有效提高了模型精度。本发明充分考虑了行人交通特性与机动车交通特性之间的差异，克服了最大压信号控制模型以排队长度作为压力权重的考虑不足，模型计算结果可靠性更强。
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公开(公告)号：CN111472891A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010336977.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种柴油引燃天然气发动机燃烧系统及其控制方法，包括发动机主体、柴油进气系统、天然气进气系统、可变截面涡轮增压器VGT、废气再循环系统EGR、可变气门调节器VVT、双燃料ECU、综合ECU、计算机、电源；废气再循环系统EGR包括EGR中冷器、EGR阀。本发明根据发动机不同运行工况，通过调节气道和缸内喷气阀喷气策略实现燃气量的精确控制，在气缸内形成不同充量和分层状态的混合气，在此基础上耦合热力学状态控制，通过可变气门调节器VVT与废气再循环系统EGR联合控制并配合不同当量比，实现各个工况下的稳定着火和可控分层燃烧，并进一步提升双燃料发动机的天然气替代比例，实现更宽工况运行范围内的高效、清洁燃烧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109255948A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810907470.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 昆明理工大学 , 曲靖市公安局交通警察支队
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的分车道车流比例预测方法，属于交通技术领域。本发明利用卡尔曼滤波理论的递推循环性，在预测车道i的车流比例时，调用了前三个时刻的所有车道的车流比例数据，克服了以往方法中在预测车道i的车流比例时仅利用车道i前三个时刻车流比例的缺陷，充分利用了历史数据，有效提高了预测精度。本发明利用R语言编程以最小二乘法获取状态向量估计的初始值，便于滤波过程快速收敛，弥补了以往方法中给定初始参数的不足，预测结果可靠性更强。本发明的基于卡尔曼滤波的分车道车流比例预测方法，过程简单，便于计算，操作性更强。
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公开(公告)号：CN109243174A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811029169.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间感知的混合自行车交通波计算方法，属于交通技术领域。本发明基于空间感知的混合交通流模型，分析不同混合自行车交通状态下的空间比，确定混合自行车密度以及流量，进而通过元胞传输模型计算出混合自行车交通波速。本发明克服了以往方法模拟多股自行车流运行时假设都太过理想，不能较好地模拟各向同性车流现象的局限性，提高了混合自行车交通波计算精度。
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公开(公告)号：CN109191836A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811029241.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明市公安局交通警察支队
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0125 , G08G1/0137
Abstract: 本发明涉及一种基于IQA的分车道实时车辆延误预测方法，属于智能交通技术领域。本发明以分车道实时排队长度预测方法和交通波理论为基础，构建了IQA延误多边形，实时分车道对车辆延误进行预测；通过提前预测IQA弥补了以往在使用IQA进行延误计算时难以获取实时数据的缺陷，有效的提高了延误计算的精度。本发明关键在于可以分车道提前获取车辆延误信息，转被动式的延误估计为主动式的延误预测，便于提前对关联交叉口或拥挤路段进行信号优化设计，以达到缓解交通拥堵，改善出行环境的目的。
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公开(公告)号：CN108765981A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810632915.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 昆明理工大学 , 曲靖公安局麒麟分局交通警察大队 , 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种分车道实时排队长度预测方法，属于智能交通技术领域。本发明以交通波理论与Robertson车队离散模型为基础，弥补了以往排队长度模型中假设车辆到达服从同一分布(例如泊松分布)的不足；依托于视频检测数据获取上游交叉口的实时过车数以及车牌照数据获取了上游交叉口不同相位车流量行驶至下游交叉口的不同车道的车流量比例，综合考虑了上下游交叉口的信号设计、路段长度以及车辆离散到达特性等因素，对排队长度进行分车道实时预测，转被动排队长度估计为主动排队长度预测，便于提前为关联交叉口或拥挤路段的信号优化设计，以达到缓解交通拥堵，改善出行环境的目的。
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公开(公告)号：CN119229669A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411719359.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的动态最大压交通信号控制方法，属于交通技术领域。该方法包括交通流量数据收集和实时交通状态观测；建立动态交通压力参数和上下游压力动态关联的动态最大压交通信号控制方法；建立基于强化学习的动态最大压交通信号控制模型；仿真环境与参数设定及训练和测试动态最大压交通信号控制模型；动态最大压交通信号配时优化策略。本发明结合数据驱动的方法和理论控制模型的优势，基于具有高度自适应特性的深度强化学习技术来优化最大压控制模型。本发明克服了最大压信号控制模型仅以单一压力参数作为压力权重和交叉口上下游压力关联的考虑不足，模型对复杂多变的交通状况适应性更强。
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