公开(公告)号：CN109255948A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810907470.4

申请日：2018-08-10

Applicant: 昆明理工大学 ,  曲靖市公安局交通警察支队

Inventor： 李冰 ,  成卫 ,  陈冬妮 ,  李黎山 ,  尹德鹏

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的分车道车流比例预测方法，属于交通技术领域。本发明利用卡尔曼滤波理论的递推循环性，在预测车道i的车流比例时，调用了前三个时刻的所有车道的车流比例数据，克服了以往方法中在预测车道i的车流比例时仅利用车道i前三个时刻车流比例的缺陷，充分利用了历史数据，有效提高了预测精度。本发明利用R语言编程以最小二乘法获取状态向量估计的初始值，便于滤波过程快速收敛，弥补了以往方法中给定初始参数的不足，预测结果可靠性更强。本发明的基于卡尔曼滤波的分车道车流比例预测方法，过程简单，便于计算，操作性更强。

公开(公告)号：CN109255948B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201810907470.4

申请日：2018-08-10

Applicant: 昆明理工大学 ,  曲靖市公安局交通警察支队

Inventor： 李冰 ,  成卫 ,  陈冬妮 ,  李黎山 ,  尹德鹏

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的分车道车流比例预测方法，属于交通技术领域。本发明利用卡尔曼滤波理论的递推循环性，在预测车道i的车流比例时，调用了前三个时刻的所有车道的车流比例数据，克服了以往方法中在预测车道i的车流比例时仅利用车道i前三个时刻车流比例的缺陷，充分利用了历史数据，有效提高了预测精度。本发明利用R语言编程以最小二乘法获取状态向量估计的初始值，便于滤波过程快速收敛，弥补了以往方法中给定初始参数的不足，预测结果可靠性更强。本发明的基于卡尔曼滤波的分车道车流比例预测方法，过程简单，便于计算，操作性更强。