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公开(公告)号：CN1746623A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510104015.3
申请日：2005-09-09
CPC classification number: G01C19/5628 , G01C19/5621
Abstract: 提供了一种用于支撑振动器1的结构。该结构包括基板12以及固定在基板12并与振动器1相连的连接线14A、14B。振动器1用连接线支撑，使得振动器1不直接接触基板12。“fd”和“fw”满足以下公式(1)。“fd”表示振动器的驱动振动模式的谐振频率，而“fw”表示在室温下连接线的振动模式的特征频率。(fd/2)×1.05≤fw，或者，(fd/2)×0.95 ……(1)
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公开(公告)号：CN1746622A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510104014.9
申请日：2005-09-09
CPC classification number: G01C19/5607
Abstract: 提供了一种支撑结构，该结构具有基板12以及固定在基板12并与振动器1相连的接合线14A、14B。该基板12包括一对彼此相对的固定部分12a以及一对彼此相对的非固定部分12b。该固定部分12a和非固定部分12b一起限定了该基板12中的通孔13A。振动器1用接合线支撑，使得振动器1不直接接触基板12。接合线14A、14B装在固定部分12a上而不装在任一非固定部分12b上。
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公开(公告)号：CN117760424A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311831443.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种传感器单元、移动体定位装置、系统及移动体，解决将包括惯性测量装置的定位系统装备于移动体时的角速度传感器相关问题。在传感器单元中，在将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴及Z轴时，包括：检测绕所述X轴的角速度并输出第一角速度信号的X轴角速度传感器；检测绕所述Y轴的角速度并输出第二角速度信号的Y轴角速度传感器；以及检测绕所述Z轴的角速度并输出第三角速度信号的Z轴角速度传感器，所述X轴角速度传感器具有Ngx个传感器元件，所述Y轴角速度传感器具有Ngy个传感器元件，所述Z轴角速度传感器具有Ngz个传感器元件，满足Ngz＞Ngx，并且，Ngz＞Ngy。
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公开(公告)号：CN110645970B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910933108.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种传感器单元、电子设备以及移动体，所述传感器单元可靠性较高、且即使针对被安装物的振动而检测精度也较为稳定。传感器单元(100)的特征在于，具备：传感器模块(25)，其被构成为包括安装有惯性传感器(17x、17y、17z、18)的基板(15)、和搭载有基板(15)的内壳(20)；外壳(1)，其对传感器模块(25)进行收纳，在内壳(20)上形成有凹部(31)，在从基板(15)的厚度方向进行观察的俯视观察时，在与凹部(31)重叠的区域内配置有惯性传感器(17x、17y、17z、18)，且在由基板(15)以及凹部(31)所形成的空间内填充有填充部件(50)，并且传感器模块(25)经由接合部件(10)而与外壳(1)的底壁(5)接合。
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公开(公告)号：CN106662446B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201580033626.5
申请日：2015-07-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5783 , G01P15/08
Abstract: 本发明提供一种传感器单元、电子设备以及移动体，所述传感器单元可靠性较高、且即使针对被安装物的振动而检测精度也较为稳定。传感器单元(100)的特征在于，具备：传感器模块(25)，其被构成为包括安装有惯性传感器(17x、17y、17z、18)的基板(15)、和搭载有基板(15)的内壳(20)；外壳(1)，其对传感器模块(25)进行收纳，在内壳(20)上形成有凹部(31)，在从基板(15)的厚度方向进行观察的俯视观察时，在与凹部(31)重叠的区域内配置有惯性传感器(17x、17y、17z、18)，且在由基板(15)以及凹部(31)所形成的空间内填充有填充部件(50)，并且传感器模块(25)经由接合部件(10)而与外壳(1)的底壁(5)接合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106482720A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610792313.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01D11/245 , G01C19/5783 , G01P1/023
Abstract: 传感器单元、电子设备以及移动体。本发明提供一种在连接有传感器装置的基板中，对被暴露于高温环境后由在各个部件上所产生的应力所造成的惯性传感器的检测值的漂移进行抑制，从而提高了传感器的检测精度的传感器单元。传感器单元(10)具备：传感器装置(18、23)，其具备惯性传感器；基板(11)，其上接合有传感器装置(18、23)；壳体部件(24)，其至少对传感器装置(18、23)进行收纳；粘合部件91，其以如下方式被设置，即，在从壳体部件(24)侧观察基板(11)的俯视观察时，覆盖传感器装置(18、23)的外周，并且对传感器装置(18、23)与壳体部件(24)进行连接。
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公开(公告)号：CN104180797A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410200832.8
申请日：2014-05-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/00
CPC classification number: B23K26/211 , B23K1/0016 , B23K1/0056 , H05K1/117 , H05K1/18 , H05K1/181 , H05K3/3405 , H05K2201/10015 , H05K2201/10022 , H05K2201/10151 , H05K2201/10189 , H05K2201/10446 , H05K2201/1053 , Y02P70/611 , G01C19/00
Abstract: 本发明提供一种传感器单元，其具备传感器装置。传感器装置在外表面上配置有第一电极。基板具备互为表里关系的第一面和第二面、及侧面。沿着第一面的轮廓而配置有第一导电端子。传感器装置的外表面沿着基板的侧面而被配置，第一电极通过第一导电体而连接于第一导电端子，并且，向第一面侧突出的外表面的第一突出长度小于向第二面侧突出的外表面的第二突出长度。
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公开(公告)号：CN113340290B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110641918.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5783 , G01P15/02 , G01P1/02 , G01D11/24
Abstract: 本发明提供一种在连接有传感器装置的基板中，对被暴露于高温环境后由在各个部件上所产生的应力所造成的惯性传感器的检测值的漂移进行抑制，从而提高了传感器的检测精度的传感器单元。传感器单元(10)具备：传感器装置(18、23)，其具备惯性传感器；基板(11)，其上接合有传感器装置(18、23)；壳体部件(24)，其至少对传感器装置(18、23)进行收纳；粘合部件91，其以如下方式被设置，即，在从壳体部件(24)侧观察基板(11)的俯视观察时，覆盖传感器装置(18、23)的外周，并且对传感器装置(18、23)与壳体部件(24)进行连接。
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公开(公告)号：CN117249823A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310994466.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种惯性测量装置及移动体，解决将包括惯性测量装置的定位系统装备于移动体时的角速度传感器相关问题。惯性测量装置在装备于移动体的定位系统中使用，在将移动体的前后方向设为X轴、左右方向设为Y轴、与X轴和Y轴正交的方向设为Z轴时，所述惯性测量装置具备：X轴角速度传感器、Y轴角速度传感器、Z轴角速度传感器、X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器、Z轴加速度传感器，在将X、Y、Z轴各自的所述角速度传感器的第一、二、三角速度信号的艾伦方差分别设为BISx[deg/小时]、BISy[deg/小时]、BISz[deg/小时]时，满足BISz＜0.5×BISx，并且，BISz＜0.5×BISy。
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公开(公告)号：CN113340290A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110641918.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5783 , G01P15/02 , G01P1/02 , G01D11/24
Abstract: 本发明提供一种在连接有传感器装置的基板中，对被暴露于高温环境后由在各个部件上所产生的应力所造成的惯性传感器的检测值的漂移进行抑制，从而提高了传感器的检测精度的传感器单元。传感器单元(10)具备：传感器装置(18、23)，其具备惯性传感器；基板(11)，其上接合有传感器装置(18、23)；壳体部件(24)，其至少对传感器装置(18、23)进行收纳；粘合部件91，其以如下方式被设置，即，在从壳体部件(24)侧观察基板(11)的俯视观察时，覆盖传感器装置(18、23)的外周，并且对传感器装置(18、23)与壳体部件(24)进行连接。
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