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公开(公告)号：CN112654475A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980053995.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 日本发条株式会社 , 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种能够确保充分的挠性和轴向的刚性的手术辅助机器人用器械。手术辅助机器人用器械(100)在从主体(101)延伸的棒状的部件即轴(103)的轴向的前端部具备能够通过相对于轴(103)的轴向弯曲来变更末端执行器(105)的朝向的关节功能部(109)，关节功能部(109)的能够进行弯曲的弯曲结构体(107)具备由卷绕成线圈状的线材(5a)构成的外线圈部(5)和由卷绕成线圈状的线材(7a)构成且位于外线圈部(5)内的内线圈部(7)，外线圈部(5)具有使相邻的卷部(5b)间分离的多个间隙(5c)，在内线圈部(7)中，卷部(7b)与外线圈部(5)的间隙(5c)对应设置，与外线圈部(5)的相邻的卷部(5b)接触，并且嵌合于该卷部(5b)间。
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公开(公告)号：CN103403391B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201280010842.4
申请日：2012-01-26
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: F16H37/065 , B60N2/0296 , F16H63/304 , F16H2063/3056 , Y10T74/19019
Abstract: 本发明提供一种多轴驱动装置，能够在输出侧锥齿轮与输入侧锥齿轮啮合的状态下获得适当的齿隙。被螺旋弹簧朝输入侧锥齿轮的方向施力的输出侧锥齿轮(35)在其与输入侧锥齿轮啮合的状态下与安装于壁部(17)的轴承衬套抵接。由此，能够限制输出侧锥齿轮(35)的施力方向上的行程末端。并且，上述壁部(17)设置于固定在对输入侧锥齿轮进行支承的装置外壳(10)的齿轮支架(15)，因此能够将输出侧锥齿轮(35)的轴向位置定位于始终与输入侧锥齿轮适当地啮合的一定位置。
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公开(公告)号：CN103403391A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280010842.4
申请日：2012-01-26
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: F16H37/065 , B60N2/0296 , F16H63/304 , F16H2063/3056 , Y10T74/19019
Abstract: 本发明提供一种多轴驱动装置，能够在输出侧锥齿轮与输入侧锥齿轮啮合的状态下获得适当的齿隙。被螺旋弹簧朝输入侧锥齿轮的方向施力的输出侧锥齿轮(35)在其与输入侧锥齿轮啮合的状态下与安装于壁部(17)的轴承衬套抵接。由此，能够限制输出侧锥齿轮(35)的施力方向上的行程末端。并且，上述壁部(17)设置于固定在对输入侧锥齿轮进行支承的装置外壳(10)的齿轮支架(15)，因此能够将输出侧锥齿轮(35)的轴向位置定位于始终与输入侧锥齿轮适当地啮合的一定位置。
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公开(公告)号：CN116457163A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180072498.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够简化结构的弯曲结构体。本发明的弯曲结构体包括：内筒3，包括第一内线圈部15及第一外线圈部13，第一内线圈部15的对应的卷部15a嵌合于第一外线圈部13的邻接卷部13a间的间距13b中；外筒5，具有间隙21地覆盖至少内筒3的外周的一部分，包括第二内线圈部19及第二外线圈部17，第二内线圈部19的对应的卷部19a嵌合于第二外线圈部17的邻接卷部17a间的间距17b中；以及驱动用线9a及引导用线9b，沿着轴方向插通内筒3及外筒5间的间隙21而被引导。
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公开(公告)号：CN113677487A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080026715.8
申请日：2020-04-10
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 本发明提供一种可挠构件，可实现小型化且使耐负荷及屈曲性优异。可挠构件1具有下述结构，即包括：本体部19，具有沿轴向层叠且相互间经接合的多个波形垫圈23，能够通过波形垫圈23的弹性变形而相对于轴向屈曲；以及结合构件21a、21b，能够弹性变形，设于所述本体部19的端部，且结合于基部15及可动部17，其中，在本体部19的屈曲时，结合构件21a的变形量小于波形垫圈23的变形量。
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公开(公告)号：CN101156103B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200680010049.9
申请日：2006-03-06
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: G02B26/10
CPC classification number: G02B26/10
Abstract: 一种光扫描用促动器(10)，其对基端固定、前端依靠电磁驱动装置摆动的板簧构件(13)上安装的光学元件照射从光源(18)射出的光，利用光学元件折射或反射光，从而使光扫描。光源(18)设置在板簧构件(13)上。光学元件是与从光源射出的光的射出方向正交地安装在板簧构件的前端、将从光源射出的光折射的透镜(19)，或者是相对于从光源射出的光的射出方向倾斜地安装在板簧构件的前端、将从光源射出的光反射的反射镜。
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公开(公告)号：CN101156103A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200680010049.9
申请日：2006-03-06
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: G02B26/10
CPC classification number: G02B26/10
Abstract: 一种光扫描用促动器(10)，其对基端固定、前端依靠电磁驱动装置摆动的板簧构件(13)上安装的光学元件照射从光源(18)射出的光，利用光学元件折射或反射光，从而使光扫描。光源(18)设置在板簧构件(13)上。光学元件是与从光源射出的光的射出方向正交地安装在板簧构件的前端、将从光源射出的光折射的透镜(19)，或者是相对于从光源射出的光的射出方向倾斜地安装在板簧构件的前端、将从光源射出的光反射的反射镜。
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公开(公告)号：CN117083158A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202280025073.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种可将端部构件通过激光熔接而安装于弯曲部的轴方向端部的弯曲结构体。本发明的弯曲结构体包括：弯曲部11，可相对于轴方向而弹性地弯曲；作为端部构件的可动部5，被安装于弯曲部11的轴方向的端部；薄壁部14，形成于可动部5，在轴方向上较可动部5为薄壁；缺口部15，被设于可动部5，使薄壁部14在轴方向上以可照射激光熔接的激光光的方式而露出；以及熔接部18，通过激光熔接而形成于薄壁部14，将薄壁部14结合于弯曲部11。
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公开(公告)号：CN104097544A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410132291.X
申请日：2014-04-02
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: B60N2/4435 , B60N2/02 , B60N2/0296 , B60N2/06 , B60N2/08 , B60N2/16 , B60N2/1615 , B60N2/167 , B60N2/169 , B60N2/1814 , B60N2/1882 , B60N2/20 , B60N2/224 , B60N2/933
Abstract: 一种座椅操作装置，包括：操作构件；第一离合器构件，该第一离合器构件连接至调节机构，并且在该第一离合器构件中形成有沿第一离合器构件的转动径向方向向外敞开的第一切口部；第二离合器构件，该第二离合器构件连接至另一调节机构，并且在该第二离合器构件中形成有沿第二离合器构件的转动径向方向向外敞开的第二切口部；以及切换构件，该切换构件具有定位在跨过转动中心相互对置的两侧处的第一接合部和第二接合部。当切换构件定位在切换构件的移动范围的一端处时，第一接合部与第一切口部接合，并且当切换构件定位在该移动范围的另一端处时，第二接合部与第二切口部接合。
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