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公开(公告)号：CN117881359B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202280059157.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 山本圆朗
IPC: A61B90/50
Abstract: 具备：多个连结臂；支架，其被连结臂支承；以及固定基座，其连结有连结臂，固定基座具有：基座主体，在该基座主体的内部配置有既定的各部分；以及夹钳，该夹钳的至少一部分从基座主体突出，所述夹钳能够固定于手术台，能够变更夹钳相对于基座主体的上下方向的位置。由此，在固定基座固定于手术台的状态与固定于载物台的状态中的任意状态下，都能够变更夹钳相对于基座主体的上下方向的位置。
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公开(公告)号：CN119451640A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202280097635.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 泷川恭平
Abstract: 提供一种用于清洗具有壳体的手术器械的清洗用器械。该清洗用器械包括：保持第1连接器的第1保持部；保持第2连接器的第2保持部；以及以使第1流出方向和第2流出方向相交的方式连结第1保持部和第2保持部之间的连结部，其中，第1连接器插入到壳体并使清洗液流出，第2连接器插入到壳体并使清洗液流出，第1流出方向是清洗液从第1连接器沿着第1朝向流出的方向，第2流出方向是清洗液从第2连接器沿着第2朝向流出的方向。
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公开(公告)号：CN118946434A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202280094343.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 只野耕太郎
Abstract: 臂机构(100)具备：第一关节；第二关节；第三关节；第一连结机构(22)，其构成为将第一关节与第二关节连结，并且能够一边维持第二关节相对于第一关节的姿态一边相对地进行移动；第二连结机构(24)，其构成为将第二关节与第三关节连结，并且能够一边维持第三关节相对于第二关节的姿态一边相对地进行移动；第三连结机构(46)，其构成为将第一关节与第二连结机构(24)连结，并且能够一边维持第三关节相对于第一关节的姿态一边相对地进行移动；第一驱动源，其产生使构成第一连结机构(22)的第一旋转轴(26a)旋转的力；以及第二驱动源，其产生使构成第三连结机构(46)的第二旋转轴(26b)旋转的力。第一旋转轴(26a)以及第二旋转轴(26b)被第一关节支承。
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公开(公告)号：CN118946328A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202280094196.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 只野耕太郎
IPC: A61B34/35
Abstract: 为了提供使操作者感知设备触碰的对象表面的状态的新技术，远程操作系统(100)具备：操作装置(10)，其远程操作作用于对象(O)的设备；麦克风(54)，其检测对象与设备接触时的声音；触觉提示部(56)，其设置于操作装置(10)，并向操作者提示触觉；以及运算部(58)，其计算与触觉提示部(56)提示的触觉对应的动作，运算部(58)基于声音来计算动作。
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公开(公告)号：CN118829404A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202280089381.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 新藤广树
IPC: A61B34/37
Abstract: 一种手术器具，在该手术器具上设置有：至少一个传递体，至少一个传递体配置成能够相对于壳体沿直线方向进行相对移动；至少一条线缆，至少一条线缆的至少一个部分被传递体保持，并且至少一条线缆将传递体的移动传递到可动部；导通部，导通部配置于壳体，并且将从外部供给的电力引导至可动部；以及绝缘部，绝缘部具有绝缘性，并且绝缘部覆盖线缆中的从传递体朝可动部以外延伸的端部，绝缘部具有其内部配置有线缆的覆盖区域和其内部未配置线缆的非覆盖区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118475312A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202280086075.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 泷川恭平
IPC: A61B34/30
Abstract: 镊子装置具备：把持部；支承体(14)，其保持把持部；轴承件，其装配于将支承体贯通的孔；第一旋转轴(16)，其插入轴承件，以支承体可旋转的方式对支承体进行支承；基底部件，其保持第一旋转轴；多个把持部绳索，所述多个把持部绳索传递使把持部进行动作的驱动力；支承体绳索，其传递使支承体以第一旋转轴为中心旋转的驱动力；第一引导滑轮，其配置成与第一旋转轴同轴，并绕挂有把持部绳索；以及支承体滑轮，其与第一旋转轴同轴地形成于支承体的一部分，并绕挂有支承体绳索。
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公开(公告)号：CN118450854A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202280086070.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 泷川恭平
IPC: A61B17/29
Abstract: 镊子装置(10)具备：把持部(12a、12b)；支承体(14)，其保持把持部；第一旋转轴(16)，其以支承体可旋转的方式对支承体进行支承；基底部件(18)，其保持第一旋转轴；多个把持部绳索(26、28、30、32)，所述多个把持部绳索(26、28、30、32)传递使把持部进行动作的驱动力；支承体绳索(38)，其传递使支承体以第一旋转轴为中心进行旋转的驱动力；以及旋转限制机构，其以旋转了的支承体与把持部绳索不会接触的方式限制支承体的旋转。
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公开(公告)号：CN117897117B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202280059236.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B90/50
Abstract: 为了使用与患者的体型、病患部位、病患状态等相应的最适合的手术器具来适当并且迅速地进行手术，提供一种保持用装配器具，用于手术辅助装置(1)，该手术辅助装置具有多个连结臂(9、10、11)和被所述连结臂支承的支架(3)，并且所述保持用装配器具用于使具有头部(82)的手术器具(80)保持于支架(3)，在所述保持用装配器具中，具备：分隔件(28)，其以可装卸的方式安装于支架；以及适配器(37)，其以可装卸的方式安装于该分隔件，用于装配所述头部，该适配器在装配有所述头部的状态下设置为被操作者把持的把持部。
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公开(公告)号：CN118302128A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202180104487.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 新藤广树
Abstract: 一种滑动件，在该滑动件上设置有：滑动件主体，滑动件主体配置成能够相对于手术器具的壳体沿直线方向进行相对移动；以及转动部，转动部配置在壳体与所述滑动件主体之间，并且配置成能够相对于壳体和所述滑动件主体进行旋转。
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公开(公告)号：CN115916096B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202080102894.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 一种医疗用操作器械，是获取由操作者实施的操作的医疗用操作器械，其具备主体、操作部、以及保持部。保持部保持对主体进行着把持的操作者的手指。保持部将手指的动作传递给操作部。保持部具有接触部和连接部。接触部在操作部接近主体时与主体接触。连接部将保持部和操作部之间的相对姿势支承为能够对应着操作者的手指的姿势的变化而改变保持部和操作部之间的相对姿势。关于接触部所接触的主体和操作部的相对配置位置，当保持部和操作部的相对姿势产生了变化时，主体和操作部的相对配置位置的变化量处在规定的容许范围以内。
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