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公开(公告)号：CN119212642A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202280096101.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种手术器械，该手术器械具备：具有内部空间的壳体、以及从壳体延伸且形成为筒形并与内部空间连通的轴，而且壳体具有：冲洗口，该冲洗口是供清洗液从外部流入壳体的通孔；以及至少一个开口部，清洗液经由至少一个开口部向外部流出，并且冲洗口配置在如下位置处，在冲洗口与至少一个开口部之间夹着轴的中心轴线。
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公开(公告)号：CN114828760A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201980102923.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B17/28
Abstract: 为了实现手术器具的驱动比较简单的新的结构，手术器具(100)具备：钳子装置(K)，其能够进行弯折动作以及把持部的开闭动作；多个驱动件(31a、31b、31c)，从外部对其传递驱动力；以及多个绳索(35a、35b、35c)，其分别固定于所述多个驱动件，将多个驱动件的直线运动向钳子装置传递，所述钳子装置构成为，通过拉动所述多个绳索的全部或者一部分来进行弯折动作以及开闭动作中的至少一者。
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公开(公告)号：CN114423368A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201980038055.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 新藤广树
Abstract: 本公开提供一种医疗用机器人。医疗用机器人(1)具有操作器械(50)和安装部(20)，操作器械具有主体(51)，主体设置有处理部、以及向该处理部传递驱动力的从动部；安装部包括传递部(22)和安装面(21)，传递部通过与所述从动部卡合而传递驱动力，安装面是与所述主体相对的面，在所述操作器械设置有操作器械卡合部(61、62)，在所述安装部设置有安装卡合部(31、35)，操作器械卡合部以及安装卡合部构造成，通过所述操作器械以及所述安装部在沿着所述安装面的方向上进行相对移动，而相对于所述安装部安装所述操作器械，并且通过所述操作器械以及所述安装部在与所述安装面相交的方向上进行相对移动，而使所述操作器械从所述安装部脱离。
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公开(公告)号：CN113784826B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202080031994.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 新藤广树
Abstract: 本发明所要解决的技术问题是提供一种易于施加所要求的拉力且将线缆配置为环状的滑动器以及手术工具。本公开的滑动器(30)具有：滑动器主体(31)，所述滑动器主体(31)配置成能够相对于手术工具沿直线方向进行移动；以及两个保持部(41，41)，所述两个保持部(41，41)配置在所述滑动器主体(31)，并且所述两个保持部(41，41)以使得线缆(51)的端部夹在两个保持部(41，41)之间的方式将所述线缆(51)保持为环状，并且所述两个保持部(41，41)中的至少第一保持部(41)设置有插通孔(42)，所述线缆(51)的端部从所述两个保持部(41，41)之间朝外部插通所述插通孔(42)。
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公开(公告)号：CN114786598A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201980102909.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B17/28
Abstract: 为了提供手术器具的驱动比较简单的新的结构，手术器具(100)具备：钳子装置(K)，其能够进行弯折动作以及把持部的开闭动作；驱动件(31a、31b、31c)，从外部对所述驱动件(31a、31b、31c)传递驱动力；以及绳索(35a)、线缆(35b)、绳索(35c)，所述绳索(35a)、所述线缆(35b)、所述绳索(35c)分别固定于所述驱动件，将所述驱动件的直线运动向钳子装置传递，所述钳子装置具备：关节部(30)，绳索(35a、35c)被拉动由此关节部进行弯折动作；以及连结机构(40)，线缆(35b)移动由此连结机构进行开闭动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113766891A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080031999.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 新藤广树
IPC: A61B34/30
Abstract: 本公开提供一种手术工具。本公开的手术工具设置有：一个或多个从动部，所述一个或多个从动部向插入患者体内的轴的前端传递驱动力；主体，所述主体将所述一个或多个从动部保持为能够沿预定的方向进行相对移动；以及一个或多个固定部，所述一个或多个固定部构成为：能够朝与所述预定的方向相交的方向且朝趋向所述一个或多个从动部以及所述主体的方向移动，并且能够抵接所述一个或多个从动部以及所述主体。
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公开(公告)号：CN112654475A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980053995.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 日本发条株式会社 , 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种能够确保充分的挠性和轴向的刚性的手术辅助机器人用器械。手术辅助机器人用器械(100)在从主体(101)延伸的棒状的部件即轴(103)的轴向的前端部具备能够通过相对于轴(103)的轴向弯曲来变更末端执行器(105)的朝向的关节功能部(109)，关节功能部(109)的能够进行弯曲的弯曲结构体(107)具备由卷绕成线圈状的线材(5a)构成的外线圈部(5)和由卷绕成线圈状的线材(7a)构成且位于外线圈部(5)内的内线圈部(7)，外线圈部(5)具有使相邻的卷部(5b)间分离的多个间隙(5c)，在内线圈部(7)中，卷部(7b)与外线圈部(5)的间隙(5c)对应设置，与外线圈部(5)的相邻的卷部(5b)接触，并且嵌合于该卷部(5b)间。
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公开(公告)号：CN113766891B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202080031999.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 新藤广树
IPC: A61B34/30
Abstract: 本公开提供一种手术工具。本公开的手术工具设置有：一个或多个从动部，所述一个或多个从动部向插入患者体内的轴的前端传递驱动力；主体，所述主体将所述一个或多个从动部保持为能够沿预定的方向进行相对移动；以及一个或多个固定部，所述一个或多个固定部构成为：能够朝与所述预定的方向相交的方向且朝趋向所述一个或多个从动部以及所述主体的方向移动，并且能够抵接所述一个或多个从动部以及所述主体。
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公开(公告)号：CN113556988B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080005572.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本发明的一个方案是一种遮盖单元，配置于保持手术器械的医疗用机器人与手术器械之间来使手术器械与医疗用机器人分离，并且向设于手术器械的可动部传递来自医疗用机器人所具备的动力传递部的进退方向上的动力，所述遮盖单元具备：可动夹存部，从动力传递部接受动力；以及固定夹存部，具有供可动夹存部的一部分插通的贯通孔，可拆装地装接于医疗用机器人，固定夹存部具有容纳部，所述容纳部在可动夹存部移动到进退方向上的端部时，从贯通孔的贯通方向观察覆盖可动夹存部的一部分，由此，能够充分地分离清洁区域和不洁区域，并且能够提高手术的作业性。
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公开(公告)号：CN114585320A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202080072844.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本公开的提供一种能够抑制操作性以及外力的推定精度随着手术工具的尺寸的变化而变差的手术工具。手术工具设置有：从动部21，从外部向从动部21传递用于在直线运动方向上移动的驱动力，由此从动部21进行移动；动力传递部51，动力传递部向实施医疗处理的处理部传递用于在直线运动方向上移动的驱动力；变换部31，变换部将从动部21在直线运动方向上的移动量变换并向动力传递部51传递变换后的移动量；以及主体10，主体10将从动部21以及变换部31收纳在主体10的内部，并且支承处理部。
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