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公开(公告)号：CN118103000B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202180103186.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 森田直也
Abstract: 本发明的目的在于提供如下包覆罩：在将包覆罩安装于医疗用机器人时，避免包覆罩的罩布被夹入，从而能够防止附件的固定不良、包覆罩的破损。本发明的一方面涉及包覆罩，其包覆医疗用机器人，该包覆罩具备：附件，其装配于医疗用机器人的连接部；罩布，其设置成与附件无法分离，并且具有可挠性，包覆医疗用机器人；以及夹入防止部，其设置于附件，防止罩布被夹在附件与连接部之间。
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公开(公告)号：CN114828769B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202080086009.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 森田直也
IPC: A61B34/30
Abstract: 施行手术者本人能够在短时间内操作切换开关，并且能够防止因接近的构件的接触、施行手术者等的误操作而导致切换开关进行工作的情形。医疗用机器人具备：臂部；控制部，其控制对臂部的驱动；保持体，其与臂部在连接部处连接并保持被保持体；以及切换开关，其设置于保持体，用于在控制状态与手动状态间择一地切换，该控制状态为由控制部控制对臂部的驱动的状态，该手动状态为解除了控制部的控制的状态，切换开关配置于夹着基准面的两侧中的至少一方，基准面包括臂部的延伸的方向和被保持体的延伸的方向，控制部基于来自切换开关的操作信号，对在控制状态与手动状态间的切换进行控制。
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公开(公告)号：CN115087410A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202080095405.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本发明提供轴承构造，在对插入构件进行了旋转操作情况下，该轴承构造能够降低对旋转构件、固定构件、保持体、臂部等进行包覆的包覆罩发生破损的可能性，能够可靠地维持清洁区域与非清洁区域的分离。一种用于包覆罩的轴承构造，该包覆罩包覆手术用机器人，手术用机器人在臂的前部具备以使插入构件可装卸且可旋转的方式保持插入构件的支架，轴承构造具备：环状的固定构件，其在内部插通有支架的状态下，被安装于臂；以及环状的旋转构件，其在内部插通有支架的状态下，以可滑动旋转的方式被安装于固定构件，旋转构件能够与支架一并进行旋转，在固定构件能够装配用于包覆臂的第一包覆罩，在旋转构件能够装配用于包覆支架并能够与旋转构件一并进行旋转的第二包覆罩。
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公开(公告)号：CN115038560A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202080095404.7
申请日：2020-03-17
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 森田直也
Abstract: 提供旋转位置检测单元，在以插入患者体内的插入构件可旋转的方式保持该插入构件的医疗用机器人中，能够以简单并且小型的结构来检测可旋转360度以上的插入构件的旋转位置。具备：电机；驱动侧滑轮，其连接于电机，电机使驱动侧滑轮以电机的驱动轴为中心进行旋转驱动；从动侧滑轮，其以第一旋转轴为中心进行旋转；传递带，其将驱动侧滑轮的旋转驱动向从动侧滑轮传递；旋转编码器，其连接于第一旋转轴，检测从动侧滑轮的旋转角度；以及控制部，其控制电机的驱动，旋转编码器的检测结果输入到控制部，插入构件伴随着驱动侧滑轮的旋转而旋转，驱动侧滑轮的直径小于从动侧滑轮的直径，控制部基于从动侧滑轮的旋转角度以及驱动侧滑轮的直径除以从动侧滑轮的直径而得的滑轮比，计算插入构件的旋转位置。
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公开(公告)号：CN117835936B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202180101617.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 森田直也
Abstract: 能够将清洁区域与非清洁区域充分地分离并且在将包覆部件进行再装配时能准确并且在短时间内完成装配。本发明的一方面的带罩子的包覆部件具备：包覆部件，其配置于医疗用机器人与手术器具之间，向手术器具传递从医疗用机器人的动力传递部来的动力；以及卡定罩，其能够再装配于包覆部件。包覆部件具备：滑块，其具有与动力传递部卡合的第一卡合部、与手术器具的可动部卡合的第二卡合部；以及分隔件主体，其具有使滑块的一部分插通的贯通孔，并且以可拆装的方式装配于医疗用机器人。卡定罩具备：主体部，其能够包覆贯通孔整体；保持部，其以可拆装的方式保持主体部相对于分隔件主体的相对位置；以及滑块保持部，其以保持主体部与滑块的相对位置的方式设置于主体部，并且能够与第二卡合部卡合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117835936A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202180101617.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 森田直也
Abstract: 能够将清洁区域与非清洁区域充分地分离并且在将包覆部件进行再装配时能准确并且在短时间内完成装配。本发明的一方面的带罩子的包覆部件具备：包覆部件，其配置于医疗用机器人与手术器具之间，向手术器具传递从医疗用机器人的动力传递部来的动力；以及卡定罩，其能够再装配于包覆部件。包覆部件具备：滑块，其具有与动力传递部卡合的第一卡合部、与手术器具的可动部卡合的第二卡合部；以及分隔件主体，其具有使滑块的一部分插通的贯通孔，并且以可拆装的方式装配于医疗用机器人。卡定罩具备：主体部，其能够包覆贯通孔整体；保持部，其以可拆装的方式保持主体部相对于分隔件主体的相对位置；以及滑块保持部，其以保持主体部与滑块的相对位置的方式设置于主体部，并且能够与第二卡合部卡合。
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公开(公告)号：CN115052548A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202080095618.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 森田直也
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明的一方面的医疗用机器人的空气压驱动机构，具有：歧管，其具有沿第一方向延伸的多个气缸；以及杆，其与多个气缸分别对应地向第一方向的一侧延伸，医疗用机器人的空气压驱动机构的特征在于，用于向气缸送入使各自的杆前进和后退的空气的多个空气供给接口均设置于歧管的第一方向的另一侧，因此能够将多个空气供给接口的配置集中于歧管的单侧即后方，从而能够实现装置结构的小型化。
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公开(公告)号：CN115052546B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202080095520.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 森田直也
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明的一方式涉及的使用驱动器的驱动力来驱动手术器具的医疗用机器人的浮动驱动机构，具备：驱动器，其以使杆沿第一方向进退自如的方式对杆进行驱动；操作构件，其用驱动器的驱动力来进行动作；以及传递构件，其位于驱动器与操作构件之间，并与杆卡合来将杆的动作传至操作构件，在所述医疗用机器人的浮动驱动机构中，传递构件向与第一方向正交的第二方向的移动被限制，传递构件在第二方向与杆分离，传递构件将来自杆的第一方向的力传递至操作构件，因此能够提高医疗用机器人的施行手术精度。
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公开(公告)号：CN115038560B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202080095404.7
申请日：2020-03-17
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 森田直也
Abstract: 提供旋转位置检测单元，在以插入患者体内的插入构件可旋转的方式保持该插入构件的医疗用机器人中，能够以简单并且小型的结构来检测可旋转360度以上的插入构件的旋转位置。具备：电机；驱动侧滑轮，其连接于电机，电机使驱动侧滑轮以电机的驱动轴为中心进行旋转驱动；从动侧滑轮，其以第一旋转轴为中心进行旋转；传递带，其将驱动侧滑轮的旋转驱动向从动侧滑轮传递；旋转编码器，其连接于第一旋转轴，检测从动侧滑轮的旋转角度；以及控制部，其控制电机的驱动，旋转编码器的检测结果输入到控制部，插入构件伴随着驱动侧滑轮的旋转而旋转，驱动侧滑轮的直径小于从动侧滑轮的直径，控制部基于从动侧滑轮的旋转角度以及驱动侧滑轮的直径除以从动侧滑轮的直径而得的滑轮比，计算插入构件的旋转位置。
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公开(公告)号：CN115087410B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202080095405.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本发明提供轴承构造，在对插入构件进行了旋转操作情况下，该轴承构造能够降低对旋转构件、固定构件、保持体、臂部等进行包覆的包覆罩发生破损的可能性，能够可靠地维持清洁区域与非清洁区域的分离。一种用于包覆罩的轴承构造，该包覆罩包覆手术用机器人，手术用机器人在臂的前部具备以使插入构件可装卸且可旋转的方式保持插入构件的支架，轴承构造具备：环状的固定构件，其在内部插通有支架的状态下，被安装于臂；以及环状的旋转构件，其在内部插通有支架的状态下，以可滑动旋转的方式被安装于固定构件，旋转构件能够与支架一并进行旋转，在固定构件能够装配用于包覆臂的第一包覆罩，在旋转构件能够装配用于包覆支架并能够与旋转构件一并进行旋转的第二包覆罩。
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