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公开(公告)号：CN116133571B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202080104546.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 以施术者能够掌握眼球与内窥镜的位置关系的方式进行显示。本发明涉及的手术辅助装置，具备：臂部，其具有用于保持内窥镜的保持件，在将所述内窥镜保持于所述保持件的状态下对所述内窥镜的位置进行调节；测量部，其与被保持于所述保持件的所述内窥镜的相对位置关系固定，用于测量至被施术者的施术对象部位为止的距离；位置判定部，其基于来自所述测量部的信息，求出被施术者的所述施术对象部位与所述内窥镜前端部的位置关系；图像生成部，其使用所述位置判定部的判定结果，生成在所述施术对象部位的三维模型上示出所述内窥镜的位置的映射图像；以及显示控制部，其进行所述映射图像的显示控制。
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公开(公告)号：CN115802925A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202080101147.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 为了显示反映到施术者的意图的内窥镜拍摄图像，本发明所涉及的手术支援装置具备：臂部，具有用于保持内窥镜的保持器，并且在通过所述保持器保持所述内窥镜的状态下调节所述内窥镜的位置；显示控制部，进行由被所述保持器保持的所述内窥镜拍摄到的内窥镜拍摄图像的显示控制；及操作部，用于使所述内窥镜拍摄图像旋转，所述手术支援装置根据所述操作部的操作在不使所述内窥镜发生位移的情况下使显示的所述内窥镜拍摄图像旋转。
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公开(公告)号：CN111936078B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201980024039.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 只野耕太郎
Abstract: 一种臂装置，其具备关节部以及致动器部，关节部通过旋转来改变手术器械的位置以及/或位姿；致动器部产生使关节部旋转的驱动力，并且容许关节部依照从外部施加的力而进行旋转。此外，臂装置推算对手术器械施加的外力，并且基于手术器械的重量、以及该外力来求算致动器部的驱动力的值，并基于该驱动力的值来控制致动器部。
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公开(公告)号：CN114585320A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202080072844.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本公开的提供一种能够抑制操作性以及外力的推定精度随着手术工具的尺寸的变化而变差的手术工具。手术工具设置有：从动部21，从外部向从动部21传递用于在直线运动方向上移动的驱动力，由此从动部21进行移动；动力传递部51，动力传递部向实施医疗处理的处理部传递用于在直线运动方向上移动的驱动力；变换部31，变换部将从动部21在直线运动方向上的移动量变换并向动力传递部51传递变换后的移动量；以及主体10，主体10将从动部21以及变换部31收纳在主体10的内部，并且支承处理部。
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公开(公告)号：CN118946434A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202280094343.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 只野耕太郎
Abstract: 臂机构(100)具备：第一关节；第二关节；第三关节；第一连结机构(22)，其构成为将第一关节与第二关节连结，并且能够一边维持第二关节相对于第一关节的姿态一边相对地进行移动；第二连结机构(24)，其构成为将第二关节与第三关节连结，并且能够一边维持第三关节相对于第二关节的姿态一边相对地进行移动；第三连结机构(46)，其构成为将第一关节与第二连结机构(24)连结，并且能够一边维持第三关节相对于第一关节的姿态一边相对地进行移动；第一驱动源，其产生使构成第一连结机构(22)的第一旋转轴(26a)旋转的力；以及第二驱动源，其产生使构成第三连结机构(46)的第二旋转轴(26b)旋转的力。第一旋转轴(26a)以及第二旋转轴(26b)被第一关节支承。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118946328A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202280094196.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 只野耕太郎
IPC: A61B34/35
Abstract: 为了提供使操作者感知设备触碰的对象表面的状态的新技术，远程操作系统(100)具备：操作装置(10)，其远程操作作用于对象(O)的设备；麦克风(54)，其检测对象与设备接触时的声音；触觉提示部(56)，其设置于操作装置(10)，并向操作者提示触觉；以及运算部(58)，其计算与触觉提示部(56)提示的触觉对应的动作，运算部(58)基于声音来计算动作。
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公开(公告)号：CN115916096B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202080102894.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 一种医疗用操作器械，是获取由操作者实施的操作的医疗用操作器械，其具备主体、操作部、以及保持部。保持部保持对主体进行着把持的操作者的手指。保持部将手指的动作传递给操作部。保持部具有接触部和连接部。接触部在操作部接近主体时与主体接触。连接部将保持部和操作部之间的相对姿势支承为能够对应着操作者的手指的姿势的变化而改变保持部和操作部之间的相对姿势。关于接触部所接触的主体和操作部的相对配置位置，当保持部和操作部的相对姿势产生了变化时，主体和操作部的相对配置位置的变化量处在规定的容许范围以内。
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公开(公告)号：CN115916096A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080102894.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B34/35
Abstract: 一种医疗用操作器械，是获取由操作者实施的操作的医疗用操作器械，其具备主体、操作部、以及保持部。保持部保持对主体进行着把持的操作者的手指。保持部将手指的动作传递给操作部。保持部具有接触部和连接部。接触部在操作部接近主体时与主体接触。连接部将保持部和操作部之间的相对姿势支承为能够对应着操作者的手指的姿势的变化而改变保持部和操作部之间的相对姿势。关于接触部所接触的主体和操作部的相对配置位置，当保持部和操作部的相对姿势产生了变化时，主体和操作部的相对配置位置的变化量处在规定的容许范围以内。
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公开(公告)号：CN114585288A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201980101324.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明涉及摄像头适配器。摄像头适配器能够通过简便的作业来装卸内窥镜，并且保持摄像头由此能够防止插入部内的电缆、光缆等受到挤压。摄像头适配器保持具有摄像头的内窥镜，在摄像头适配器中，具备：保持部，其以内窥镜中的摄像头可装卸的方式保持内窥镜中的摄像头；接续部，其沿着摄像头的观察光轴延伸设置，并能够装配于支承构造体；以及连结部，其将保持部与接续部连结。
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公开(公告)号：CN111936027B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201880092185.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种臂装置。该臂装置具备：第1万向部，第1万向部将器械支承为能够绕沿着所述器械的轴线延伸的第1旋转轴旋转；第2万向部，第2万向部使所述器械绕沿着与所述第1旋转轴相交的方向延伸的第2旋转轴转动；以及前端部，前端部使所述器械绕与包含所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴的平面相交而延伸的第3旋转轴转动，并且，在使水平方向为0度且垂直方向的上方为90度时，所述第3旋转轴具有大于0度且小于90度的倾斜角度。
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